# 작업일지 — 2026-06-18

## 09:22

### 조명 컨트롤러 연결 완료 (아침)

- 조명 컨트롤러 연결을 완료했다.

**중요 사항 정리:**

- 조명 컨트롤러는 모델의 사양(스펙) 파라미터를 알고 있어야 한다.
- 사용 중인 모델은 EROOM E-MINI CONTROLLER 인데, AURORA에서 해당 모델 타입을 제공 중이라 그대로 활용했다.
- DEVICE에서 LIGHT1 과 Light 에 대한 파라미터 세팅을 동일하게 맞춰주고, 채널도 맞춰줘야 한다.
- 통신 파라미터: 정지 비트(stop bit), 패리티 비트(parity bit), 시작 비트(start bit), Baud 값, 그리고 어떤 COM 포트에 꽂혔는지만 정확히 알면 된다.
- **막혔던 부분 (해결):** 장치 관리자에서 COM1 포트 설정은 맞췄지만, 고급 설정에 들어가면 버퍼(buffer) 체크가 되어 있는 항목이 있다. 이걸 꼭 **해제**해줘야 리모트 모드로 조명 컨트롤러에 커맨드를 날릴 수 있다.

## 09:32

### 현장 update 파일 정리

- 어제(2026-06-17) 수정한 소스 파일들을 현장 소스에 옮기기 위해 `docs/현장update파일/` 폴더를 만들어 복사해두었다.
- 포함 파일:
  - `SequenceSetting.cs` — Axis Position Interlock 파라미터 4개 추가 (수직/수평 기준값·허용오차, 커밋 `9543238`)
  - `UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs` — Laser Ready 판정을 `DI(9)` → `DI(12) && DI(24)` 동시 조건으로 변경 (커밋 `9aa1b2a`)
  - `README.md` — 각 파일의 원본 위치 / 변경 부분(diff) / 적용 체크리스트 정리

### 현장 PC 원격 데스크톱 접속 가능하게 변경

- 금일 현장 PC가 방화벽 때문에 원격 데스크톱이 안 됐는데, **김남오 대리님**께서 세팅하신 뒤 PC를 재부팅해서 원격 접속이 가능하도록 변경해주셨다.

## 09:36

### 현장 소스 반영(옮기기) 완료

- `docs/현장update파일/`에 정리한 변경 내용을 현장 소스에 옮기기 완료했다.
  - `SequenceSetting.cs` — Axis Position Interlock 파라미터 4개 추가 반영
  - `UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs` — Laser Ready 판정 `DI(12) && DI(24)` 변경 반영

## 10:02

### SeqScoutNormal moveSleepTime 50→100ms 변경

- `SeqScoutNormal.cs`의 Scanner Jump 후 `moveSleepTime`을 50 → 100ms로 변경했다.
- **이유:** 현장 PTOP의 경우 어제 Scout 이미지가 속도 때문에 제대로 안 됐는데, 현장 PTOP 상황에서 ScoutNormal의 FOV 거리가 멀어서 캡처가 흔들리는 부분 때문에 50에서 100으로 상향함.
- 커밋 `81fdf01`로 커밋·푸시 완료.

## 10:18

### [요청] 레이저 미발진 상태로 Analog만 살려 Power Cal 파일 생성 가능 여부

- **목적:** Laser Voltage를 1V 줬을 때 실제 몇 W가 나오는지 측정하는 **캘리브레이션(Cal) 파일**을 만들고 싶다.
- **핵심 요청:** 캘 파일을 만드는 동안 **레이저는 실제로 발진(발사)시키지 않고**, **아날로그 신호만 살려서** RTC5의 기록(로그/데이터)은 그대로 저장되도록 할 수 있는가?
- **상세:**
  - 레시피(또는 메뉴얼) 화면 → **Manual Laser Power Control** 영역에서 레이저를 쏠지 안 쏠지 제어함.
  - 보통은 **레이저 컨트롤러 IO를 살리지 않으면** 레이저가 실제로 나가지 않는다.
  - 이때 **아날로그 신호만 활성화**해서, 레이저는 안 나가되 RTC5가 출력 기록은 정상적으로 남기도록(저장되도록) 만들 수 있는지 확인 필요.
- **정리:** Laser 발진 IO는 비활성(레이저 OFF) + Analog 출력은 활성 → RTC5 기록은 정상 저장. 이 구성이 가능한지 검토 요청.

## 11:27

### PTOP 네임스페이스/클래스 마이그레이션 적용 (Scanner → PTOP) + 머신 PTOP 단독화

- 프로젝트명만 PTOP로 바꾸고 Sequence만 손봤던 상태에서, `ILSOS_PrismaticScanner` 네임스페이스/using/클래스명/파일명이 남아있던 것을 참고본(`D:\Git\LGES-OC5-PtoP-Welder_정리후(빌드완)`)과 동일하게 정리.
- 분석 문서 기준으로 진행: `docs/분석/2026/06/18/111604_ptop_namespace_migration_guide.md`
- **적용 내역:**
  - 파일 7개 git mv 리네임 (AlarmCode/AlarmManager/PAIX/EquipmentSpecificModel → _PTOP, RMSHandlerForScanner→ForPTOP, SettingUploadDataListForScanner→ForPTOP, SeqAutoRunPrismaticScanner→SeqAutoRunPrismatic)
  - namespace `ILSOS_PrismaticScanner` → `ILSOS_PrismaticRD_PTOP` (전 .cs/.xaml)
  - using 동일 변경, 클래스명 참조 전파 (PLCControllerPrismaticScanner→PLCControllerPTOP 등)
  - ⚠ **PAIX_PrismaticScanner는 머신 참조만 PAIX_PTOP로 변경, WeldingCommon 공유 참조(SeqTestRun.cs)는 보존** — 빌드 깨짐 1순위 함정 회피
  - XAML 3종(x:Class/clr-namespace/code-behind) 일치, csproj Compile Include 7줄 갱신
  - csproj 빌드 경로 TDC→PTOP (`_out_prismatic_rd_ptop`)
  - sln에서 Scanner/Gun/CleanLaser 제거, 해당 머신 소스 폴더 삭제, 비-PTOP `_out` 아티팩트 정리 → **Machines에 PTOP만 남김** (참고본과 동일 구조)
- **주의:** 이 환경에선 실제 MSBuild 검증 불가 → VS에서 Clean→Rebuild 권장(obj 비워둠).

## 11:34

### Manual Laser Power Control — Watt 입력 GroupBox 숨김(Collapsed)

- 마이그레이션 후 빌드 정상 확인 완료.
- `UCScannerLaserControl.xaml`(WeldingCommon)의 Manual Laser Power Control 2영역(%, W) 중 **W 입력 영역은 주로 안 쓰므로** Grid.Row="1"(Watt 기준) GroupBox에 `Visibility="Collapsed"` 추가로 숨김 처리.
- Percent(%) 영역만 노출, 공간도 미차지. ViewModel/바인딩(`CMD_LaserShotOnWatt` 등)은 변경 없음.
- 관련 분석: `docs/분석/2026/06/18/102847_manual_laser_power_control_groupbox_analysis.md`
- 커밋 `ad6cf68`로 커밋·푸시 완료.

## 12:12

### NoLaser 체크 — 레이저 컨트롤러(IO BIT9/13) 안 켜고 Laser On 가능

- 발진(lasing)을 막는 실제 지점은 `LaserSignalOn`(RTC5 게이트)이 아니라 **IO Control DO9(`CoreLaser_Control`)/DO13(`RingLaser_Control`)** 를 true로 주는 부분이었음.
- 위치: `UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.PerformCmdLaserReadyCheck`(Laser Control GroupBox의 `Laser Ready` 버튼).
- 처음엔 `UCScannerLaserControl`에 Analog Only(IsAnalogOnly)로 `LaserSignalOn` 가드를 넣었으나, 실제 IO는 다른 소스(ObjectTeachingControlBox)라 **그 변경은 원복**하고(Watt 숨김은 유지), 정확한 지점에 다시 구현.
- 구현: ViewModel에 `IsNoLaser` 추가(기본 false). `Laser Ready` 버튼이 DO9/13을 켜는 분기에서 `ctrlOn = !IsNoLaser`로 적용 → **IsNoLaser=true면 DO9/13을 true로 안 켜고 false 유지** → 레이저 컨트롤러 OFF 상태로 Laser On 가능(Cal/전압 측정용).
- XAML: Laser Control GroupBox에 `No Laser (전압만, 발진 안 함)` 체크박스 추가.
- 디바이스 레이어(Scanner/RTC5) 무변경, IO 비트 9/13만 제어.
- 커밋·푸시 진행.

## 12:20

### Laser Ready 판정 DI 변경 — IO 결선 변경(12&24 → 11&15)

- IO 결선을 바꿔서, 레시피의 Laser Ready 판정 입력을 `ReadDI(12) && ReadDI(24)` → **`ReadDI(11) && ReadDI(15)`** 로 수정.
- 위치: `UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel`의 `OnMonitoring` Laser Ready 판정부.
- 변경된 결선에 맞춘 단순 입력 번호 교체(로직 동일).

## 13:55

### RTC5 AnalogOut 전압 Readback 표시 (Laser Shot Control)

- `docs/RTC5_AnalogOut_Readback_수정가이드.md`(외부 작성 구현 명세)에 맞춰 RTC5 보드의 AnalogOut(파워 지령 전압) readback 기능 구현. 가이드 파일은 적용 후 삭제.
- **Device 계층**: `ScannerObj`에 `abstract int GetAnalogOut(uint portNo)` 추가 → `ScannerRTC5`/`ScannerRTC6`(`n_get_value(signal=portNo+32)`, AnalogOut1=33/AnalogOut2=34)/`ScannerSimul`(더미 0) override + `Scanner` 파사드(미활성 시 -1).
- **ViewModel**(`UCScannerLaserControlViewModel`): `AnalogOut1Voltage`/`AnalogOut2Voltage` 속성 + `ReadbackAnalogOut()`(raw/4095×10 [V]) 추가, Laser On 직접 분기(No Use Spot Time)의 WriteDA 직후·출사 전 호출.
- **XAML**(`UCScannerLaserControl.xaml`): Control Setting(Percent 영역)에 `DA1 Voltage`/`DA2 Voltage` [V] 읽기전용 표시 추가.
- 표시 대상은 Power Calibration(dbVoltage)이 아니라 **ScannerLaserControl 화면**으로 확정(요청). LaserSignalOn 발사 동작은 변경 없음(readback만 추가).
- AuroraDevices 변경이라 VS Rebuild로 빌드 확인 예정(abstract 추가 → override 3개 모두 구현).
- 관련 분석: `docs/분석/2026/06/18/122432_laser_on_no_emission_analysis.md`

## 14:14

### NoLaser를 Manual(ScannerLaserControl)로 이동 + Recipe NoLaser 제거

- 어제/오늘 Recipe(UCScannerObjectTeachingControlBox)에 만들었던 NoLaser는 **원래 의도가 Manual 화면**이었음 → Recipe에서 **완전 제거**(속성/InitVariable/체크박스/RowDefinition/`PerformCmdLaserReadyCheck`의 `ctrlOn` 원복하여 `WriteDoBit(9/13,true)`로 환원). **DI 11&15 변경은 유지.**
- **Manual**(`UCScannerLaserControlViewModel`): `IsNoLaser` 추가, Laser On 직접 분기(Percent/Watt 두 곳)의 `LaserSignalOn()`을 `if(!IsNoLaser)`로 가드 → 체크 시 발진 없이 전압만 인가.
- **Manual XAML**(`UCScannerLaserControl.xaml`): Use Spot Time 토글과 **같은 ToggleSwitch 디자인**의 `No Laser (전압만)` 토글 추가. Timer Set 영역 배치 = Use Spot Time → Time(체크 시만) → No Laser → DA1/DA2 Voltage 순.
- 이 NoLaser는 RTC5 발진 게이트(`LaserSignalOn`)를 막는 방식이라 **이 화면만으로 자기완결**(DO9/13 별도 화면 불필요). No Use Spot Time + No Laser + Laser On → 전압 readback 표시 + 발진 없음.

## 14:19

### DA1/DA2 Voltage 표시를 No Laser 토글에 연동(조건부 표시)

- DA1/DA2 Voltage UniformGrid에 `Visibility="{Binding IsNoLaser, Converter={StaticResource convTrueVisible}}"` 추가.
- Time이 Use Spot Time 체크 시 표시되는 것과 동일하게, **No Laser 체크(전압만) 시에만 DA1/DA2 Voltage 표시**, Laser Fire(해제) 시 숨김.

## 14:33

### IOInterfaceView DI 경로 PTOP 전환 분석 (소스 무수정)

- Monitoring IOInterfaceView의 DI 표시가 Scanner DI를 보던 원인 분석. `IODevice.MappingDIO`가 `IO_Board.json`의 `IOInterfaceMapDI`(절대경로)를 그대로 읽음(path-agnostic) → 소스 수정 불필요.
- PTOP 전환 = `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\_config_device\IO_Board.json`의 DI/DO 경로를 PTOP로 + DI/DO.csv 존재 + DataPath 확인. (Device 설정에서 파일 위치만 지정하면 됨)
- 분석일지: `docs/분석/2026/06/18/143345_io_interface_di_path_ptop_analysis.md`

## 15:30

### PLC Recipe Change 인터페이스 구현 (SeqAutoRunPTOP) + 주소/디바이스맵 정합

- 근거: `docs/PLC_RecipeChange_구현_수정가이드.md` + Excel `유니셀 PtoP 단동기 Laser Interface_260618.xlsx`(빨간셀 M70509/M70009/D70502/D70002). 기존 Page Change 핸드셰이크를 미러링해 Recipe Change(상위 개념) 추가.
- **STEP1 주소 enum** (`Device/PLC/PLCController.Address.cs`):
  - eBitInput `PLC_RMS_USED`→`PLC_RECIPE_CHANGE_REQ`(0x09), eBitOutput `PC_EMPTY01`→`PC_RECIPE_CHANGE_COMPLETE`(0x09)
  - eWordInput `PLC_STEP_NO`→`PLC_RECIPE_NO`(idx2), eWordOutput `EMPTY_02`→`PC_RECIPE_NO`(idx2)
  - 공용 `eCommonBitOutput`에 `PC_RECIPE_CHANGE_COMPLETE=0x09` 동기화(RestoreDeviceStatus가 common enum 사용)
  - 충돌: `SeqStatusMonitor`의 RMS_USED 읽기 주석(소비처 0), `SeqAutoRunPrismatic`의 PLC_STEP_NO 참조 이름만 교체(로직 불변)
- **STEP2~4,6 시퀀스** (`Sequences/SeqAutoRunPTOP.cs`):
  - `CheckRecipeNo`(Decision, 논블로킹 peek: REQ OFF면 Page로, ON이면 Comp로) + `CheckRecipeNoComp`(3회 검증→`.Id` 1:1 조회→활성화+반영 폴링→에코/완료비트, Page 미러형) 추가
  - Builder: `CheckInitCondition → CheckRecipeNo → CheckRecipeNoComp → CheckPageNo`, REQ-OFF 엣지 추가, 루프백(CheckCycleStop)을 RecipeNo로 회귀
  - 리셋: `RestoreDeviceStatus`/`OnSeqActionStop`에 Recipe 비트·워드 초기화
  - `_RecipeManager`는 **Enter 노드에서 미리 확보**해 사용
  - STEP6: 페이지 상한 하드코딩(`>2`) 제거 → `_ScannerCanvasUserCtrl.Model.Layers.Count()` 가변 검증(Recipe별 2~5페이지)
- **CSV 디바이스맵 4종**(`D:\ILSOSConfig\…PTOP\External\PLC`): M70509/M70009/D70502/D70002 라벨을 enum과 정합(`.bak260618` 백업). enum 값/인덱스 ↔ CSV 주소 ↔ Excel 빨간셀 전부 1:1 일치 확인.
- STEP5(UI Recipe 표시)는 선택이라 생략. 핸드셰이크는 기존 Page 미러형(COMPLETE 비트만) — PLC 사양 최종 정합/base 절대주소는 PLC 담당자 확인 권장.
- ⚠️ 빌드는 VS Rebuild로 검증 필요(레거시 포함). 작업 중 Excel 워킹트리본(57249)을 커밋본(46119)으로 되돌린 이슈 있었음(도연님 확인 → 문제없음).

## 15:33

### 참고 자료

- 현재 PTOP 현장 레이저 참고 메뉴얼: `Doc/메뉴얼/공통/Laser/Trumpf/OPC UA for CPX.pdf` (Trumpf, OPC UA for CPX).

## 15:56

### Manual Laser Power Control 시작 파라미터 Power 기본값 0으로 변경

- 프로그램 시작 시 Manual - Laser Power Control의 Power 파라미터 초기값 변경: **Percent 10 → 0, Watt 300 → 0**.
- 위치: `UCScannerLaserControlViewModel.InitVariable()` (`LaserPower1Percent`, `LaserPower1Watt`).
- 커밋 `5eebe96`.