# 솔루션 구조

## ILSOS_All.sln 구성

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ILSOS_All.sln
├── Machines/
│   ├── ILSOS_PrismaticPTOP/        ← 현재 활성 모듈 (3계층 아키텍처)
│   ├── ILSOS_PrismaticScanner/     ← 참고 대상 (레거시)
│   ├── ILSOS_PrismaticGun/         ← 미사용
│   └── ILSOS_PrismaticCleanLaser/  ← 미사용
├── AuroraDevices/                 ← 하드웨어 디바이스 드라이버 (22개 프로젝트)
├── AuroraComponents/              ← WPF UI 공통 컴포넌트
├── AuroraVision/                  ← 비전 시스템 (MIL 기반)
├── WeldingComponents/             ← 용접 공통 기능
│   ├── WeldingCommon
│   └── LASAGUI
└── External/                      ← Aurora 프레임워크 바이너리
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## 주요 특징

- **모듈화:** 각 머신 모듈은 독립적인 디바이스 제어 및 시퀀스 구현
- **공유 레이어:** AuroraDevices, AuroraComponents 등으로 코드 재사용
- **표준 규칙:** WeldingComponents는 수정 불가 (승인 필수)
- **설정 참고:** 각 머신의 `config/` 디렉토리에서 설정 확인 가능