Door 인터락 현장 검증 가이드 (2026-09-03)

대상 화면 Manual → Scanner → Manual Laser Power Control · 소스 UCScannerLaserControl.xaml

시작 전 필수

레이저 파워미터(측정기)는 치우고 덤프 타겟을 놓을 것 — 어제 누수 건도 있고 테스트 중 재파손 위험
출력은 10% 로 낮춰서 진행. 정상 파워측정 조건으로 하지 말 것
보안경 착용, 문 여는 사람과 화면 보는 사람 2인 권장

1. 화면 배치와 조작 위치

아래는 XAML 기준 실제 배치입니다. Watt 패널은 Visibility="Collapsed" 라 화면에 안 나옵니다 — % 패널로만 진행합니다.

Manual Laser Power Control

Control Setting

2Power #110%

Power #20%

Frequency1kHz

Pulse Width1000000us

Laser Shot Control

Timer Set

3연속출사로 전환

No Use Spot Time

Use Spot Time

← 이쪽이 자동 오프 없는 연속출사 (이번 사고 경로)

4실제 발진

Laser Fire

No Laser (전압만)

※ DA1/DA2 전압 표시는 No Laser 쪽일 때만 보임

Laser Shot Result

ListN/A

Repeat Count0

5Laser On

Laser Off

1 이 화면을 반드시 먼저 띄워야 합니다. 출사 중 Door 감시 타이머는 VisibleChanged 로 시작됩니다. 화면을 한 번도 안 열면 감시가 돌지 않습니다. (단, 이 작업 자체가 이 화면에서만 하는 것이라 실사용상 문제는 없습니다)

2. 검증 순서

#	조작	기대 결과	판정
T1	문을 연 채 [Laser On] (가장 안전한 첫 테스트)	출사 안 됨 + 노란 경고 토스트 `Door Open 상태입니다. 문을 닫고 다시 시도하세요.`	차단 정상 출사 → §3
T2	문 닫고 [Laser On]	정상 출사 시작. 계속 출사 상태 유지 (자동 오프 없음)	출사 정상 차단 → §3
T3	출사 중에 문을 연다 ★ 이번 사고 시나리오	약 0.2초 내 강제 OFF + 빨간 토스트 `Door Open 감지 → 레이저를 강제 OFF 했습니다.`	OFF 정상 유지 → §3
T4	문을 다시 닫는다 (아무것도 누르지 않음)	자동 재출사 안 됨 — 의도된 동작	정지유지
T5	[Laser On] 다시 누름	정상 출사 재개	출사
T6	[Laser Off] 로 종료	출사 종료, 감시 래치 해제	—

3. 로그 확인 — 극성 판별

로그에서 [DoorInterlock] 으로 검색하면 전부 나옵니다.

정상 (문 열림에서 True 가 하나라도 뜸)

[DoorInterlock][ScannerLaserControl] Door OPEN 감지 → 이후 레이저 출사 차단 (PLC=True, IO_DI=True)
[DoorInterlock] 출사 중 Door OPEN 감지 → 레이저 강제 OFF 실행 (직접 출사 중). PLC비트=True, IO접점=True, PLC연결=True, IO연결=True
[DoorInterlock] 레이저 강제 OFF 완료. 재출사하려면 문을 닫고 Shot On 을 다시 누르십시오.

PLC / IO 둘 중 하나만 True 여도 정상 동작합니다(OR 판정). 어느 쪽이 False 인지는 알려주세요 — 배선/맵 확인 대상입니다.

이상 ①: 문 열었는데 둘 다 False → T1/T3 에서 차단이 안 됨

[DoorInterlock] ... (PLC=False, IO_DI=False)

PLC연결=False / IO연결=False 면 → 디바이스 미연결. 연결부터 확인
둘 다 연결인데 False 면 → 접점 극성 반대(b접점) 또는 PLC 비트 미할당

이상 ②: 문 닫았는데 True → T2 에서 출사가 막힘 (반대 증상)

문 닫힘 상태인데 → (PLC=True, IO_DI=True)

극성 반대 확정입니다. 판정부 한 줄만 뒤집으면 되니 로그값 그대로 보내주세요.

롱텀 추적용 하트비트 — 출사 중에는 10초마다 아래가 남습니다. 1시간 출사 구간 로그 공백이 없어집니다.

[DoorInterlock] 직접 출사 중... Door=CLOSE, DA1=1.000V, DA2=0.000V, PLC비트=False, IO접점=False, ...

4. 이 인터락이 못 막는 구간

경로	차단 시점	완전성
파워측정 직접 출사 (No Use Spot Time)	출사 시작 전 + 출사 중 100ms 주기	즉시
Teaching Run 시퀀스	시퀀스 진입 시 + 객체 사이사이 리스트 1개 실행 중에는 개입 불가	부분
Auto 운전	이번 범위 아님 — `SeqAutoRunPTOP` 은 자체 `ExecuteWelding` 사용	미적용

본질적 한계 — 반드시 같이 보고할 것
이건 SW 방어이지 안전 인터락이 아닙니다. Door 감시가 UI 스레드 DispatcherTimer 기반이라 UI가 멈추면 감시도 같이 멈춥니다. Class 4 레이저 기준 최종 차단은 PLC / 하드와이어 안전회로로 별도 협의가 필요합니다.

변경 파일 3개 — AlarmManager.cs (PLC비트 OR IO접점 판정) · UCScannerLaserControlViewModel.cs (시작 게이트 + 출사 중 감시) · SeqComponentTeachingRun.cs (주석 처리됐던 차단 복구 + 출사 직전 게이트)
미결: EMO 차단 복구 · Auto 시작 게이트(UCMainAutoRunViewModel 399~431행 블록 주석) · 하드와이어 안전회로

메뉴얼 Door 인터락 현장 검증 가이드

1. 화면 배치와 조작 위치

2. 검증 순서

3. 로그 확인 — 극성 판별

4. 이 인터락이 못 막는 구간