# 레시피 재생성용 — 기존 용접 파라미터 정리

- 작성일: 2026-08-01
- 목적: 필드격자 배율 문제([FieldHelper 격자배율차이 분석](./FieldHelper_격자배율차이_용접위치오차_원인분석.md))로 레시피를 **신규 생성**할 때, 기존 레시피의 용접 파라미터를 그대로 옮기기 위한 값 정리
- 출처: `docs/현장 데이터_260801/_config_recipe/<레시피>/TeachingEditor.json` → `RecipeWeldingLines.WeldingParameters`
- 범위: **실제 드로잉 객체가 참조하는 파라미터만** 추출 (파일에는 128개 슬롯이 있으나 대부분 미사용)

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## 0. 대상 레시피와 사용 파라미터

| # | 설비 PC 경로 (`D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\_config_recipe\`) | 덤프 폴더명 | 사용 파라미터 (UI 번호) |
|---|---|---|---|
| 1 | `Bottom-Frame_Welding` | `Bottom-Frame_Welding` | **1** |
| 2 | `Top-Frame_Welding` | `Top-Frame_Welding` | **1** |
| 3 | `U-Frame_Welding` | `U-Frame_Welding` | **1** |
| 4 | `U-Frame_Back_Welding` | `U-Frame_Back_Welding` | **1** |
| 5 | `U-Frame_Pre_Back_Welding` | `U-Frame_Back_Pre_Welding` | **1, 4, 7** |
| 6 | `U-Frame_Pre_Welding` | `U_Frame _pre welding` | **1, 2, 3** |

> UI 번호 = `ScannerParamNo + 1`. 소스에서 `ScannerParamNo`는 0-base 배열 인덱스이고 로그·UI는 +1로 표시된다.
> ⚠ 5·6번은 설비 PC 폴더명과 덤프 폴더명이 다르다. **동일 레시피가 맞는지 확인 필요.**

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## 1. 그룹 A — 본접 4종 (1~4번 레시피) · 파라미터 1

**`Bottom-Frame_Welding` · `Top-Frame_Welding` · `U-Frame_Welding` · `U-Frame_Back_Welding` 네 개가 완전히 동일하다.**

| 항목 | 값 |
|---|---|
| MarkSpeed | **100** |
| JumpSpeed | 1000 |
| SpotShotTime | 50 |
| LaserOnDelay | 0 |
| LaserOffDelay | 0 |
| JumpDelay | 0 |
| MarkDelay | 200 |
| PolygonDelay | 0 |
| LaserPower1 | **350** |
| LaserPower2 | **700** |
| LaserFrequency | 1000 |
| LaserDuty | 100 |
| LaserPulseDuration | 1000 |
| LaserProgramNo | No0 |
| WobbelEnable | False |
| WobbelFrequency / Transversal / Longditudinal | 0 / 0 / 0 |
| WobbelShape | ELLIPSE |
| RampingStartPower / SlopeMode / Dist | **50 / True / 2** |
| RampingEndPower / SlopeMode / Dist | **50 / True / 2** |
| ArcRampingInterval | 0.1 |
| Color | Red |
| NumberOfCount | 0 |

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## 2. `U-Frame_Pre_Back_Welding` (덤프: `U-Frame_Back_Pre_Welding`)

| 항목 | **파라미터 1** | **파라미터 4** | **파라미터 7** |
|---|---|---|---|
| MarkSpeed | **50** | 100 | **150** |
| JumpSpeed | 1000 | 1000 | **7760** |
| SpotShotTime | 50 | 50 | **950** |
| LaserOnDelay | 0 | **-400** | 200 |
| LaserOffDelay | 0 | **1000** | 200 |
| JumpDelay | **500** | **500** | 200 |
| MarkDelay | 200 | 200 | **500** |
| PolygonDelay | 0 | 0 | 0 |
| LaserPower1 | **400** | **400** | **0** |
| LaserPower2 | **800** | 0 | **0** |
| LaserFrequency | 1000 | 1000 | **1** |
| LaserDuty | 100 | 100 | 100 |
| LaserPulseDuration | 1000 | 1000 | **1** |
| LaserProgramNo | No0 | No0 | No0 |
| WobbelEnable | False | False | False |
| WobbelFreq / Trans / Long | 0 / 0 / 0 | 100 / 1 / 1 | 100 / 1 / 1 |
| WobbelShape | ELLIPSE | ELLIPSE | ELLIPSE |
| RampingStartPower / Slope / Dist | 0 / False / 0 | 0 / True / 0 | 0 / False / 0 |
| RampingEndPower / Slope / Dist | 0 / False / 0 | 0 / True / 0 | **50 / False / 0.6** |
| ArcRampingInterval | 0.1 | **0.025** | **0.025** |
| Color | Red | `A=255, R=255, G=128, B=0` (주황) | Lime |
| NumberOfCount | 0 | 1 | 1 |

> **파라미터 7은 `LaserPower1 = LaserPower2 = 0`** 이다. 발진 없이 궤적만 도는 용도로 보인다(JumpSpeed 7760, LaserFrequency 1). 신규 레시피에 옮길 때 의도 확인 필요.
> **파라미터 4의 `LaserOnDelay = -400`** — 음수 값이다. 의도된 선행 발진 보정인지 확인 필요.

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## 3. `U-Frame_Pre_Welding` (덤프: `U_Frame _pre welding`)

| 항목 | **파라미터 1** | **파라미터 2** | **파라미터 3** |
|---|---|---|---|
| MarkSpeed | 100 | 100 | 100 |
| JumpSpeed | 1000 | 1000 | 1000 |
| SpotShotTime | 50 | **300** | **100** |
| LaserOnDelay | 1000 | 1000 | 1000 |
| LaserOffDelay | 0 | 0 | 0 |
| JumpDelay | 0 | 0 | 0 |
| MarkDelay | 200 | 200 | 200 |
| PolygonDelay | 0 | 0 | 0 |
| LaserPower1 | **400** | **600** | **550** |
| LaserPower2 | **0** | **1300** | **1250** |
| LaserFrequency | 1000 | 1000 | 1000 |
| LaserDuty | 100 | 100 | 100 |
| LaserPulseDuration | 1000 | 1000 | 1000 |
| LaserProgramNo | No0 | No0 | No0 |
| WobbelEnable | False | False | False |
| WobbelFreq / Trans / Long | 0 / 0 / 0 | 0 / 0 / 0 | 100 / 1 / 1 |
| WobbelShape | ELLIPSE | ELLIPSE | ELLIPSE |
| RampingStartPower / Slope / Dist | **50 / True / 3** | **50 / True / 3** | **50 / True / 3** |
| RampingEndPower / Slope / Dist | **70 / True / 3** | **70 / True / 3** | **70 / True / 3** |
| ArcRampingInterval | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Color | Red | Blue | Green |
| NumberOfCount | 1 | 1 | 1 |

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## 4. 공통 꼬리 값 — 위 10개 파라미터 전부 동일

아래 항목은 **모든 대상 파라미터에서 값이 같다.** 신규 레시피 기본값과 일치하면 손댈 필요 없다.

```
UsePowerProfile            : False
PowerProfileID             : 0
SnowManEnable              : False
TiltingAngle               : 0
HorizontalRadiusOfHead     : 1
VerticalRadiusOfHead       : 1
HorizontalRadiusOfBody     : 1
VerticalRadiusOfBody       : 1
HeadVelocity               : 1
BodyVelocity               : 1
ControlType                : AngularSpeedControl
DrawWay                    : Left
VectorCount                : 200
ZigzagWobbelEnable         : False
ZigzagWobbelAmplitude      : 0.8
ZigzagWobbelPitch          : 0.8
ZigzagWobbelRadius         : 0.1
ZigzagWobbelLinearVelocity : 500
Description                : NO DEFINE
```

(`Color`, `NumberOfCount` 만 파라미터별로 다르며, 위 표에 개별 기재)

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## 5. 옮길 것 / 옮기면 안 되는 것

| 데이터 | 파일 | 신규 레시피로 |
|---|---|---|
| 용접 파라미터 | `TeachingEditor.json` → `WeldingParameters` | **옮김** (본 문서 값) |
| 드로잉 좌표 | `TeachingEditor.json` → `DrawingObjects` | ❌ **재티칭** — 옛 배율로 찍힌 좌표 |
| 필드스캔 격자 | `FieldHelper.json` | ❌ **절대 복사 금지** — 이번 문제의 원인 |
| 비전 패턴 | `Pattern/` | 재티칭 권장 (스티칭 이미지 기준으로 잡혔을 수 있음) |
| 빈 파일 | `PLCRecipe.json`, `LaserScannerTeaching.json`, `ScannerObjectTeaching.json` | 전 레시피 `{}` — 무관 |

### 검증 방법

신규 레시피 생성 후 `FieldHelper.json` 에서 Col3 X 값 확인:

```
±9.6000   → 정상 (새 배율 0.015 mm/px)
±9.3744   → 옛 격자가 딸려옴 (재생성 실패)
```

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## 6. 주의

1. 본 값은 **2026-08-01 덤프 시점** 기준이다. 이후 현장에서 파라미터를 만졌다면 설비 PC에서 다시 뽑아야 한다.
2. 5·6번 레시피는 설비 PC 폴더명(`U-Frame_Pre_Back_Welding` / `U-Frame_Pre_Welding`)과
   덤프 폴더명(`U-Frame_Back_Pre_Welding` / `U_Frame _pre welding`)이 달라 **동일 레시피 여부 확인 후 적용**할 것.
3. 파라미터는 이번 위치오차의 원인이 **아니다**(시도2에서 검증됨). 값 이관은 작업 편의 목적이며,
   위치 정합은 신규 격자 + 재티칭으로 해결된다.