using System.Collections.Generic;
using VisionCommon;

namespace VisionSequence {
    /// <summary>
    /// Align Sequence 유틸 클래스 ( 예시 Flying Vision 사용 시 ref distance 관련 )
    /// </summary>
    public class AlignSeqUtil {
        /// <summary>
        /// 패턴 포지션별 정위치(센터로부터 X,Y거리)가 센터로 보고 얼라인
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public static RefDistParam GetDefaultRefDistParam() {
            var refDists = new Dictionary<int, RefDist>();
            //refDists.Add(0, new RefDist(-1, -4));     // 얼라인 레퍼런스 : 센터 + 오프셋
            //refDists.Add(1, new RefDist(0.87, 6));
            refDists.Add(0, new RefDist(0, 0));         // 얼라인 레퍼런스 : 센터
            refDists.Add(1, new RefDist(0, 0));
            var distanceTolerance = 2;  // 패턴 정위치와 실제 찾은 패턴의 위치 간에 허용 오차 거리 값 (mm). 변경 가능.

            return new RefDistParam(refDists, distanceTolerance);
        }

        /// <summary>
        /// 패턴 포지션별 정위치(센터로부터 X,Y거리) 정보를 RefDistParam으로 정의. 향후 얼라인 보정량 계산에 사용됨.
        /// </summary>
        /// <param name="refDists">패턴 포지션별 정위치(센터로부터 X,Y거리)</param>
        /// <param name="distanceTolerance">패턴 정위치와 실제 찾은 패턴의 위치 간에 허용 오차 거리 값 (mm).</param>
        /// <returns></returns>
        public static RefDistParam GetRefDistParam(
            Dictionary<int, RefDist> refDists,
            int distanceTolerance = 2) {

            return new RefDistParam(refDists, distanceTolerance);
        }
    }
}