namespace VisionCommon {
    /// <summary>
    /// 장비의 카메라 트리거 인터페이스
    /// </summary>
    public interface IEquipTrigger {
        /// <summary>
        /// SW or HW 트리거 모드 일괄 설정
        /// </summary>
        /// <param name="param">파라미터</param>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        int SetTrigger(object param = null);
        /// <summary>
        /// SW 트리거 모드 설정
        /// </summary>
        /// <param name="param">파라미터</param>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        int SetSwTrigger(object param = null);
        /// <summary>
        /// HW 트리거 모드 설정
        /// </summary>
        /// <param name="param">파라미터</param>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        int SetHwTrigger(object param = null);
        /// <summary>
        /// 트리거 On
        /// </summary>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        int TriggerOn();
        /// <summary>
        /// 트리거 Off
        /// </summary>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        int TriggerOff();
        /// <summary>
        /// 트리거 신호 On
        /// </summary>
        /// <param name="camConfig">카메라 컨피그</param>
        void TriggerOn(CamConfig camConfig);
        /// <summary>
        /// 트리거 신호 Off
        /// </summary>
        /// <param name="camConfig">카메라 컨피그</param>
        void TriggerOff(CamConfig camConfig);
    }
}