namespace VisionCommon {
    /// <summary>
    /// 비전 알람 코드
    /// </summary>
    public enum eVisionAlarmCode {
        // Light [10 ~ 19]
        /// <summary>조명 설정 에러</summary>
        LIGHT_SET_ERROR = 10,

        // Camera [20 ~ 29]
        /// <summary>카메라 연결 에러</summary>
        CAMERA_CONNECTION_ERROR = 20,
        /// <summary>카메라 그랩 에러</summary>
        CAMERA_GRAB_ERROR = 21,
    }

    /// <summary>
    /// 비전 알람 인터페이스
    /// </summary>
    public interface IVisionAlarm {
        /// <summary>
        /// 알람을 등록한다.
        /// </summary>
        /// <returns>결과 상태 코드</returns>
        int RegisterAlarm();

        /// <summary>
        /// 알람을 발생시킨다.
        /// </summary>
        /// <param name="visionAlarmCode">비전 알람 코드</param>
        /// <returns>결과 상태 코드</returns>
        int SetAlarm(eVisionAlarmCode visionAlarmCode);

        /// <summary>
        /// 알람을 발생시킨다.
        /// </summary>
        /// <param name="equipAlarmCode">비전 알람 코드</param>
        /// <returns>결과 상태 코드</returns>
        int SetAlarm(int equipAlarmCode);
    }
}