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** File Name
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** AXL.CS
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** COPYRIGHT (c) AJINEXTEK Co., LTD
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** Description
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** Ajinextek Library Header File
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** Source Change Indices
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** (None)
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** Website
** ---------------------
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** http://www.ajinextek.com
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*/

using System.Runtime.InteropServices;

public class CAXL
{
//========== 라이브러리 초기화 ========================================================================

    // 라이브러리 초기화
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlOpen(int lIrqNo);
    // 라이브러리 초기화시 하드웨어 칩에 리셋을 하지 않음.
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlOpenNoReset(uint lIrqNo);
    // 라이브러리 사용을 종료
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern int  AxlClose();
    // 라이브러리가 초기화 되어 있는 지 확인
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern int  AxlIsOpened();

    // 인터럽트를 사용한다.
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlInterruptEnable();
    // 인터럽트를 사용안한다.
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlInterruptDisable();

//========== 라이브러리 및 베이스 보드 정보 ===========================================================

    // 등록된 베이스 보드의 개수 확인
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlGetBoardCount(ref int lpBoardCount);
    // 라이브러리 버전 확인
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlGetLibVersion(ref byte szVersion);
    // Network제품의 각 모듈별 연결상태를 확인하는 함수
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlGetModuleNodeStatus(int nBoardNo, int nModulePos);
    // 해당 보드가 제어 가능한 상태인지 반환한다.
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlGetBoardStatus(int nBoardNo);
    // Network 제품의 Configuration Lock 상태를 반환한다.
    // *wpLockMode  : DISABLE(0), ENABLE(1)
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlGetLockMode(int nBoardNo, ref uint upLockMode);

    [DllImport("AXL.dll")]
    public static extern uint AxlSetLockMode(int nBoardNo, uint upLockMode);

    // Network 제품의 ScanTime 상태를 설정한다.
    [DllImport("AXL.dll")]
    public static extern uint AxlSetNetComTime(int nBoardNo, byte szNetComTime);

    // Network 제품의 ScanTime 상태를 반환한다.
    [DllImport("AXL.dll")]
    public static extern uint AxlGetNetComTime(int nBoardNo, ref byte szNetComTime);
//========= 로그 레벨 =================================================================================

    // EzSpy에 출력할 메시지 레벨 설정
    // uLevel : 0 - 3 설정
    // LEVEL_NONE(0)    : 모든 메시지를 출력하지 않는다.
    // LEVEL_ERROR(1)   : 에러가 발생한 메시지만 출력한다.
    // LEVEL_RUNSTOP(2) : 모션에서 Run / Stop 관련 메시지를 출력한다.
    // LEVEL_FUNCTION(3): 모든 메시지를 출력한다.
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlSetLogLevel(uint uLevel);
    // EzSpy에 출력할 메시지 레벨 확인
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlGetLogLevel(ref uint upLevel);

//========== MLIII =================================================================================
    // Network제품의 각 모듈을 검색을 시작하는 함수
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlScanStart(int lBoardNo, long lNet);
    // Network제품 각 보드의 모든 모듈을 connect하는 함수
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlBoardConnect(int lBoardNo, long lNet);
    // Network제품 각 보드의 모든 모듈을 Disconnect하는 함수
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlBoardDisconnect(int lBoardNo, long lNet);

//========== SIIIH =================================================================================
    // SIIIH 마스터 보드에 연결된 모듈에 대한 검색을 시작하는 함수(SIIIH 마스터 보드 전용)
    [DllImport("AXL.dll")] public static extern uint AxlScanStartSIIIH(ref _SCAN_RESULT pScanResult);
}