# AuroraDevices 모듈 목록

AuroraDevices는 하드웨어 디바이스 제어를 담당하는 22개 프로젝트 모음입니다.

| 프로젝트 | 역할 | 비고 |
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| AuroraDeviceCommon | 디바이스 공통 기본 클래스 | 모든 디바이스 상속 |
| AuroraACS | ACS SPiiPlus 모션 컨트롤러 | X/Y축 모션 제어 |
| AuroraMotionBoard | Ajin 모션 보드 | Z축 모션 제어 |
| AuroraLaser | 레이저 제어 (Gun 타입) | 고정 레이저 |
| AuroraLaserScanner | 레이저 스캐너 제어 | 동적 스캐닝 |
| AuroraPLC | Mitsubishi Melsec PLC 통신 | 외부 신호 제어 |
| AuroraIO | 디지털 I/O | 입출력 신호 |
| AuroraHeightSensor | Keyence 높이 센서 | 높이 측정 |
| AuroraCellTracker | 팰릿/셀 추적 시스템 | 셀 인식 및 위치 추적 |
| AuroraChiller | 냉각 장치 | 온도 제어 |
| AuroraOCT | Trumpf OCT 스캐너 | 옵티컬 측정 |

**설계 원칙:**
- 각 디바이스는 독립적인 제어 로직 구현
- 통합 제어는 머신 모듈의 EquipmentSetup에서 담당
- 의존성 주입(DI) 패턴으로 느슨한 결합 유지