# ILSOS_PrismaticPTOP 핵심 구조

## 폴더 구조 및 주요 컴포넌트

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ILSOS_PrismaticPTOP/
├── EquipDef.cs              ← ID 상수 정의 (Device/Motor/Sequence/Recipe)
├── EquipmentSetup.cs        ← 통합 제어 (초기화, 이벤트 구독, 시퀀스 시작)
├── Alarm/                   ← 알람 코드 및 매니저
├── Device/
│   ├── ACS/                 ← ACS 모션 제어 (X/Y축)
│   └── PLC/                 ← PLC 통신 로직
├── Models/                  ← 장비 특화 모델
├── Process/                 ← ProcessManager, CellInfo, WeldingData
├── Recipes/                 ← MainRecipe, RMSHandler
├── Sequences/
│   ├── Monitoring/          ← 알람/상태 모니터링 시퀀스
│   ├── SeqAutoRunPrismaticGunStageA/B.cs
│   └── SubSequence/
│       ├── StageA/          ← Load, Weld, Unload, HeightMeas
│       └── StageB/          ← Load, Weld, Unload, HeightMeas
├── settings/                ← 세팅 정의 클래스
├── Tools/                   ← 공통 유틸리티
└── Views/                   ← WPF View/ViewModel
```

## 주요 ID 정의 (EquipDef.cs)

| 카테고리 | 예시 |
|---------|------|
| **DeviceIds** | ACS, MassFlowMeterStageA/B, HeightSensor, AJIN |
| **MotorIds** | ALineX/Y/Z, BLineX/Y/Z |
| **RecipeIds** | StageAMainRecipe, StageBMainRecipe |
| **SequenceIds** | SeqLoad/Weld/Unload/HeightMeas × StageA/B |

## 아키텍처 패턴

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WPF UI Layer         (Views/ + ViewModels)
        ↓
Machine Logic Layer  (EquipmentSetup + Sequences + Process)
        ↓
Device Abstraction   (AuroraDevices — 디바이스별 독립 모듈)
        ↓
Hardware Layer       (ACS.SPiiPlusNET, Melsec, Serial/USB)
```

**기술 스택:**
- **이벤트 기반:** System.Reactive (Rx.NET)
- **의존성 주입:** AuroraEnv 글로벌 환경
- **메시지 큐:** String / Double / Int / JSON / LBAD 타입