# 현장 Update 파일 — 변경 내역

> 어제(2026-06-17) 수정한 소스 파일들입니다. 현장 소스에 반영(머지)할 때 아래 **변경 부분만** 적용하면 됩니다.
> 이 폴더의 `.cs` 파일은 변경이 모두 반영된 **최신 전체 파일**이며, 참고/덮어쓰기용으로 함께 넣어두었습니다.

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## 1. SequenceSetting.cs

- **원본 위치:** `WeldingComponents/WeldingCommon/Settings/SequenceSetting.cs`
- **네임스페이스/클래스:** `WeldingCommon.Settings.SequenceSetting`
- **커밋:** `9543238` — feat: SequenceSetting에 Axis Position Interlock 파라미터 추가
- **변경 요약:** 전축 위치 안전 인터락용 파라미터 4개 추가. 수직/수평 **기준값 + 허용오차(deg)** 단일 값 입력 속성.
  추후 시퀀스에서 전축 위치 체크 후 안전 인터락 적용 예정.

### 변경 부분 (추가)

`GroupRamingUse` 속성 바로 아래에 추가:

```csharp
        [DisplayName("Group Raming Use")]
        public bool GroupRamingUse { get; set; } = false;
+
+        //260617 - 수직, 수평 + 허용오차 단일 값 입력하는 곳(시퀸스 돌 때 같이 입력해야할 것.)
+        [Category("Axis Position Interlock")]
+        [DisplayName("수직 기준값 [deg]")]
+        public double VerticalSector { get; set; } = 0.0;
+
+        [DisplayName("수직 허용오차 [deg]")]
+        public double VerticalTolerance { get; set; } = 0.0;
+
+        [DisplayName("수평 기준값 [deg]")]
+        public double HorizontalSector { get; set; } = 0.0;
+
+        [DisplayName("수평 허용오차 [deg]")]
+        public double HorizontalTolerance { get; set; } = 0.0;
```

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## 2. UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs

- **원본 위치:** `WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs`
- **네임스페이스:** `WeldingCommon.Views`
- **커밋:** `9aa1b2a` — fix: Laser Ready 판정을 Core·Ring Control Status(DI12 & DI24) 동시 조건으로 변경
- **변경 요약:** `OnMonitoring`의 `IsLaserReady` 판정 조건 변경.
  기존 `DI(9)` (CoreLaser_Laser_Ready 단독) → `DI(12) && DI(24)` (CoreLaser_Control_Status **AND** RingLaser_Control_Status) 동시 조건.
  버튼이 켜는 Control(DO9/13)의 피드백을 Core·Ring 둘 다 확인하도록 변경.

### 변경 부분 (`OnMonitoring` 메서드 내부)

```csharp
            try
            {
-               if (_IODevice.ReadDI(9))
+               // 변경 후
+               if (_IODevice.ReadDI(12) && _IODevice.ReadDI(24))
                {
                    IsLaserReady = true;
                }
                else
                {
                    IsLaserReady = false;
                }
            }
```

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## 적용 체크리스트

- [ ] `SequenceSetting.cs` — Axis Position Interlock 파라미터 4개 추가 반영
- [ ] `UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs` — Laser Ready 판정 `DI(12) && DI(24)`로 변경 반영
- [ ] 빌드 확인