# 솔루션 구조

## ILSOS_All.sln 구성

```
ILSOS_All.sln
├── Machines/
│   └── ILSOS_PrismaticRD_PTOP/     ← 현재 유일한 활성 머신 모듈 (3계층 아키텍처)
├── AuroraDevices/                 ← 하드웨어 디바이스 드라이버 (22개 프로젝트)
├── AuroraComponents/              ← WPF UI 공통 컴포넌트
├── AuroraVision/                  ← 비전 시스템 (MIL 기반)
├── WeldingComponents/             ← 용접 공통 기능
│   ├── WeldingCommon
│   └── LASAGUI
└── External/                      ← Aurora 프레임워크 바이너리
```

> 과거 `ILSOS_PrismaticScanner/Gun/CleanLaser` 머신 모듈은 제거됨 (솔루션에 csproj 없음).

## 주요 특징

- **모듈화:** 머신 모듈은 독립적인 디바이스 제어 및 시퀀스 구현
- **공유 레이어:** AuroraDevices, AuroraComponents 등으로 코드 재사용
- **표준 규칙:** WeldingComponents·External/Aurora는 수정 시 승인 필수