VisionCalibrator MIL or Cognex 상호참조 해결을 위한 클래스 켈리브레이터를 Get한다. FovInfo Calibrator 이미지 좌표를 자재 좌표계로 변환한다 FOV 정보 변환할 이미지 좌표 변환할 이미지의 크기 자재 좌표 자재 좌표를 이미지 좌표계로 변환한다 FOV 정보 변환할 자재 좌표 변환할 이미지의 크기 이미지 좌표 이미지 좌표와 자재 좌표간의 변환을 위한 클래스이다. Calibrator 생성자 Fov 정보 이미지 좌표를 자재 좌표계로 변환한다 변환할 이미지 좌표 변환할 이미지의 크기 자재 좌표 이미지 좌표를 자재 좌표계로 변환한다 변환할 이미지 좌표 변환할 이미지의 크기 변환할 이미지의 회전 오차 카메라의 픽셀 크기 자재 좌표 X축 픽셀 사이즈만으로 이미지 좌표를 자재 좌표계로 변환한다 변환할 이미지 좌표 변환할 이미지의 크기 변환할 이미지의 회전 오차 카메라의 X축 픽셀 크기 자재 좌표 Y축 픽셀 사이즈만으로 이미지 좌표를 자재 좌표계로 변환한다 변환할 이미지 좌표 변환할 이미지의 크기 변환할 이미지의 회전 오차 카메라의 Y축 픽셀 크기 자재 좌표 자재 좌표를 이미지 좌표계로 변환한다 변환할 자재 좌표 변환할 이미지의 크기 이미지 좌표 카메라의 픽셀 크기를 계산한다. 이미지 좌표 리스트 측정시 이동 거리 회전 오차 계산할 픽셀 크기의 축 픽셀 크기 회전 오차를 계산한다. 자재 좌표 리스트 계산시 사용할 데이터의 축 회전 오차 회전 원점을 계산한다. 자재 좌표 리스트 회전한 각도 회전 원점의 자재 좌표 Fov 레시피를 새로 가져온다. Fov 레시피 좌표계에 Y축 반전을 적용 여부를 가져온다. Y축 반전 여부 켈리브레이터를 관리하는 매니저 켈리브레이터를 Set한다. FovInfo Calibrator 켈리브레이터를 Get한다. FovInfo Calibrator 모든 켈리브레이터를 Get한다. 캘리브레이터 딕셔너리 캘리브레이터 생성 및 등록 캘리브레이터 생성 및 등록 한 점의 좌표 정보 X 좌표 Y 좌표 여러 점들의 좌표 정보 점들의 수 점들의 좌표 정보 회전을 위한 정보 회전 원점의 좌표 회전 각도 반지름 길이 자재 좌표를 모션 좌표로 변환하기 위한 클래스이다. CoordConverter 생성자 서브 시스템 정보 리스트로 전달된 자재 좌표를 모션 좌표로 변환한다. 자재 좌표 리스트 패턴 간의 수평 거리 패턴 간의 수직 거리 수평 Low, 수직 Low 모션 좌표 수평 High, 수직 Low 모션 좌표 수평 Low, 수직 High 모션 좌표 수평 High, 수직 High 모션 좌표 모션 좌표 리스트 자재 좌표를 모션 좌표로 변환한다. 자재 좌표 패턴 간의 수평 거리 패턴 간의 수직 거리 수평 Low, 수직 Low 모션 좌표 수평 High, 수직 Low 모션 좌표 수평 Low, 수직 High 모션 좌표 수평 High, 수직 High 모션 좌표 모션 좌표 자재 좌표를 모션 좌표로 변환한다. 자재 X좌표 자재 Y좌표 패턴 간의 수평 거리 패턴 간의 수직 거리 수평 Low, 수직 Low 모션 좌표 수평 High, 수직 Low 모션 좌표 수평 Low, 수직 High 모션 좌표 수평 High, 수직 High 모션 좌표 모션 좌표 자재 좌표에 얼라인 보정량을 적용한다. 자재 좌표 얼라인 X보정량 얼라인 Y보정량 얼라인 T보정량 얼라인 보정량이 적용된 자재 좌표 리스트로 전달된 자재 좌표에 얼라인 보정량을 적용한다. 자재 좌표 리스트 얼라인 X보정량 얼라인 Y보정량 얼라인 T보정량 얼라인 보정량이 적용된 자재 좌표 리스트 리스트로 전달된 자재 좌표에 얼라인 보정량을 적용하고 모션 좌표로 변환한다. 자재 좌표 리스트 얼라인 X보정량 얼라인 Y보정량 얼라인 T보정량 패턴 간의 수평 거리 패턴 간의 수직 거리 수평 Low, 수직 Low 모션 좌표 수평 High, 수직 Low 모션 좌표 수평 Low, 수직 High 모션 좌표 수평 High, 수직 High 모션 좌표 얼라인 보정량이 적용된 모션 좌표 리스트 자재 좌표에 얼라인 보정량을 적용하고 모션 좌표로 변환한다. 자재 좌표 리스트 얼라인 X보정량 얼라인 Y보정량 얼라인 T보정량 패턴 간의 수평 거리 패턴 간의 수직 거리 수평 Low, 수직 Low 모션 좌표 수평 High, 수직 Low 모션 좌표 수평 Low, 수직 High 모션 좌표 수평 High, 수직 High 모션 좌표 얼라인 보정량이 적용된 모션 좌표 쿠드컨버터 생성 및 등록 쿠드컨버터 생성 및 등록 쿠드컨버터를 관리하는 매니저 쿠드컨버터 에이전트를 Set한다. SubSysInfo CoordConverter 쿠드컨버터 에이전트를 Get한다. SubSysInfo CoordConverter 모든 쿠드컨버터 에이전트를 Get한다. 쿠드컨버터 딕셔너리