using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using VisionCommon;

namespace VisionAligner {
    /// <summary>
    /// 얼라인 결과들을 하나의 얼라인 보정량으로 계산한다.
    /// </summary>
    public static class AlignMixer {
        /// <summary>
        /// 모터 이동이 가능/불가능한 얼라인 결과를 하나의 보정량으로 계산한다.
        /// </summary>
        /// <param name="fixtureAlignDelta">이동 불가능한 헤드 얼라인 이동량</param>
        /// <param name="mobileAlignDelta">이동 가능한 스테이지 얼라인 이동량</param>
        /// <returns>얼라인 보정량</returns>
        public static AlignDelta MixFixtureMobile(AlignDelta fixtureAlignDelta, AlignDelta mobileAlignDelta) {
            return fixtureAlignDelta + mobileAlignDelta;
        }
    }
}