VisionAligner 얼라인 횟수 체크 생성자 얼라인 레시피 얼라인 횟수 초기화 현재 얼라인의 횟수를 Get한다 얼라인 상태 현재 얼라인 횟수 얼라인 결과들을 하나의 얼라인 보정량으로 계산한다. 모터 이동이 가능/불가능한 얼라인 결과를 하나의 보정량으로 계산한다. 이동 불가능한 헤드 얼라인 이동량 이동 가능한 스테이지 얼라인 이동량 얼라인 보정량 헤드 얼라인 생성자 얼라인 정보 N-포인트 얼라인 보정량 T를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 얼라인 보정량 ICP 알고리즘을 이용하여 N-포인트 얼라인 보정량 T를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 얼라인 보정량 N-포인트 얼라인 보정량 XY를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 회전 원점 얼라인 보정량 T 얼라인 보정량 1-포인트 얼라인 보정량 XYT를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 회전 원점 얼라인 보정량 T 얼라인 보정량 얼라인 결과 항목 걸린 시간 얼라인 이름 얼라인 알고리즘 얼라인 횟수 얼라인 보정량 X 얼라인 보정량 Y 얼라인 보정량 T 얼라인 상태 Clone (Deep Copy) AlignResultItem 얼라인 결과 항목 매니저 얼라인 결과 항목을 Get한다 서브 시스템 정보 얼라인 결과 얼라인 결과 항목 얼라인 에이전트 생성 및 등록 얼라인 에이전트 생성 및 등록 얼라인 레시피 갱신 서브시스템 정보 얼라인 계산을 담당한다 얼라인 정보를 초기화한다 N-포인트 얼라인을 진행한다 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 얼라인 결과 1-포인트 얼라인을 진행한다 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 얼라인 결과 외부에서 레시피가 새로 저장된 경우, 레시피를 갱신해준다. 얼라인 모드 얼라인 상태가 NG인지 확인 얼라인 상태 얼라인 상태가 NG인 여부 Source(이동)를 Target(고정)에 맞추는 얼라인 XYT Head 얼라인 : Source(RefPoint), Target(MeaPoint) Stage 얼라인 : Source(MeaPoint), Target(RefPoint) 이동 포인트 고정 포인트 Y축 반전 보정량 XYT ICP 알고리즘을 이용하여 Source(이동)를 Target(고정)에 맞추는 얼라인 XYT Head 얼라인 : Source(RefPoint), Target(MeaPoint) Stage 얼라인 : Source(MeaPoint), Target(RefPoint) 이동 포인트 고정 포인트 Y축 반전 보정량 XYT Source(이동)를 Target(고정)에 맞추는 얼라인 XY 이동 포인트 리스트 고정 포인트 리스트 보정량 XY Source(이동)를 Target(고정)에 맞추는 얼라인 XYT Head 얼라인 : Source(RefPoint), Target(MeaPoint) Stage 얼라인 : Source(MeaPoint), Target(RefPoint) 이동 포인트 고정 포인트 패턴 틀어진 각도 보정량 회전 원점 Y축 반전 보정량 XYT Source(이동)를 Target(고정)에 맞추는 얼라인 XY 이동 포인트 고정 포인트 보정량 XY 얼라인 에이전트 생성자 얼라인 정보 얼라인 모드 외부에서 레시피가 새로 저장된 경우, 레시피를 갱신해준다. 얼라인 모드 얼라인 모드를 모두 리셋한다. N-포인트 얼라인 보정량 XYT를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 얼라인 결과 1-포인트 얼라인 보정량 XYT를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 얼라인 보정량 T 좌표계의 Y축 반전 여부 얼라인 결과 얼라인 리밋 체크 생성자 얼라인 레시피 얼라인 리밋 활성 유무 얼라인 리밋 활성 유무 얼라인 상태를 Get한다 얼라인 보정량 얼라인 상태 얼라인 X값의 리밋 초과 유무 확인 얼라인 보정량 얼라인 X값의 리밋 초과 유무 얼라인 Y값의 리밋 초과 유무 확인 얼라인 보정량 얼라인 Y값의 리밋 초과 유무 얼라인 T값의 리밋 초과 유무 확인 얼라인 T보정량 얼라인 T값의 리밋 초과 유무 얼라인 모드(알고리즘) 로거 얼라인 보정량 제한 체커 얼라인 재시도 스펙 체커 얼라인 재시도 횟수 체커 얼라인 레시피 서브 시스템 정보 생성자(UnitTest 전용) 생성자 얼라인 정보 N-포인트 얼라인 보정량 XYT를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 얼라인 결과 N-포인트 얼라인 보정량 T를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 얼라인 보정량 ICP 알고리즘을 이용하여 N-포인트 얼라인 보정량 T를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 얼라인 보정량 N-포인트 얼라인 보정량 XY를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 회전 원점 얼라인 보정량 T 얼라인 보정량 1-포인트 얼라인 보정량 XYT를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 얼라인 보정량 T 좌표계의 Y축 반전 여부 얼라인 결과 1-포인트 얼라인 보정량 XYT를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 회전 원점 얼라인 보정량 T 얼라인 보정량 얼라인 상태를 체크한다. 얼라인 보정량 얼라인 상태 코드 얼라인 재시도 스펙 체커를 초기화 한다. 얼라인 재시도 횟수를 초기화 한다. 얼라인 재시도 스펙 체커와 재시도 횟수를 초기화 한다. 회전 원점을 얻어온다. 회전 원점 좌표 얼라인 보정량 T에 얼라인 타겟 회전량를 적용한다. 얼라인 보정량 T 얼라인 사용 축 얼라인 타겟 회전량 최종 얼라인 보정량 T 얼라인 보정량 X에 얼라인 타겟 거리 X를 적용한다. 얼라인 보정량 X 얼라인 사용 축 얼라인 타겟 거리 X 최종 얼라인 보정량 X 얼라인 보정량 Y에 얼라인 타겟 거리 Y를 적용한다. 얼라인 보정량 Y 얼라인 사용 축 얼라인 타겟 거리 Y 최종 얼라인 보정량 Y 얼라인 T축 사용여부를 체크한다. 얼라인 축 정보 체크 결과 얼라인 XY축 사용여부를 체크한다. 얼라인 축 정보 체크 결과 얼라인 X축 사용여부를 체크한다. 얼라인 축 정보 체크 결과 얼라인 Y축 사용여부를 체크한다. 얼라인 축 정보 체크 결과 스테이지 얼라인 생성자 얼라인 정보 N-포인트 얼라인 보정량 T를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 얼라인 보정량 ICP 알고리즘을 이용하여 N-포인트 얼라인 보정량 T를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 얼라인 보정량 N-포인트 얼라인 보정량 XY를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 회전 원점 얼라인 보정량 T 얼라인 보정량 1-포인트 얼라인 보정량 XYT를 계산한다. 패턴 검출 위치 레퍼런스(기준) 위치 좌표계의 Y축 반전 여부 회전 원점 얼라인 보정량 T 얼라인 보정량 얼라인 재시도 체크 생성자 얼라인 레시피 얼라인 재시도 활성 유무 얼라인 재시도 활성 유무 얼라인 재시도 상태를 Get한다 얼라인 보정값 얼라인 상태 얼라인 재시도 횟수를 초기화한다 얼라인 에이전트 매니저 얼라인 에이전트를 Set한다 얼라인 정보 얼라인 계산 성공 유무 얼라인 에이전트를 Get한다 얼라인 정보 얼라인 에이전트 사용하지 않는 에이전트를 삭제한다 최신 얼라인 정보들 성공 유무 새로 추가된 얼라인 정보인지 확인한다 최신 얼라인 정보들 추가된 얼라인 유무 얼라인 에이전트를 초기화한다. Source(이동)를 Target(고정)에 맞추는 얼라인 T 이동 포인트 리스트 고정 포인트 리스트 보정량 T ICP 알고리즘을 이용하여 Source(이동)를 Target(고정)에 맞추는 얼라인 T 이동 포인트 리스트 고정 포인트 리스트 보정량 T Source(이동)를 Target(고정)에 맞추는 얼라인 XY 이동 포인트 리스트 고정 포인트 리스트 보정량 XY Source(이동)를 Target(고정)에 맞추는 얼라인 XY 이동 포인트 고정 포인트 보정량 XY