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03bf31e38a
| Author | SHA1 | Date | |
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| 03bf31e38a | |||
| dc012d9313 |
336
Doc/인수인계/260916_자동운전_전환_사전점검.md
Normal file
336
Doc/인수인계/260916_자동운전_전환_사전점검.md
Normal file
@ -0,0 +1,336 @@
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# 자동운전 전환 사전 점검 — 레시피/페이지 이동 및 출사 경로 분석
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- 작성일: 2026-09-16
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- 대상: `SeqAutoRunPTOP` (Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPTOP.cs)
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- 배경: 현장에서 현재 **수동 출사**로 운영 중. PLC 비트 조건에 따른 **자동 운전**으로 전환했을 때
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시퀀스가 레시피/페이지를 스스로 이동해 정상 출사하는지 확인 요청.
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- 방법: **정적 분석 전용. 소스 무수정, 런타임 검증 미실시.**
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런타임으로 확인한 항목은 하나도 없으며, 모든 판정은 코드 경로 추적 결과다.
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## 1. 결론 요약
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**출사 자체는 간다.** 레시피 전환 → 페이지 전환 → 레이어 선택 → 리스트 업로드 → 발진까지
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경로가 끊긴 곳은 없고, 260806~260818 에 들어간 에코 수렴 로직이 레시피/페이지 정합성을
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노드 통과 조건으로 잡아주고 있다.
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**다만 사이클 종결부가 통째로 실행되지 않는다.** 용접은 되는데 파형 저장·생산 카운트·출력비트
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리셋이 영구히 빠진다. 그리고 **자동 경로에는 Door 인터락이 없고, 중알람이 자동운전을 멈추지 못한다.**
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| 등급 | 항목 | 영향 |
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| 치명 | 사이클 종결부 3노드 영구 미실행 | 파형 미저장 · 생산카운트 미증가 · 출력비트 미리셋 |
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| 높음 | 자동 경로에 Door 인터락 없음 | 문 열림 상태에서도 PC는 출사를 막지 않음 |
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| 높음 | 중알람이 자동운전을 정지시키지 못함 | 정지 대상 시퀀스 ID 불일치 |
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| 중 | REQ/TRIGGER 가 레벨 판정(엣지 아님) | 이론상 같은 페이지 재출사 가능 |
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| 중 | 빈 페이지 만나면 자동운전 정지 | 객체 0개 레이어에서 시퀀스 중단 |
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| 중 | bit15 Resume 핸드셰이크 스킵 미구현 | Resume 후 PLC 새 REQ 없으면 교착 |
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| 낮음 | 디버그 토스트가 매 사이클 표시 | 운전 중 화면 노이즈 |
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| 낮음 | 진단계측 로그 잔존 | MC 개별읽기 16회/초, 로그 증가 |
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## 2. 자동 사이클 흐름 (실제 코드 경로)
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`Builder()` 의 Flows 정의 기준 (SeqAutoRunPTOP.cs:211-253).
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Init
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→ Sequence_Enter :293 PC_AUTO_STATUS=ON, 레시피 핸들 확보
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→ CheckInitCondition :350 ★ 항상 RESYNC 로만 분기 (아래 6-C)
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→ ResyncRecipePage :598 재기동 시 PLC 워드로 Recipe/Page 선(先) 확정
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→ CheckPageNo :689 PLC_PAGE_CHANGE_REQ(0x08) ON 대기 ◄── 사이클 진입점
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→ CheckRecipeNoComp :475 Recipe 수렴: 읽기→ActivateRecipe→Layers reload→에코→되읽기 확인
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→ CheckPageNoComp :953 Page 수렴: 읽기→_CurrentPageNo 갱신→에코→되읽기 확인
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+ Recipe/Page 동시 최종확인 (어긋나면 Recipe부터 재확정)
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→ SetUploadWeldingList_Params :1095 Layers[_CurrentPageNo] 의 객체를 용접 대상으로 선택
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→ (SeqUploadWeldingList) :181 RTC 리스트 생성 (서브시퀀스)
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→ GetUploadWeldingList_Result :1159
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→ WeldingStartReadBit :1181 PLC_WELD_TRIGGER_REQ ON 대기
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→ PreScoutCheck :1412 M70509 ON 이면 Scout 실행, OFF 면 스킵
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→ WaitWeldingStart :1221 PC_WELD_TRIGGER_ACK=ON, PC_WELD_COMPLETE=OFF
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→ ExecuteWelding :1244 HeadTheta 인터락 → Gate ON → ExecuteList → Gate OFF
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→ PostScoutCheck :1430
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→ WriteWeldComplete :1464 PC_WELD_TRIGGER_ACK=OFF, PC_WELD_COMPLETE=ON
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→ CheckCycleStop :1379 ★ 무조건 CheckPageNo 로 회귀
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┊
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┊ (아래 3노드는 도달하지 않음)
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┄ SaveResultData :1478
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┄ WriteCompletionPLCBit :1512
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┄ Complete :1530
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## 3. 정상 동작이 확인된 부분
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### 3-1. 레시피 이동
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`CheckRecipeNoComp` (:475-579) 가 **워드만 맞추고 끝내지 않는다.**
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`PLC_RECIPE_NO` 읽기 → 등록 레시피 조회 → `ActivateRecipe` → `WaitRecipeActivated` 로 반영 대기
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→ `RecipeHelper.OnActiveReloaded()` 를 **UI 스레드에서 동기 호출**해 `Model.Layers` 갱신 보장
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→ `PC_RECIPE_NO` 에코 → 되읽기로 수렴 확인(:565-567) 후에만 다음 노드로 간다.
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미등록 레시피나 0 이면 **에코하지 않고 재시도**(:516-533)한다. 에코가 안 나가면 PLC 게이트가
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열리지 않으므로 잘못된 레시피로 출사가 나갈 수 없다. 설계가 맞다.
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### 3-2. 페이지 이동
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`CheckPageNoComp` (:953-1086) 도 같은 구조다. 추가로 두 가지가 좋다.
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- 페이지 상한을 **활성 레시피의 레이어 수로 가변 검증**(:998). 하드코딩이 없어 레시피별 2~5페이지에 대응한다.
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- **Recipe/Page 동시 최종확인**(:1035-1057). Page 수렴 중 PLC가 Recipe를 바꿔버린 260812 케이스를
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잡기 위해, Page 확정 후 두 워드를 다시 읽어 둘 다 일치할 때만 통과한다. 어긋나면 Recipe부터 재확정한다.
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### 3-3. 페이지 → 실제 용접 레이어 연결
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`_CurrentPageNo = p - 1` (:1009) 로 1-base→0-base 변환 후,
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`SetUploadWeldingList_SeqParams` 가 `Model.Layers[_CurrentPageNo]` 의 객체를 선택한다(:1110-1111).
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Layers 접근을 UI 스레드로 직렬화(:1105)해 레시피 reload 와의 race 를 막아뒀다. 정합한다.
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### 3-4. 출사 게이트
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`ExecuteWelding` (:1244-1377): HeadTheta 인터락 판정 → `Laser_REMOTE` DO ON → 15ms 대기 →
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`ExecuteList` → `WaitForListTaskCompleted` → `Laser_REMOTE` OFF → `JumpAbs(0,0)` 원점 복귀.
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게이트 ON/OFF 짝이 맞고, 정지 시에도 `OnSeqActionStop` (:1786) 에서 OFF 를 보장한다.
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> **정정**: `WaitForListTaskCompleted(1000)` 의 인자 단위는 **초**다
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> (`ScannerUnit.cs:1095` `public void WaitForListTaskCompleted(int timeOut) //단위는 초`).
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> 즉 1000초로, 긴 용접이 조기 절단될 위험은 없다. 이전에 "1초 하드코딩"으로 기록해 둔 메모가 있다면 잘못이다.
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> 다만 초과 시 `throw`(:1104) 하며 `ExecuteWelding` 에 try/catch 가 없다.
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## 4. 치명 — 사이클 종결부 3노드 영구 미실행
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### 근거
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```csharp
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// SeqAutoRunPTOP.cs:1379-1394
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private string CheckCycleStop(...)
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{
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if (ResumeMode) { ... }
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Log.I($"[CheckCycleStop] 사이클 계속 진행 → CheckPageNo 이동");
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return SEQ_CHECK_PAGENO; // ← 분기 조건 없음. 무조건 이 한 줄.
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}
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`SEQ_SAVE_RESULT_DATA` / `SEQ_WRITE_COMPLETION_PLC_BIT` / `SEQ_COMPLETE` 로 가는 경로는
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Flows 상 존재하지만(:242-244) 실행 시 선택되지 않는다.
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### 자동 전환 시 실제로 빠지는 것
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| 미실행 | 위치 | 결과 |
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| `SaveScannerRecordFileForamt()` | :1484 → :1497 | **스캐너 파형(`SaveRecord("AutoRunTDC")`) 이 한 번도 저장되지 않음** |
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| 생산 카운트 증가 | :1541-1542 | Total/Today 생산수량이 자동운전에서 절대 늘지 않음 |
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| `RestoreDeviceStatus()` | :1518 → :1564 | PC 출력비트 일괄 리셋 미수행 |
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| `KEY_SEQUENCE_RESULT` 기록 | :1487 | 사이클 성공 여부가 남지 않음 |
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### 가장 주의할 부수효과 — `PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE` 가 계속 ON
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`CheckPageNoComp` 가 매 사이클 이 비트를 true 로 쓴다(:1076). 이 비트를 false 로 내리는 곳은
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`RestoreDeviceStatus`(:1568) 와 `OnSeqActionStop`(:1723) 둘뿐인데, 전자는 도달하지 않는다.
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→ **자동운전 중에는 첫 페이지 전환 이후 계속 ON 상태로 latch 된다.**
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소스 주석(:1069, :1742)은 "PLC 는 이 비트를 보지 않는다(260806 확인)"라고 기록하고 있다.
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그 전제가 맞으면 무해하고, 틀리면 2번째 페이지부터 PLC 가 전환 완료를 인지하지 못한다.
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**→ PLC 확인 항목 Q1.**
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## 5. 높음 — 안전/정지 계통
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### 5-A. 자동 경로에 Door 인터락이 없다
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`AlarmManager.IsDoorOpen()` 호출처를 전수 조사한 결과 **수동 경로 2곳뿐**이다.
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- `SeqComponentTeachingRun.cs:285` (시퀀스 진입 전)
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- `SeqComponentTeachingRun.cs:624` (출사 직전 최종 게이트)
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- `UCScannerLaserControlViewModel.cs:295/387/516` (메뉴얼 직접 출사)
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`SeqAutoRunPTOP.cs` 전체에 `IsDoorOpen` / `Door` 검사가 **0건**이다. `ExecuteWelding`(:1244-1377)
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어디에도 없다. 즉 **자동 운전 중 문이 열려도 PC 는 출사를 막지 않는다.**
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260902 Door 인터락 작업(ISSUE-260902-01)은 수동 출사 경로만 대상이었으므로 이는 누락이 아니라
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범위 밖이었던 것이다. 다만 자동 전환 시에는 차단 책임이 **전적으로 PLC/하드와이어**에 있다.
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**→ PLC 확인 항목 Q2.**
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### 5-B. 중알람이 자동운전을 멈추지 못한다 (ISSUE-260828-02, 현재 소스에서 재확인)
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```csharp
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// Alarm/AlarmManager_PTOP.cs:25-27
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if (alarm.Level == AlarmLevel.H) {
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StopSequence(SequenceIds.SeqAutoRun); // ← 구 Prismatic 시퀀스
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}
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실제 운전 중인 것은 `SeqAutoRunPTOP` 다(`UCMainAutoRunViewModel.cs:101, 365`).
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등록도 두 ID 가 따로 되어 있다(`EquipmentSetup.cs:218` vs `:225`).
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→ **H 레벨 중알람이 떠도 자동운전은 계속 돈다.** 식별자 1개 교체로 해결되는 사안이지만 미수정 상태다.
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추가로 `ExecuteWelding` 에 알람 검사 자체가 없어, 알람 상태에서도 발진 경로가 열려 있다.
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### 5-C. 참고 — 수동 정지는 정상
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`OnStopSequenceAutoRun`(:449-467) 은 `_SeqAutoRunPTOP.Stop()` 을 정확히 호출하고,
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`OnSeqActionStop` 에서 PC 출력비트 OFF + `Laser_REMOTE` OFF 까지 수행한다. 이쪽은 문제없다.
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## 6. 중 — 동작 정합성
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### 6-A. REQ / TRIGGER 가 레벨 판정이다 (엣지 아님)
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```csharp
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// CheckPageNo :726
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if (_PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_PAGE_CHANGE_REQ).data) { ... break; }
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// WeldingStartReadBit :1195
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if (_PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_WELD_TRIGGER_REQ).data) { ... break; }
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두 대기 노드 모두 "ON 이면 통과"이지 상승엣지를 보지 않는다.
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`CheckCycleStop` 이 `CheckPageNo` 로 루프백할 때 PLC 가 아직 REQ 를 내리지 않았다면
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**같은 페이지를 다시 읽어 에코하고, TRIGGER_REQ 도 ON 상태면 같은 페이지를 한 번 더 용접한다.**
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실제로는 260826 진단계측에서 "성공 구간에는 REQ 가 OFF 로 떨어진다"고 관찰된 바 있어
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PLC 가 비트를 내려주고 있는 것으로 보인다. 즉 **현재 안전은 PLC 타이밍에 의존**하고 있고,
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PC 쪽에는 중복 방지 장치가 없다. **→ PLC 확인 항목 Q3.**
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### 6-B. 빈 페이지를 만나면 자동운전이 멈춘다
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```csharp
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// SetUploadWeldingList_SeqParams :1122-1126
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if (_SelectedObjectList == null || _SelectedObjectList.Count() == 0) {
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Log.E("[SetUploadWeldingList] No welding objects found! Sequence will fail.");
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return null; // ← 시퀀스 중단
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}
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객체가 하나도 없는 레이어를 PLC 가 지정하면 그 자리에서 자동운전이 끝난다(재시작 필요).
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전환 전에 **운용 대상 레시피 전 페이지의 객체 수가 0 이 아닌지** 확인해 두는 편이 안전하다.
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### 6-C. bit15 Resume 핸드셰이크 스킵이 미구현 (ISSUE-260805-01, 재확인)
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```csharp
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// CheckInitCondition :350-365 — 분기 조건 없이
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return SEQ_RESYNC_RECIPE_PAGE;
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Builder 에 정의된 Resume 스킵 경로
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`sb.Flows(sb[SEQ_CHECK_INIT_CONDITION] > sb[SEQ_SET_PARAMS_UPLOAD_WELDING_LIST_SEQ]); // :252`
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는 **선택되지 않는 dead code** 다.
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`ResumeMode=true` 여도 `ResyncRecipePage`(:600) 에서 재동기만 건너뛸 뿐, 결국 `CheckPageNo` 의
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**PLC 새 REQ 대기로 들어간다.** PLC 가 Resume 후 REQ 를 다시 주지 않으면 교착이다.
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자동 전환 후 bit15(가변 용접) 운용을 함께 쓸 계획이면 이 항목이 먼저 정리돼야 한다.
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### 6-D. 참고 — HeadTheta 인터락은 체크박스 의존
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`ExecuteWelding :1253` 의 `thetaSetting.HeadThetaInterlockEnabled` 가 꺼져 있으면
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각도 판정 전체가 스킵된다. 자동 전환 전 설정값 확인 필요(fail-closed 는 활성화된 경우에만 적용).
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## 7. 낮음 — 운전 품질
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### 7-A. 디버그 토스트가 매 사이클 뜬다
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- `Sequence_Enter :298` — `MessageUtil.ShowToast("Sequence_Enter")` (기동 시 1회)
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- `WeldingStartReadBit :1200` — `MessageUtil.ShowToast("PLC_WELD_TRIGGER_REQ : ON")` **(매 사이클)**
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둘 다 `// 디버그 끝내고 삭제` 주석이 달린 채 살아 있다. 연속 자동운전 시 화면에 계속 뜬다.
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### 7-B. 진단계측 로그 잔존
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`CheckPageNo` 의 `[진단계측 2026-08-26]` region(:701-715, :752-765)이 **1초 주기로
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`BuildHandshakeSnapshot()`** 을 호출한다. 이 헬퍼는 **MC 개별읽기 16회**(:788-804)다.
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page 대기가 길어지는 구간에서 PLC 통신 부하와 로그량이 함께 늘어난다.
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원복 표기가 주석에 있으니 자동 안정화 후 제거 대상.
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### 7-C. 정지 시 레시피 롤백
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`OnStopSequenceAutoRun :462` 에서 `RecipeHelper.RollbackRecipe()` 를 호출한다.
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자동 정지 후 활성 레시피가 직전 선택 레시피로 되돌아가므로, 정지 직후 화면 레시피가
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PLC 지시와 달라 보일 수 있다. 동작 자체는 의도된 것으로 보이나 현장 혼선 여지가 있어 기록해 둔다.
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## 8. PLC 확인 요청 항목
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| # | 질문 | 왜 필요한가 |
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|---|---|---|
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| Q1 | `PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE`(M70008)를 PLC 가 보는가? 본다면 엣지인가 레벨인가? | 자동운전 중 이 비트가 계속 ON 으로 latch 된다(4장). 엣지를 본다면 2페이지째부터 전환 인지 실패 |
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| Q2 | 자동 운전 중 Door Open 시 레이저 차단은 PLC/하드와이어에서 보장되는가? | PC 측 자동 경로에 Door 검사가 전혀 없다(5-A) |
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| Q3 | `PLC_PAGE_CHANGE_REQ` / `PLC_WELD_TRIGGER_REQ` 는 PC 응답 수신 후 반드시 OFF 로 내리는가? | PC 가 레벨 판정이라 OFF 가 보장돼야 중복 출사가 없다(6-A) |
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| Q4 | bit15 Resume 후 PLC 가 새 PAGE_CHANGE_REQ 를 재발행하는가? | 재발행이 없으면 Resume 교착(6-C) |
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## 9. 자동 전환 전 권고 순서
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1. **Q1~Q4 를 PLC 측과 먼저 정리.** 특히 Q2(Door)는 안전 항목이라 선행돼야 한다.
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2. **운용 레시피 전 페이지의 객체 수 확인** — 빈 레이어가 있으면 그 페이지에서 멈춘다(6-B).
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3. **HeadTheta 인터락 체크박스 상태 확인**(6-D).
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4. **첫 전환은 1사이클 단위로** — `[CheckCycleStop] 사이클 계속 진행` 로그가 뜨는 것을 확인하고,
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그 뒤로 `[SaveResultData]` / `[Complete]` 가 **안 뜨는 것이 현재 정상**임을 인지한 상태로 관찰.
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5. 파형 데이터와 생산 카운트가 필요하면 **4장 종결부 문제를 먼저 조치**해야 한다(현재 ISSUE-260828-01 보류 중).
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6. bit15 가변 용접을 병행할 계획이면 **6-C 선행**.
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## 10. 로그로 보는 판정 기준
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정상 1사이클이면 이 순서로 찍힌다.
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```
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[CheckPageNo] PLC_PAGE_CHANGE_REQ 신호 대기 중...
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---> [CheckPageNo] Check OK -> PLC_PAGE_CHANGE_REQ : ON
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[CheckRecipeNoComp] PLC_RECIPE_NO 수렴 시작
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---> [CheckRecipeNoComp] 수렴 완료 (N회차) - PC_RECIPE_NO: [xx]
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[CheckPageNoComp] PLC_PAGE_NO 수렴 시작
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---> [CheckPageNoComp] 수렴 완료 (N회차) - PC_PAGE_NO: [x], PC_Index: [x-1]
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---> [CheckPageNoComp] Recipe/Page 최종 확인 완료 (1회차)
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[SetUploadWeldingList] Selected PageNo [x-1] → Layer Name: [...], Object Count: [N]
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---> [WeldingStartReadBit] PLC_WELD_TRIGGER_REQ ON 감지
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[ExecuteWelding] Laser Gate ON (REMOTE)
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[ExecuteWelding] WaitForListTaskCompleted 완료
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[ExecuteWelding] Laser Gate OFF (REMOTE)
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[WriteWeldComplete] 용접완료 송신 - COMPLETE=true
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[CheckCycleStop] 사이클 계속 진행 → CheckPageNo 이동
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```
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주의해서 볼 로그:
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| 로그 | 의미 |
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|---|---|
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| `[CheckPageNoComp] 최종 확인 불일치` 반복 | PLC 가 확정 후 Recipe/Page 를 계속 바꾸는 중 (260812 패턴) |
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| `[CheckRecipeNoComp] 미수렴` 반복 | 에코가 PLC 에 반영되지 않음 — 통신 또는 워드 맵 확인 |
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| `Invalid PageNo: N (활성 Recipe 페이지 수: M)` | PLC 지시 페이지가 레시피 레이어 수를 초과 |
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| `No welding objects found!` | 빈 페이지 — 여기서 자동운전 종료(6-B) |
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| `[진단계측][CheckPageNo] 변화` 가 길게 이어짐 | REQ 대기 교착 — 스냅샷의 PAGE/REQ 값으로 PLC 스텝 확인 |
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| `Object Count: [0]` | 빈 레이어 경고 신호 |
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## 11. 근거 위치 정리
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| 항목 | 파일:라인 |
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| 노드 등록 / Flows | SeqAutoRunPTOP.cs:172-253 |
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| CheckInitCondition 무조건 분기 | SeqAutoRunPTOP.cs:350-365 |
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| CheckRecipeNoComp (에코 수렴형) | SeqAutoRunPTOP.cs:475-579 |
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| ResyncRecipePage | SeqAutoRunPTOP.cs:598-668 |
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| CheckPageNo (REQ 레벨 대기) | SeqAutoRunPTOP.cs:689-777 |
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| 진단계측 스냅샷 헬퍼 | SeqAutoRunPTOP.cs:779-825 |
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| CheckPageNoComp (수렴 + 동시 최종확인) | SeqAutoRunPTOP.cs:953-1086 |
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| 페이지 → 레이어 선택 | SeqAutoRunPTOP.cs:1095-1126 |
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| WeldingStartReadBit (TRIGGER 레벨 대기) | SeqAutoRunPTOP.cs:1181-1218 |
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| ExecuteWelding (HeadTheta + Gate) | SeqAutoRunPTOP.cs:1244-1377 |
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| CheckCycleStop 무조건 루프백 | SeqAutoRunPTOP.cs:1379-1394 |
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| 미도달 3노드 | SeqAutoRunPTOP.cs:1478-1562 |
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| RestoreDeviceStatus | SeqAutoRunPTOP.cs:1564-1580 |
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| OnSeqActionStop | SeqAutoRunPTOP.cs:1713-1800 |
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| 중알람 정지 대상 ID | Alarm/AlarmManager_PTOP.cs:20-28 |
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| 시퀀스 등록 (SeqAutoRun vs PTOP) | EquipmentSetup.cs:218, 225 |
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| AutoRun 시작/정지/Resume | Views/Main/UCMainAutoRunViewModel.cs:242-342, 449-467 |
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| PLC_AUTO_REQ 상승엣지 → 시작 이벤트 | Devices/PLC/PLCController.Config.cs:125-131 |
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| WaitForListTaskCompleted 단위(초) | LASA/GUI/Scanner/ScannerUnit.cs:1095-1107 |
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| Door 인터락 (수동 경로에만 존재) | SeqComponentTeachingRun.cs:285, 624 |
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## 12. 관련 이슈
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| 이슈번호 | 관계 |
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|---|---|
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| ISSUE-260828-01 | 본 문서 4장과 동일 건 (종결부 3노드). 현재 보류 |
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| ISSUE-260828-02 | 본 문서 5-B 와 동일 건 (중알람 정지 ID). 현재 OPEN |
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| ISSUE-260805-01 | 본 문서 6-C 와 동일 건 (bit15 Resume). 현재 OPEN |
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| ISSUE-260820-01 | 6-A 와 인접 (REQ 선행 / 지연). PLC 회신 대기 |
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| ISSUE-260826-01 | 6-A·6-C 와 인접 (page5→6 REQ 미발행). PLC 문의 발송 |
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| ISSUE-260902-01 | 5-A 의 배경 (Door 인터락은 수동 경로 한정 적용) |
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|
*본 문서는 정적 분석 결과이며 소스를 수정하지 않았다. 런타임 검증은 수행하지 않았다.*
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@ -12,6 +12,10 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Alarm
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{
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{
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public class AlarmManager_PTOP : AlarmManager
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public class AlarmManager_PTOP : AlarmManager
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{
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{
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// [로그계측 2026-09-16] 기반 클래스의 AlarmLog 는 private 이라 파생 클래스에서 쓸 수 없어 별도로 둔다.
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// (원복: 아래 region 과 함께 이 필드도 삭제)
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private static readonly Logger AlarmLogPTOP = new Logger("ALARM");
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public AlarmManager_PTOP(IAuroraEnvironment aurora) : base(aurora)
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public AlarmManager_PTOP(IAuroraEnvironment aurora) : base(aurora)
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{
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{
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@ -23,6 +27,19 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Alarm
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// High Alarm 은 Sequence 정지
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// High Alarm 은 Sequence 정지
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if (alarm.Level == AlarmLevel.H) {
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if (alarm.Level == AlarmLevel.H) {
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#region [로그계측 2026-09-16] 정지 대상 ID 불일치 경고 (원복: 이 region 삭제)
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// 아래 StopSequence 의 대상은 SeqAutoRun(구 Prismatic)인데, 실제 운전 중인 것은
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// SeqAutoRunPTOP 이다 (EquipmentSetup.cs:218 vs :225 / UCMainAutoRunViewModel.cs:101, 365).
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|
// → H 알람이 떠도 자동운전은 멈추지 않는다.
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// 식별자 1개 교체로 해결되지만, 지금까지 안 멈추던 것이 멈추기 시작하면 오정지로 라인이 설 수
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// 있고 IO 알람이 무력화(ISSUE-260828-03)되어 실제 발생 H 알람 목록이 확인되지 않았다.
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// 그래서 동작은 그대로 두고, 어떤 H 알람이 실제로 뜨는지 목록만 먼저 확보한다. (ISSUE-260828-02)
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|
AlarmLogPTOP.W($"[로그계측][중알람] H 알람 발생 - Code:{code}, Name:{alarm.Name} → " +
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|
$"StopSequence 대상이 '{SequenceIds.SeqAutoRun}' 이라 " +
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|
$"실제 운전 중인 '{SequenceIds.SeqAutoRunPTOP}' 는 정지하지 않는다 " +
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$"(ISSUE-260828-02 / 현재 동작 무변경)");
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#endregion
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StopSequence(SequenceIds.SeqAutoRun);
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StopSequence(SequenceIds.SeqAutoRun);
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}
|
}
|
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}
|
}
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||||||
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|||||||
@ -145,6 +145,18 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
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|||||||
const int RESYNC_TIMEOUT_SEC = 10;
|
const int RESYNC_TIMEOUT_SEC = 10;
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||||||
#endregion
|
#endregion
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#region [로그계측 2026-09-16] 자동운전 관측용 필드
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// 원복: 이 파일과 Alarm/AlarmManager_PTOP.cs 에서 "[로그계측 2026-09-16]" 표시가 붙은 것을 전부 삭제하면 된다
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// (이 region 포함, 현재 두 파일 합쳐 10곳 — region 5개 + 단일 라인 5개).
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// 자동 전환 사전점검(Doc/인수인계/260916_자동운전_전환_사전점검.md)의 관측 항목을 남기기 위한 값들이다.
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// 전부 기록 전용이며 분기·리턴·비트쓰기 어디에도 관여하지 않는다.
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private static long _CycleCount = 0; // Enter 이후 누적 사이클(=페이지 용접) 수
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private TimeSpan _LastWeldSpan; // 직전 ExecuteList 소요(실제 용접 구간)
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private double _LastGateOnMs; // 직전 Laser Gate ON→OFF 유지 시간
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private DateTime _GateOnTime; // Gate ON 시각(위 계산용)
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private bool _ReqAlreadyOnAtEntry; // CheckPageNo 진입 시 REQ 가 이미 ON 이었는가
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#endregion
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private eListNo _WeldingScannerListNo;
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private eListNo _WeldingScannerListNo;
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private List<IDrawObject> _SelectedObjectList;
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private List<IDrawObject> _SelectedObjectList;
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||||||
|
|
||||||
@ -324,7 +336,25 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
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|||||||
InitSequenceVariable(context);
|
InitSequenceVariable(context);
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||||||
#endregion
|
#endregion
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// 장비 체크
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#region [로그계측 2026-09-16] 활성 레시피 페이지별 객체 수 1회 스캔 (원복: 이 region 삭제)
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// 객체가 0개인 레이어를 PLC 가 지정하면 SetUploadWeldingList_SeqParams 가 시퀀스를 중단한다.
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// 그 사실을 운전이 멈춘 뒤가 아니라 시작 시점에 알 수 있도록 페이지별 객체 수를 한 번만 남긴다.
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// 읽기 전용이며, 조회가 실패해도 계측만 건너뛰고 운전은 그대로 진행한다.
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_CycleCount = 0;
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try
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{
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string pageSummary = Application.Current.Dispatcher.Invoke(() =>
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string.Join(", ", _ScannerCanvasUserCtrl.Model.Layers
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|
.Select((layer, idx) => $"P{idx + 1}:{layer.Objects.Count()}")));
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||||||
|
Log.I($"[로그계측][Enter] 활성 레시피 페이지별 객체 수 — {pageSummary} (0 인 페이지는 그 페이지 지시 시 운전이 멈춘다)");
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||||||
|
}
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||||||
|
catch (Exception ex)
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||||||
|
{
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||||||
|
Log.W($"[로그계측][Enter] 페이지별 객체 수 조회 실패({ex.GetType().Name}: {ex.Message}) — 계측만 생략, 운전에는 영향 없음");
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||||||
|
}
|
||||||
|
#endregion
|
||||||
|
|
||||||
|
// 장비 체크
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||||||
InitDev(context);
|
InitDev(context);
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||||||
|
|
||||||
_PLC.WriteBit(eBitOutput.PC_AUTO_STATUS, true); // 음극 (양극 P 미사용)
|
_PLC.WriteBit(eBitOutput.PC_AUTO_STATUS, true); // 음극 (양극 P 미사용)
|
||||||
@ -691,6 +721,23 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
|
|||||||
Log.I($"[CheckPageNo] PLC_PAGE_CHANGE_REQ 신호 대기 중...");
|
Log.I($"[CheckPageNo] PLC_PAGE_CHANGE_REQ 신호 대기 중...");
|
||||||
Status.SetWorkingPosition(eWorkingPosition.LOADING_CELL);
|
Status.SetWorkingPosition(eWorkingPosition.LOADING_CELL);
|
||||||
|
|
||||||
|
#region [로그계측 2026-09-16] REQ 진입 시점 상태 (원복: 이 region 삭제)
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// 이 노드는 REQ 가 ON 이면 통과하는 레벨 판정이다(아래 :726). 상승엣지를 보지 않으므로,
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// CheckCycleStop 루프백 시점에 PLC 가 아직 REQ 를 내리지 않았다면 대기 없이 즉시 통과한다.
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||||||
|
// 그 경우 같은 페이지를 다시 확정·용접할 수 있어, 엣지 판정 전환이 필요한지 가리기 위해
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||||||
|
// 진입 시점 값을 남긴다. 판정은 하지 않고 기록만 한다.
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_ReqAlreadyOnAtEntry = false;
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if (_PLC != null)
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{
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var reqAtEntry = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_PAGE_CHANGE_REQ);
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||||||
|
_ReqAlreadyOnAtEntry = reqAtEntry.err == Hermes.E1.OK && reqAtEntry.data;
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||||||
|
if (_ReqAlreadyOnAtEntry)
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||||||
|
Log.W($"[로그계측][CheckPageNo] 진입 시점에 REQ 가 이미 ON — 대기 없이 통과 (직전 사이클 #{_CycleCount})");
|
||||||
|
else
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||||||
|
Log.I($"[로그계측][CheckPageNo] 진입 시점 REQ OFF — 정상 대기 진입 (직전 사이클 #{_CycleCount})");
|
||||||
|
}
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||||||
|
#endregion
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||||||
|
|
||||||
// 디버그 끝내고 삭제
|
// 디버그 끝내고 삭제
|
||||||
//MessageUtil.ShowToast("CheckPageNo -> Wait...");
|
//MessageUtil.ShowToast("CheckPageNo -> Wait...");
|
||||||
//Thread.Sleep(1000);
|
//Thread.Sleep(1000);
|
||||||
@ -1301,9 +1348,30 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
|
|||||||
//Log.I($"[ExecuteWelding] Laser Gate ON (Core+Ring)");
|
//Log.I($"[ExecuteWelding] Laser Gate ON (Core+Ring)");
|
||||||
#endregion
|
#endregion
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#region [로그계측 2026-09-16] 자동 출사 직전 Door 상태 (원복: 이 region 삭제)
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// ★ 기록 전용이다. 차단하지 않는다.
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// 자동 경로에는 Door 인터락이 없다(수동 경로에만 존재 — SeqComponentTeachingRun:285/624,
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// UCScannerLaserControlViewModel:295/387). 그렇다고 여기서 바로 차단을 넣으면,
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||||||
|
// Door 비트 극성이 실장비 미검증(ISSUE-260902-01 체크리스트 7번)이라 극성이 반대일 경우
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// 자동운전이 전면 차단된다. 먼저 판정값만 쌓아 극성을 확인한 뒤 차단 여부를 결정한다.
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// IsDoorOpen 은 80ms TTL 캐시(AlarmManager.cs:304)라 사이클당 1회 호출은 IO 부담이 없고,
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// caller 키가 분리돼 있어 수동 경로의 상태 전이 로그와 섞이지 않는다.
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try
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||||||
|
{
|
||||||
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bool doorOpen = AlarmManager.IsDoorOpen("AutoRunExecuteWelding");
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||||||
|
Log.I($"[로그계측][DoorCond] 자동 출사 직전 판정 — DoorOpen:{doorOpen} / {AlarmManager.GetDoorStateText()} " +
|
||||||
|
$"(Recipe:{plcRecipeNo}, Page:{plcPageNo}, 사이클 #{_CycleCount + 1}) ※ 기록 전용 — 차단하지 않음");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
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||||||
|
{
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||||||
|
Log.W($"[로그계측][DoorCond] Door 상태 조회 실패({ex.GetType().Name}: {ex.Message}) — 계측만 생략, 출사에는 영향 없음");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endregion
|
||||||
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||||||
// 260824 본 레이저 단일 발진기 — 제어권 요청 1발 (구 Core/Ring_Control 자리)
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// 260824 본 레이저 단일 발진기 — 제어권 요청 1발 (구 Core/Ring_Control 자리)
|
||||||
_IO._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE), true);
|
_IO._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE), true);
|
||||||
Log.I($"[ExecuteWelding] Laser Gate ON (REMOTE)");
|
Log.I($"[ExecuteWelding] Laser Gate ON (REMOTE)");
|
||||||
|
_GateOnTime = DateTime.Now; // [로그계측 2026-09-16] Gate 유지시간 계산용 (원복: 이 줄 삭제)
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||||||
|
|
||||||
Thread.Sleep(laserEmissionGateDelayMs); // 260518 매뉴얼 기준 ≥10ms, 여유분 포함 =15ms 적용함.
|
Thread.Sleep(laserEmissionGateDelayMs); // 260518 매뉴얼 기준 ≥10ms, 여유분 포함 =15ms 적용함.
|
||||||
Log.I($"[ExecuteWelding] Gate ON Delay {laserEmissionGateDelayMs}ms 완료 → ExecuteList 시작");
|
Log.I($"[ExecuteWelding] Gate ON Delay {laserEmissionGateDelayMs}ms 완료 → ExecuteList 시작");
|
||||||
@ -1327,6 +1395,7 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
|
|||||||
// 260824 본 레이저 단일 발진기 — 제어권 해제 1발
|
// 260824 본 레이저 단일 발진기 — 제어권 해제 1발
|
||||||
_IO._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE), false);
|
_IO._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE), false);
|
||||||
Log.I($"[ExecuteWelding] Laser Gate OFF (REMOTE)");
|
Log.I($"[ExecuteWelding] Laser Gate OFF (REMOTE)");
|
||||||
|
_LastGateOnMs = DateTime.Now.Subtract(_GateOnTime).TotalMilliseconds; // [로그계측 2026-09-16] (원복: 이 줄 삭제)
|
||||||
#endregion
|
#endregion
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||||||
|
|
||||||
// 260626 Busy bit 위치 변경 - Laser On Display bit
|
// 260626 Busy bit 위치 변경 - Laser On Display bit
|
||||||
@ -1335,6 +1404,7 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
|
|||||||
Thread.Sleep(50);
|
Thread.Sleep(50);
|
||||||
|
|
||||||
_WeldingSpanTime = DateTime.Now.Subtract(weldingTime);
|
_WeldingSpanTime = DateTime.Now.Subtract(weldingTime);
|
||||||
|
_LastWeldSpan = _WeldingSpanTime; // [로그계측 2026-09-16] 이후 _WeldingSpanTime 은 다른 구간 측정에 재사용된다 (원복: 이 줄 삭제)
|
||||||
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|
||||||
Status.GetProcessingWeldingData().WeldingEndTime = DateTime.Now;
|
Status.GetProcessingWeldingData().WeldingEndTime = DateTime.Now;
|
||||||
|
|
||||||
@ -1381,6 +1451,29 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
|
|||||||
Log.I($"[CheckCycleStop] 사이클 중지 여부 확인 중");
|
Log.I($"[CheckCycleStop] 사이클 중지 여부 확인 중");
|
||||||
Status.SetWorkingPosition(eWorkingPosition.CHECKING_CYCLE);
|
Status.SetWorkingPosition(eWorkingPosition.CHECKING_CYCLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
#region [로그계측 2026-09-16] 사이클 요약 1줄 (원복: 이 region 삭제)
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|
// 노드별로 흩어진 값을 한 줄로 모은다. 현장 로그 대조 시간을 줄이기 위한 것이며 동작에 관여하지 않는다.
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||||||
|
// PAGE_CMP: CheckPageNoComp 가 매 사이클 ON 으로 쓰지만(:1076) 이를 끄는 RestoreDeviceStatus 는
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||||||
|
// 아래 무조건 루프백 때문에 도달하지 않는다. 실제로 계속 ON 으로 latch 되는지 확인용.
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||||||
|
// Resume : 아래 ResumeMode 해제 블록보다 앞에 두어야 해제 전 값이 찍힌다.
|
||||||
|
_CycleCount++;
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
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||||||
|
int objCount = _SelectedObjectList == null ? -1 : _SelectedObjectList.Count();
|
||||||
|
var pageCmp = _PLC.ReadOutBit(eBitOutput.PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE);
|
||||||
|
string pageCmpText = pageCmp.err == Hermes.E1.OK ? (pageCmp.data ? "ON" : "OFF") : "E";
|
||||||
|
|
||||||
|
Log.I($"[로그계측][사이클요약] #{_CycleCount} Recipe:{plcRecipeNo} Page:{plcPageNo}(Idx:{_CurrentPageNo}) " +
|
||||||
|
$"객체:{objCount} 용접:{_LastWeldSpan.TotalMilliseconds:F0}ms GateON:{_LastGateOnMs:F0}ms " +
|
||||||
|
$"PAGE_CMP:{pageCmpText} REQ진입시ON:{(_ReqAlreadyOnAtEntry ? "Y" : "N")} " +
|
||||||
|
$"Resume:{(ResumeMode ? "1" : "0")}");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (Exception ex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Log.W($"[로그계측][사이클요약] 요약 로그 실패({ex.GetType().Name}: {ex.Message}) — 계측만 생략, 운전에는 영향 없음");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endregion
|
||||||
|
|
||||||
// 260621: Resume 사이클 1회 완료 → 출력 bit15 OFF + ResumeMode 해제 (이후 정상 루프 복귀)
|
// 260621: Resume 사이클 1회 완료 → 출력 bit15 OFF + ResumeMode 해제 (이후 정상 루프 복귀)
|
||||||
if (ResumeMode)
|
if (ResumeMode)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
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