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2ef276e093
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 2ef276e093 | |||
| 18ca9bc3f4 |
@ -698,6 +698,22 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
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// 1. PLC_PAGE_CHANGE_REQ (bit 8) ON 대기
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var interfaceStartTime = DateTime.Now;
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#region [진단계측 2026-08-26] page5→6 REQ 미발행 추적 (원복: 이 region + 아래 2개 삽입부 + 헬퍼 2개 삭제)
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// 배경: 2026-08-26 로그에서 레시피 23/24 의 page 5 Resume 후 PLC_PAGE_CHANGE_REQ 가 오지 않아 교착.
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// 레시피 21/22 는 같은 5→6 전환이 2.4~3.1초 만에 성공한다(그 구간만 REQ 가 OFF 로 떨어진다).
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// 기존 로그는 "TIMEOUT..." 한 줄뿐이라 대기 중 PLC 워드/비트가 어떻게 움직이는지 알 수 없었다.
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// 특히 PLC_PAGE_NO 가 6 으로 올라갔는데 REQ 만 안 오는지, 5 에서 멈춘 건지 구분이 안 된다.
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// · PAGE:6 + REQ:0 → PLC 가 페이지는 올렸으나 REQ 발행 조건 미충족
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// · PAGE:5 + REQ:0 → PLC 스텝이 page 5 에서 아예 진행하지 않음
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// 방식: REQ 폴링(10ms)은 그대로 두고, 전체 스냅샷은 1초 주기로만 뜬다(MC 개별읽기 부하 억제).
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// 값이 바뀔 때만 남기므로 정상 통과(0~3초) 구간에서는 1~2줄이고 로그 폭주가 없다.
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// 분석: docs/분석/2026/08/26/Page5_Page6_REQ_미발행_PLC문의_260826.md
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var diagWaitStart = DateTime.Now;
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var diagNextPoll = DateTime.Now;
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string diagLastSnapshot = null;
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Log.W($"[진단계측][CheckPageNo] 대기 진입 {BuildHandshakeSnapshot()}");
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#endregion
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while (!context.Stopped)
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{
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//plc
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@ -727,18 +743,87 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
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if (DateTime.Now.Subtract(interfaceStartTime).TotalSeconds > PLC_TIMEOUT)
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{
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Log.W("[CheckPageNo] Waiting for PLC_PAGE_CHANGE_REQ -> TIMEOUT...");
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// [진단계측 2026-08-26] 기존 한 줄에 스냅샷을 붙인다. 원복 시 뒤쪽 보간만 지우면 된다.
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Log.W($"[CheckPageNo] Waiting for PLC_PAGE_CHANGE_REQ -> TIMEOUT... " +
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$"(누적 {DateTime.Now.Subtract(diagWaitStart).TotalSeconds:F0}s) {BuildHandshakeSnapshot()}");
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interfaceStartTime = DateTime.Now;
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}
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#region [진단계측 2026-08-26] 1초 주기 변화 감지 (원복: 이 region 삭제)
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if (DateTime.Now >= diagNextPoll)
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{
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diagNextPoll = DateTime.Now.AddSeconds(1);
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var snapshot = BuildHandshakeSnapshot();
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if (snapshot != diagLastSnapshot)
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{
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Log.W($"[진단계측][CheckPageNo] 변화 " +
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$"(대기 {DateTime.Now.Subtract(diagWaitStart).TotalSeconds:F1}s) {snapshot}");
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diagLastSnapshot = snapshot;
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}
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}
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#endregion
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Thread.Sleep(10);
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}
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if (context.Stopped) return null;
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// [진단계측 2026-08-26] REQ 수신 시점 확정값. 21/22(성공) 대비 23/24(실패) 비교의 기준선이 된다.
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Log.W($"[진단계측][CheckPageNo] REQ 수신 " +
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$"(대기 {DateTime.Now.Subtract(diagWaitStart).TotalSeconds:F2}s) {BuildHandshakeSnapshot()}");
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Log.I($"[CheckPageNo] PLC_PAGE_CHANGE_REQ ON 감지 → CheckPageNoComp 이동");
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return SequenceAction.Ok();
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}
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#region [진단계측 2026-08-26] 핸드셰이크 스냅샷 헬퍼 (원복: 이 region 통째로 삭제)
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// PLC 입력 / PC 출력 되읽기를 한 줄로 만든다. 개별 MC 읽기 16회라 호출 주기는 1초 이상으로 유지할 것.
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// 읽기 실패는 값 대신 E 로 표기해 "0 인지 못 읽은 건지"를 구분한다.
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private string BuildHandshakeSnapshot()
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{
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if (_PLC == null) return "PLC=null";
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try
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{
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var req = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_PAGE_CHANGE_REQ);
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var plcAuto = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_AUTO_STATUS);
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||||
var plcAReq = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_AUTO_REQ);
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||||
var bit15 = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_WELD_READY_REQ);
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||||
var trigReq = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_WELD_TRIGGER_REQ);
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||||
var cmpAck = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_WELD_COMPLETE_ACK);
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||||
var plcPage = _PLC.ReadWord(eWordInput.PLC_PAGE_NO);
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||||
var plcRcp = _PLC.ReadWord(eWordInput.PLC_RECIPE_NO);
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var theta = _PLC.ReadWord(eWordInput.HEAD_THETA_POSITION);
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||||
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||||
var pcAuto = _PLC.ReadOutBit(eBitOutput.PC_AUTO_STATUS);
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||||
var pcAck = _PLC.ReadOutBit(eBitOutput.PC_WELD_READY_ACK);
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||||
var pcPgCmp = _PLC.ReadOutBit(eBitOutput.PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE);
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||||
var pcWldCmp = _PLC.ReadOutBit(eBitOutput.PC_WELD_COMPLETE);
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||||
var pcBusy = _PLC.ReadOutBit(eBitOutput.PC_WELD_BUSY);
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||||
var pcPage = _PLC.ReadOutWord(eWordOutput.PC_PAGE_NO);
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||||
var pcRcp = _PLC.ReadOutWord(eWordOutput.PC_RECIPE_NO);
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||||
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||||
return $"PLC[REQ:{DiagBit(req)} PAGE:{DiagWord(plcPage)} RCP:{DiagWord(plcRcp)} " +
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||||
$"AUTO:{DiagBit(plcAuto)} AUTO_REQ:{DiagBit(plcAReq)} bit15:{DiagBit(bit15)} " +
|
||||
$"TRIG_REQ:{DiagBit(trigReq)} CMP_ACK:{DiagBit(cmpAck)} THETA:{DiagWord(theta)}] " +
|
||||
$"PC[AUTO:{DiagBit(pcAuto)} READY_ACK:{DiagBit(pcAck)} PAGE_CMP:{DiagBit(pcPgCmp)} " +
|
||||
$"WELD_CMP:{DiagBit(pcWldCmp)} BUSY:{DiagBit(pcBusy)} " +
|
||||
$"PAGE:{DiagWord(pcPage)} RCP:{DiagWord(pcRcp)}] " +
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||||
$"ResumeMode:{(ResumeMode ? "1" : "0")}";
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||||
}
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catch (Exception ex)
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{
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return $"스냅샷 실패({ex.GetType().Name}: {ex.Message})";
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}
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}
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private static string DiagBit((int err, bool data) read)
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=> read.err == Hermes.E1.OK ? (read.data ? "1" : "0") : "E";
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||||
private static string DiagWord((int err, short data) read)
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||||
=> read.err == Hermes.E1.OK ? read.data.ToString() : "E";
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#endregion
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||||
#region 260806 구버전 보존 — CheckPageNoComp (원복: 아래 블록 주석을 풀고 뒤의 260806 신규 region을 제거)
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/*
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||||
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||||
@ -174,6 +174,8 @@ namespace WeldingCommon.Views
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||||
private WinSequenceDiagram _WinSequenceDiagramScoutFlyingVision;
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||||
private WinSequenceDiagram _WinSequenceDiagramTeachingRun;
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private WinSequenceDiagram _WinSequenceDiagramComponentTeachingRun;
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// 260826 현재 미사용 — PerformCmdLaserReadyCheck 가 DO 되읽기 방식으로 바뀌었다.
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// 해당 메서드의 "260824/260826 이전 원본" 주석 블록이 이 필드를 참조하므로 원복 대비로 남겨둔다.
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public bool toggleIO = true;
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public UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel(IAuroraEnvironment aurora)
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{
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@ -633,18 +635,31 @@ namespace WeldingCommon.Views
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//}
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||||
#endregion
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// 260824 본 레이저 단일 발진기 — 제어권(REMOTE) 1발 토글
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#region 260826 이전 원본 (toggleIO 필드 토글 — 원복 시 이 블록을 살리고 아래 2줄을 제거)
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//// 260824 본 레이저 단일 발진기 — 제어권(REMOTE) 1발 토글
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//// ※ AC_KEY(DO 8)는 전원 투입 계층이라 여기서 건드리지 않는다(반 하드와이어 여부 미확정, Q3).
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//if (toggleIO)
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//{
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// _IODevice._iOUnit.WriteDoBit((int)ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE, true);
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// toggleIO = false;
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//}
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||||
//else
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||||
//{
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// _IODevice._iOUnit.WriteDoBit((int)ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE, false);
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||||
// toggleIO = true;
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||||
//}
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||||
#endregion
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// 260826 현재 DO 를 읽어 반전하는 방식으로 전환 (바로 위 PerformCmdLaserGuideBeam :607-608 과 동일 패턴).
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// 기존 toggleIO 는 "다음에 쓸 값"을 VM 이 기억하는 방식이라 실제 DO 와 어긋났다.
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// SeqAutoRunPTOP 가 같은 DO 를 쓰면서 toggleIO 를 갱신하지 않기 때문 —
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// :1220 용접시작 true / :1243 용접종료 false / :1701 정지 false
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// 어긋나면 버튼을 눌러도 같은 값을 다시 써서 아무 변화가 없다(= 두 번 눌러야 반응. 현장 확인 260826).
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// 현재 DO 를 읽어 반전하면 누가 중간에 건드려도 1회 입력에 TRUE/FALSE 가 정확히 기록되고,
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// 표시(OnMonitoring 의 IsLaserReady = ReadDO(Laser_REMOTE))와도 1:1 로 맞는다.
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// ※ AC_KEY(DO 8)는 전원 투입 계층이라 여기서 건드리지 않는다(반 하드와이어 여부 미확정, Q3).
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if (toggleIO)
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{
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_IODevice._iOUnit.WriteDoBit((int)ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE, true);
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||||
toggleIO = false;
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}
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||||
else
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{
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||||
_IODevice._iOUnit.WriteDoBit((int)ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE, false);
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||||
toggleIO = true;
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||||
}
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||||
bool curRemote = _IODevice.ReadDO((int)ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE);
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||||
_IODevice._iOUnit.WriteDoBit((int)ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE, !curRemote);
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}
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private void PerformCmdToggleScannerCamView(object obj)
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