feat: 문서만 업데이트

Merge origin/field/ptop-1st: 충돌 4파일 원격 최신(4f03a0a) 기준 통일
용접 전/후 Scout 기능이 원격(4f03a0a, M70509 기반)에서 재작업되어 로컬 Scout 구현(SEQ_PRE_SCOUT_*, M70009/M70010)과 충돌. 가장 최근 커밋 4f03a0a 기준으로 아래 4파일 전부 원격 버전 채택: - Doc/ILSOSConfig/PLC_DeviceMap_Bit_Input_M_Device.csv - Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Device/PLC/PLCController.Address.cs - Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPTOP.cs - WeldingComponents/WeldingCommon/Sequences/Main/SeqScoutNormal.cs Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2026-06-22 19:23:05 +09:00 · 2026-06-22 16:26:23 +09:00 · 2026-06-22 14:49:41 +09:00 · 2026-06-22 14:31:12 +09:00
10 changed files with 19 additions and 2 deletions
--- a/Doc/ILSOSConfig/PLC_DeviceMap_Bit_Output_M_Device.csv
+++ b/Doc/ILSOSConfig/PLC_DeviceMap_Bit_Output_M_Device.csv
@ -8,8 +8,8 @@ M70005,Heavy_ALStatus,Heavy_ALStatus
 M70006,,
 M70007,,
 M70008,Page_CHGComplete,Page_CHGComplete
-M70009,Recipe_CHGComplete,Recipe_CHGComplete
-M70010,,
+M70009,PreWeld Scout Complete,용접 전 Scout Complete
+M70010,PostWeld Scout Complete,용접 후 Scout Complete
 M70011,,
 M70012,,
 M70013,,
--- a/Interface_260621_가접용접추가.xlsx
+++ b/Interface_260621_가접용접추가.xlsx
--- a/Interface_260622_변경.xlsx
+++ b/Interface_260622_변경.xlsx
--- a/Doc/메뉴얼/PTOP_HMI_Manual.pptx
+++ b/Doc/메뉴얼/PTOP_HMI_Manual.pptx
--- a/Doc/산출물문서/23.
+++ b/Doc/산출물문서/23.
--- a/인터페이스/유니셀
+++ b/인터페이스/유니셀
--- a/Interface_260621_가접용접추가.xlsx
+++ b/Interface_260621_가접용접추가.xlsx
--- a/Interface_260622_변경.xlsx
+++ b/Interface_260622_변경.xlsx
--- a/docs/architecture.md
+++ b/docs/architecture.md
@ -201,4 +201,7 @@ ILSOS_PrismaticRD_PTOP의 아키텍처·구현·빌드를 종합 분석하는
 - **운용**: 기존 AutoRun 시나리오엔 **가접 시나리오가 없었어서 신규 추가**됨. Manual 모드로 전환 후 Recipe 화면에서 **직접 Scout Image** 촬영 → 수동으로 가접(밀착) 용접 수행.
 - **PLC 연동**: 이를 위해 PLC와 협의하여 **15번 bit(0x0F)** 추가 — `M70515 PLC_WELD_READY_REQ`(Weld_01 Ready) / `M70015 PC_WELD_READY_ACK`. PLC ON 시 Recipe/Page 확인 팝업 + Auto→Manual + Resume 트리거. (기존 M70516/M70016은 `..._TRIGGER_*`로 rename)
 - **레시피**: PTOP는 **레시피 21,22(가접용)** 에 가접 용접용 시퀀스 수정이 들어감. (가변/가접은 레시피 추가로 처리, 시퀀스 본체 무수정 방침)
+- **최종 방침(2026-06-22 현장 확정)**:
+  - 가접 실행은 bit15 Recipe/Page 확인 팝업+Resume 같은 복잡한 방식 대신 **"PLC가 Scout TRIGGER 신호를 주면 ScoutImage를 단순 실행"** 으로 단순화. (bit15는 신호 라인으로 유지하되 운용은 단순 트리거)
+  - **시나리오 상 용접 전 위치에서 ScoutImage 시퀀스 추가**. 추가로 **용접 전/후 이미지를 남기는 방안**으로 요청됨. (작업일지 2026-06-22)
 - 연관 메모리: [[uframe-page5-gajeop-recipe]], [[bit15-resume-feature]], [[recipe-page-handshake-redesign]]
--- a/docs/작업일지/2026_06_22.md
+++ b/docs/작업일지/2026_06_22.md
@ -0,0 +1,14 @@
+# 작업일지 — 2026-06-22
+
+## 12:07
+- (금일 현장 요청+) 시나리오 상 용접 전 위치에서 ScoutImage 시퀀스 추가하기
+  -> 다시 추가: 용접 전/후 이미지 남는 방안으로 요청
+
+## 15:15
+- 가접 실행 방침 단순화 확정: bit15 Recipe/Page 팝업+Resume 방식 대신 "PLC가 Scout TRIGGER 신호 주면 ScoutImage 단순 실행"
+- PLC 인터페이스 갱신(유니셀 PtoP 단동기 Laser Interface_260621_가접용접추가.xlsx): bit 9·10번 신규
+  - 9번 = Pre(용접 전) Scout 신호, 10번 = Post(용접 후) Scout 신호 (엑셀 명명 따름)
+  - 기존 Recipe_Change(0x09) 미사용 → 해당 주소 덮어쓰기로 처리
+- 소스 PLCAddress(PLCController.Address.cs) 수정은 다른 PC에서 작업 후 git pull로 반영 완료
+- 시퀀스 추가 변경 예정(용접 전 ScoutImage + 전/후 이미지 저장) → 추후 재요청 예정
+- 산출물 23 문서(SW 점검결과 xlsx) 체크사항 리스트 접수(FlowChart/Device/IO_List/Pos Teaching). FlowChart는 시퀀스 확정 후 진행, 나머지(파일정리) 우선 진행
Author	SHA1	Message	Date
NohDoyeon241104	46cb265e68	feat: 문서만 업데이트	2026-06-22 19:23:05 +09:00
NohDoyeon241104	688b0fc463	Merge origin/field/ptop-1st: 충돌 4파일 원격 최신(4f03a0a) 기준 통일 용접 전/후 Scout 기능이 원격(4f03a0a, M70509 기반)에서 재작업되어 로컬 Scout 구현(SEQ_PRE_SCOUT_*, M70009/M70010)과 충돌. 가장 최근 커밋 4f03a0a 기준으로 아래 4파일 전부 원격 버전 채택: - Doc/ILSOSConfig/PLC_DeviceMap_Bit_Input_M_Device.csv - Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Device/PLC/PLCController.Address.cs - Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPTOP.cs - WeldingComponents/WeldingCommon/Sequences/Main/SeqScoutNormal.cs Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>	2026-06-22 16:26:23 +09:00
to3796zw	f6da65f9f4	fix: Scout Complete 비트 400ms 고정 펄스로 변경 기존: PreScoutDone/PostScoutDone에서 Complete를 ON으로 래치만 함. CheckCycleStop이 항상 CheckPageNo로 루프백 → WriteCompletionPLCBit (RestoreDeviceStatus) 미도달이라 정상 운전 중 OFF되지 않고 정지까지 ON 유지. 변경: PulseScoutCompleteBit로 ON→400ms 유지→OFF 고정 펄스. 시간값은 SCOUT_COMPLETE_PULSE_MS 상수로 관리. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-06-22 14:49:41 +09:00
to3796zw	5e01c9a63c	feat: 용접 전/후 Scout 핸드셰이크 추가 SeqAutoRunPTOP에 용접 전/후 Scout(SeqScoutNormal 재사용) 핸드셰이크 배선. PLC가 Scout Request를 올리면 캡처·이미지 저장 후 Complete 회신. bit 매핑(0x09 Recipe_CHG는 미사용 → Scout로 재정의): - Pre Req=M70509(eBitInput 0x09) / Complete=M70009(eBitOutput 0x09) - Post Req=M70510(eBitInput 0x0A) / Complete=M70010(eBitOutput 0x0A) 이미지 파일명: {기존}_auto_{recipeNo}_{pageNo}_{pre\|post}.PNG (폴더 유지). SCOUT_ENABLED=false면 노드 즉시 통과로 기존 사이클 무영향. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-06-22 14:31:12 +09:00