Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPTOP.cs

@@ -698,22 +698,6 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
             // 1. PLC_PAGE_CHANGE_REQ (bit 8) ON 대기
             var interfaceStartTime = DateTime.Now;
 
-            #region [진단계측 2026-08-26] page5→6 REQ 미발행 추적 (원복: 이 region + 아래 2개 삽입부 + 헬퍼 2개 삭제)
-            // 배경: 2026-08-26 로그에서 레시피 23/24 의 page 5 Resume 후 PLC_PAGE_CHANGE_REQ 가 오지 않아 교착.
-            //   레시피 21/22 는 같은 5→6 전환이 2.4~3.1초 만에 성공한다(그 구간만 REQ 가 OFF 로 떨어진다).
-            //   기존 로그는 "TIMEOUT..." 한 줄뿐이라 대기 중 PLC 워드/비트가 어떻게 움직이는지 알 수 없었다.
-            //   특히 PLC_PAGE_NO 가 6 으로 올라갔는데 REQ 만 안 오는지, 5 에서 멈춘 건지 구분이 안 된다.
-            //     · PAGE:6 + REQ:0  → PLC 가 페이지는 올렸으나 REQ 발행 조건 미충족
-            //     · PAGE:5 + REQ:0  → PLC 스텝이 page 5 에서 아예 진행하지 않음
-            // 방식: REQ 폴링(10ms)은 그대로 두고, 전체 스냅샷은 1초 주기로만 뜬다(MC 개별읽기 부하 억제).
-            //   값이 바뀔 때만 남기므로 정상 통과(0~3초) 구간에서는 1~2줄이고 로그 폭주가 없다.
-            // 분석: docs/분석/2026/08/26/Page5_Page6_REQ_미발행_PLC문의_260826.md
-            var diagWaitStart = DateTime.Now;
-            var diagNextPoll = DateTime.Now;
-            string diagLastSnapshot = null;
-            Log.W($"[진단계측][CheckPageNo] 대기 진입 {BuildHandshakeSnapshot()}");
-            #endregion
-
             while (!context.Stopped)
             {
                 //plc 
@@ -743,87 +727,18 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
 
                 if (DateTime.Now.Subtract(interfaceStartTime).TotalSeconds > PLC_TIMEOUT)
                 {
-                    // [진단계측 2026-08-26] 기존 한 줄에 스냅샷을 붙인다. 원복 시 뒤쪽 보간만 지우면 된다.
-                    Log.W($"[CheckPageNo] Waiting for PLC_PAGE_CHANGE_REQ -> TIMEOUT... " +
-                          $"(누적 {DateTime.Now.Subtract(diagWaitStart).TotalSeconds:F0}s) {BuildHandshakeSnapshot()}");
+                    Log.W("[CheckPageNo] Waiting for PLC_PAGE_CHANGE_REQ -> TIMEOUT...");
                     interfaceStartTime = DateTime.Now;
                 }
 
-                #region [진단계측 2026-08-26] 1초 주기 변화 감지 (원복: 이 region 삭제)
-                if (DateTime.Now >= diagNextPoll)
-                {
-                    diagNextPoll = DateTime.Now.AddSeconds(1);
-
-                    var snapshot = BuildHandshakeSnapshot();
-                    if (snapshot != diagLastSnapshot)
-                    {
-                        Log.W($"[진단계측][CheckPageNo] 변화 " +
-                              $"(대기 {DateTime.Now.Subtract(diagWaitStart).TotalSeconds:F1}s) {snapshot}");
-                        diagLastSnapshot = snapshot;
-                    }
-                }
-                #endregion
-
                 Thread.Sleep(10);
             }
             if (context.Stopped) return null;
 
-            // [진단계측 2026-08-26] REQ 수신 시점 확정값. 21/22(성공) 대비 23/24(실패) 비교의 기준선이 된다.
-            Log.W($"[진단계측][CheckPageNo] REQ 수신 " +
-                  $"(대기 {DateTime.Now.Subtract(diagWaitStart).TotalSeconds:F2}s) {BuildHandshakeSnapshot()}");
-
             Log.I($"[CheckPageNo] PLC_PAGE_CHANGE_REQ ON 감지 → CheckPageNoComp 이동");
             return SequenceAction.Ok();
         }
 
-        #region [진단계측 2026-08-26] 핸드셰이크 스냅샷 헬퍼 (원복: 이 region 통째로 삭제)
-        // PLC 입력 / PC 출력 되읽기를 한 줄로 만든다. 개별 MC 읽기 16회라 호출 주기는 1초 이상으로 유지할 것.
-        // 읽기 실패는 값 대신 E 로 표기해 "0 인지 못 읽은 건지"를 구분한다.
-        private string BuildHandshakeSnapshot()
-        {
-            if (_PLC == null) return "PLC=null";
-
-            try
-            {
-                var req      = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_PAGE_CHANGE_REQ);
-                var plcAuto  = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_AUTO_STATUS);
-                var plcAReq  = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_AUTO_REQ);
-                var bit15    = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_WELD_READY_REQ);
-                var trigReq  = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_WELD_TRIGGER_REQ);
-                var cmpAck   = _PLC.ReadBit(eBitInput.PLC_WELD_COMPLETE_ACK);
-                var plcPage  = _PLC.ReadWord(eWordInput.PLC_PAGE_NO);
-                var plcRcp   = _PLC.ReadWord(eWordInput.PLC_RECIPE_NO);
-                var theta    = _PLC.ReadWord(eWordInput.HEAD_THETA_POSITION);
-
-                var pcAuto   = _PLC.ReadOutBit(eBitOutput.PC_AUTO_STATUS);
-                var pcAck    = _PLC.ReadOutBit(eBitOutput.PC_WELD_READY_ACK);
-                var pcPgCmp  = _PLC.ReadOutBit(eBitOutput.PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE);
-                var pcWldCmp = _PLC.ReadOutBit(eBitOutput.PC_WELD_COMPLETE);
-                var pcBusy   = _PLC.ReadOutBit(eBitOutput.PC_WELD_BUSY);
-                var pcPage   = _PLC.ReadOutWord(eWordOutput.PC_PAGE_NO);
-                var pcRcp    = _PLC.ReadOutWord(eWordOutput.PC_RECIPE_NO);
-
-                return $"PLC[REQ:{DiagBit(req)} PAGE:{DiagWord(plcPage)} RCP:{DiagWord(plcRcp)} " +
-                       $"AUTO:{DiagBit(plcAuto)} AUTO_REQ:{DiagBit(plcAReq)} bit15:{DiagBit(bit15)} " +
-                       $"TRIG_REQ:{DiagBit(trigReq)} CMP_ACK:{DiagBit(cmpAck)} THETA:{DiagWord(theta)}] " +
-                       $"PC[AUTO:{DiagBit(pcAuto)} READY_ACK:{DiagBit(pcAck)} PAGE_CMP:{DiagBit(pcPgCmp)} " +
-                       $"WELD_CMP:{DiagBit(pcWldCmp)} BUSY:{DiagBit(pcBusy)} " +
-                       $"PAGE:{DiagWord(pcPage)} RCP:{DiagWord(pcRcp)}] " +
-                       $"ResumeMode:{(ResumeMode ? "1" : "0")}";
-            }
-            catch (Exception ex)
-            {
-                return $"스냅샷 실패({ex.GetType().Name}: {ex.Message})";
-            }
-        }
-
-        private static string DiagBit((int err, bool data) read)
-            => read.err == Hermes.E1.OK ? (read.data ? "1" : "0") : "E";
-
-        private static string DiagWord((int err, short data) read)
-            => read.err == Hermes.E1.OK ? read.data.ToString() : "E";
-        #endregion
-
 
         #region 260806 구버전 보존 — CheckPageNoComp (원복: 아래 블록 주석을 풀고 뒤의 260806 신규 region을 제거)
         /*

WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs

@@ -174,8 +174,6 @@ namespace WeldingCommon.Views
         private WinSequenceDiagram _WinSequenceDiagramScoutFlyingVision;
         private WinSequenceDiagram _WinSequenceDiagramTeachingRun;
         private WinSequenceDiagram _WinSequenceDiagramComponentTeachingRun;
-        // 260826 현재 미사용 — PerformCmdLaserReadyCheck 가 DO 되읽기 방식으로 바뀌었다.
-        //   해당 메서드의 "260824/260826 이전 원본" 주석 블록이 이 필드를 참조하므로 원복 대비로 남겨둔다.
         public bool toggleIO = true;
         public UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel(IAuroraEnvironment aurora)
         {
@@ -635,31 +633,18 @@ namespace WeldingCommon.Views
             //}
             #endregion
 
-            #region 260826 이전 원본 (toggleIO 필드 토글 — 원복 시 이 블록을 살리고 아래 2줄을 제거)
-            //// 260824 본 레이저 단일 발진기 — 제어권(REMOTE) 1발 토글
-            ////   ※ AC_KEY(DO 8)는 전원 투입 계층이라 여기서 건드리지 않는다(반 하드와이어 여부 미확정, Q3).
-            //if (toggleIO)
-            //{
-            //    _IODevice._iOUnit.WriteDoBit((int)ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE, true);
-            //    toggleIO = false;
-            //}
-            //else
-            //{
-            //    _IODevice._iOUnit.WriteDoBit((int)ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE, false);
-            //    toggleIO = true;
-            //}
-            #endregion
-
-            // 260826 현재 DO 를 읽어 반전하는 방식으로 전환 (바로 위 PerformCmdLaserGuideBeam :607-608 과 동일 패턴).
-            //   기존 toggleIO 는 "다음에 쓸 값"을 VM 이 기억하는 방식이라 실제 DO 와 어긋났다.
-            //   SeqAutoRunPTOP 가 같은 DO 를 쓰면서 toggleIO 를 갱신하지 않기 때문 —
-            //     :1220 용접시작 true / :1243 용접종료 false / :1701 정지 false
-            //   어긋나면 버튼을 눌러도 같은 값을 다시 써서 아무 변화가 없다(= 두 번 눌러야 반응. 현장 확인 260826).
-            //   현재 DO 를 읽어 반전하면 누가 중간에 건드려도 1회 입력에 TRUE/FALSE 가 정확히 기록되고,
-            //   표시(OnMonitoring 의 IsLaserReady = ReadDO(Laser_REMOTE))와도 1:1 로 맞는다.
+            // 260824 본 레이저 단일 발진기 — 제어권(REMOTE) 1발 토글
             //   ※ AC_KEY(DO 8)는 전원 투입 계층이라 여기서 건드리지 않는다(반 하드와이어 여부 미확정, Q3).
-            bool curRemote = _IODevice.ReadDO((int)ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE);
-            _IODevice._iOUnit.WriteDoBit((int)ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE, !curRemote);
+            if (toggleIO)
+            {
+                _IODevice._iOUnit.WriteDoBit((int)ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE, true);
+                toggleIO = false;
+            }
+            else
+            {
+                _IODevice._iOUnit.WriteDoBit((int)ePrismaticDOAddress.Laser_REMOTE, false);
+                toggleIO = true;
+            }
         }
 
         private void PerformCmdToggleScannerCamView(object obj)