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No commits in common. "0c11dc9029d6b53607cb06244187a0dd26a6fcbf" and "1a92f19364c76f9c98cc5206dc74245cc3dcd8c4" have entirely different histories.
0c11dc9029
...
1a92f19364
84
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/External/AJIN/250509_LJI.mot
vendored
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Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/External/AJIN/250509_LJI.mot
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### Motion Parameter File ####=======================================================
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00:AXIS_NO. =0
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01:PULSE_OUT_METHOD. =4
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02:ENC_INPUT_METHOD. =3
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03:INPOSITION. =2
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04:ALARM. =1
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05:NEG_END_LIMIT. =1
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07:MIN_VELOCITY. =1.000000
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09:HOME_SIGNAL. =4
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10:HOME_LEVEL. =1
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11:HOME_DIR. =0
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12:ZPHASE_LEVEL. =1
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14:STOP_SIGNAL_MODE. =1947661168
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15:STOP_SIGNAL_LEVEL. =1975156572
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16:HOME_FIRST_VELOCITY. =5.000000
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17:HOME_SECOND_VELOCITY.=3.000000
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18:HOME_THIRD_VELOCITY. =2.000000
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19:HOME_LAST_VELOCITY. =1.000000
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20:HOME_FIRST_ACCEL. =4.000000
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||||||
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21:HOME_SECOND_ACCEL. =1.000000
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||||||
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22:HOME_END_CLEAR_TIME. =1000.000000
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23:HOME_END_OFFSET. =0.000000
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24:NEG_SOFT_LIMIT. =0.000000
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26:MOVE_PULSE. =1000.000000
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27:MOVE_UNIT. =1.000000
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28:INIT_POSITION. =100.000000
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29:INIT_VELOCITY. =200.000000
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30:INIT_ACCEL. =400.000000
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31:INIT_DECEL. =400.000000
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32:INIT_ABSRELMODE. =0
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34:SVON_LEVEL. =1947661168
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35:ALARM_RESET_LEVEL. =1947661168
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36:ENCODER_TYPE. =0
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||||||
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37:SOFT_LIMIT_SEL. =0
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38:SOFT_LIMIT_STOP_MODE.=0
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39:SOFT_LIMIT_ENABLE. =0
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40:MOVE_ACC_UNIT. =0
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#=======================================================
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00:AXIS_NO. =1
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01:PULSE_OUT_METHOD. =4
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02:ENC_INPUT_METHOD. =3
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|
03:INPOSITION. =2
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04:ALARM. =1
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05:NEG_END_LIMIT. =1
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06:POS_END_LIMIT. =1
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07:MIN_VELOCITY. =1.000000
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08:MAX_VELOCITY. =100.000000
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09:HOME_SIGNAL. =4
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10:HOME_LEVEL. =1
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11:HOME_DIR. =0
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12:ZPHASE_LEVEL. =1
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13:ZPHASE_USE. =0
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14:STOP_SIGNAL_MODE. =0
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15:STOP_SIGNAL_LEVEL. =1975156572
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16:HOME_FIRST_VELOCITY. =5.000000
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17:HOME_SECOND_VELOCITY.=3.000000
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18:HOME_THIRD_VELOCITY. =2.000000
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|
19:HOME_LAST_VELOCITY. =1.000000
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20:HOME_FIRST_ACCEL. =4.000000
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21:HOME_SECOND_ACCEL. =1.000000
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22:HOME_END_CLEAR_TIME. =1000.000000
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23:HOME_END_OFFSET. =0.000000
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24:NEG_SOFT_LIMIT. =0.000000
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25:POS_SOFT_LIMIT. =0.000000
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26:MOVE_PULSE. =1000.000000
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27:MOVE_UNIT. =1.000000
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28:INIT_POSITION. =100.000000
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29:INIT_VELOCITY. =200.000000
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30:INIT_ACCEL. =400.000000
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31:INIT_DECEL. =400.000000
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32:INIT_ABSRELMODE. =0
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33:INIT_PROFILEMODE. =0
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34:SVON_LEVEL. =0
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35:ALARM_RESET_LEVEL. =0
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36:ENCODER_TYPE. =0
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37:SOFT_LIMIT_SEL. =0
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38:SOFT_LIMIT_STOP_MODE.=0
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39:SOFT_LIMIT_ENABLE. =0
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40:MOVE_ACC_UNIT. =0
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Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/External/PLC/PLC_DeviceMap_Bit_Input_M_Device.csv
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Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/External/PLC/PLC_DeviceMap_Bit_Input_M_Device.csv
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Normal file
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Device No , Comment ENG , Comment KOR
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M70600,Live Status,Live Status
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M70601,Auto Status,Auto Status
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M70602,Auto Request,Auto Request
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M70603,Manual Request,Manual Request
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M70604,Light AL Status,Light AL Status
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M70605,Heavy AL Status,Heavy AL Status
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M70606,Door Interlok,Door Interlok
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M70607,EMO Status,EMO Status
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M70608,Page CHG Request,Page CHGRequest
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M70609,,
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M70610,DisplaceUse,DisplaceUse
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M70611,Dry Run Use,Dry Run Use
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M70612,PLC STAGE A LOAD ENABLE,PLC STAGE A LOAD ENABLE,
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M70613,PLC STAGE A UNLOAD ENABLE,PLC STAGE A UNLOAD ENABLE,
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M70614,PLC STAGE B LOAD ENABLE,PLC STAGE B LOAD ENABLE,
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M70615,PLC STAGE B UNLOAD ENABLE,PLC STAGE B UNLOAD ENABLE,
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M70616,PLC STAGE A LOAD REQUEST,PLC STAGE A LOAD REQUEST
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M70617,,
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M70618,PLC STAGE A UNLOAD COMPLETE ACK,PLC STAGE A UNLOAD COMPLETE ACK
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M70619,PLC STAGE B LOAD REQUEST,PLC STAGE B LOAD REQUEST
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M70620,,
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M70621,PLC STAGE B UNLOAD COMPLETE ACK,PLC STAGE B UNLOAD COMPLETE ACK
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M70622,PLC STAGE A UNLOAD REQUEST ACK,PLC STAGE A UNLOAD REQUEST ACK
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M70623,PLC STAGE B UNLOAD REQUEST ACK,PLC STAGE B UNLOAD REQUEST ACK
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M70624,,
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M70625,,
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M70626,A OnlyUse,A OnlyUse
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M70627,B OnlyUse,B OnlyUse
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M70628,,
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M70629,,
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M70630,ALARM RESET,ALARM RESET
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M70631,,
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M70632,,
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M70633,,
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M70638,,
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M70639,,
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M70640,,
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M70641,,
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M70642,PLC STAGE A LOAD COMPLETE ACK,PLC STAGE A LOAD COMPLETE ACK
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M70643,PLC STAGE B LOAD COMPLETE ACK,PLC STAGE B LOAD COMPLETE ACK
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M70644,,
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M70645,,
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M70646,,
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M70667,,
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M70668,,
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M70669,,
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M70670,,
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M70671,,
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M70672,,
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M70673,,
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M70674,,
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M70675,,
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M70676,,
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M70677,,
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M70678,,
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M70679,,
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M70680,,
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M70681,,
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M70682,,
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M70683,,
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M70684,,
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M70685,,
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M70686,,
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M70687,,
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M70688,,
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M70689,,
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M70690,,
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M70691,,
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M70692,,
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M70693,,
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M70694,,
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Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/External/PLC/PLC_DeviceMap_Bit_Output_M_Device.csv
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Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/External/PLC/PLC_DeviceMap_Bit_Output_M_Device.csv
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Device No , Comment ENG , Comment KOR
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M70100,LiveStatus,LiveStatus
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M70101,AutoStatus,AutoStatus
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M70102,AutoComplete,AutoComplete
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M70103,ManualComplete,ManualComplete
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M70104,Light ALStatus,Light ALStatus
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M70105,Heavy ALStatus,Heavy ALStatus
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M70106,,
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M70107,,
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M70108,Page CHGComplete,Page CHGComplete
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M70109,,
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M70110,DISPLACESENS USE,DISPLACESENS USE
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M70111,,
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M70112,PC STAGE A LOAD_ENABLE,PC STAGE A LOAD_ENABLE,
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M70113,PC STAGE A UNLOAD_ENABLE,PC STAGE A UNLOAD_ENABLE,
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M70114,PC STAGE B LOAD_ENABLE,PC STAGE B LOAD_ENABLE,
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M70115,PC STAGE B UNLOAD_ENABLE,PC STAGE B UNLOAD_ENABLE,
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M70116,,
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M70117,PC STAGE A WELDING BUSY,PC STAGE A WELDING BUSY
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M70118,PC STAGE A UNLOAD COMPLETE,PC STAGE A UNLOAD COMPLETE
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M70119,,
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M70120,PC STAGE B WELDING BUSY,PC STAGE B WELDING BUSY
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M70121,PC STAGE B UNLOAD COMPLETE,PC STAGE B UNLOAD COMPLETE
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M70122,,
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M70123,,
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M70124,,
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M70125,,
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M70126,,
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M70127,,
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M70128,,
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M70129,,
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M70130,,
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M70131,PC STAGE A UNLOAD REQUEST,PC STAGE A UNLOAD REQUEST
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M70132,PC STAGE B UNLOAD REQUEST,PC STAGE B UNLOAD REQUEST
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M70133,,
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M70134,,
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M70135,,
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M70136,,
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M70137,,
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M70138,,
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M70139,,
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M70140,,
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M70141,,
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M70142,PC STAGE A LOAD REQUEST ACK,PC STAGE A LOAD REQUEST ACK
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M70143,PC STAGE B LOAD REQUEST ACK,PC STAGE B LOAD REQUEST ACK
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M70144,PC STAGE A LOAD COMPLETE,PC STAGE A LOAD COMPLETE
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M70145,PC STAGE B LOAD COMPLETE,PC STAGE B LOAD COMPLETE
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M70146,,
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M70147,,
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M70148,,
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M70149,,
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M70150,,
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M70151,,
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M70152,,
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M70153,,
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M70154,,
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M70155,,
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M70156,,
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M70157,,
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M70158,,
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M70159,,
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M70160,,
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M70161,,
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M70162,,
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M70163,,
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M70164,,
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M70165,,
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M70166,,
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M70167,,
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M70168,,
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M70169,,
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M70170,,
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M70171,,
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M70172,,
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M70173,,
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M70174,,
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M70175,,
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M70176,,
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M70177,,
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M70178,,
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M70179,,
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M70180,,
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M70181,,
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M70182,,
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M70183,,
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M70184,,
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M70185,,
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M70186,,
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M70187,,
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M70188,,
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M70189,,
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M70190,,
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M70191,,
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M70192,,
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M70193,,
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M70194,,
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Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/External/PLC/PLC_DeviceMap_Word_Input_D_Device.csv
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Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/External/PLC/PLC_DeviceMap_Word_Input_D_Device.csv
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Device No , Comment ENG , Comment KOR
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D70600,PLCErrorCode ,PLCErrorCode
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D70601,PLC_PageNo ,PLC_PageNo
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D70602,,
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D70603,,
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D70604,,
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D70605,,
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D70606,,
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D70607,,
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D70608,,
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D70609,,
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D70610,,
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D70611,,
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D70612,,
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D70613,,
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D70614,,
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D70615,,
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D70616,,
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D70617,,
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D70618,,
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D70619,,
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D70620,Cell ID [01] ,Cell ID [01]
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D70622,Cell ID [03] ,Cell ID [03]
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D70624,Cell ID [05] ,Cell ID [05]
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D70625,Cell ID [06] ,Cell ID [06]
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D70627,Cell ID [08] ,Cell ID [08]
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D70628,Cell ID [09] ,Cell ID [09]
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D70629,Cell ID [10] ,Cell ID [10]
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D70630,Lot ID [01] ,Lot ID [01]
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D70631,Lot ID [02] ,Lot ID [02]
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D70632,Lot ID [03] ,Lot ID [03]
|
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D70633,Lot ID [04] ,Lot ID [04]
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||||||
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D70634,Lot ID [05] ,Lot ID [05]
|
||||||
|
D70635,Lot ID [06] ,Lot ID [06]
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||||||
|
D70636,Lot ID [07] ,Lot ID [07]
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D70637,Lot ID [08] ,Lot ID [08]
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D70638,,
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D70639,,
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D70640,PLC_Para01 ,PLC_Para01
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D70641,,
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D70642,PLC_Para02 ,PLC_Para02
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D70644,,
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D70645,,
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D70646,,
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D70647,,
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D70648,,
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D70649,,
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D70655,,
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D70656,,
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D70659,,
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D70661,,
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D70664,,
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D70665,,
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D70667,,
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D70669,,
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D70670,,
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D70671,,
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D70672,,
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D70677,,
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D70678,,
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D70679,,
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D70680,,
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D70681,,
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D70682,,
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D70683,,
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D70684,,
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M70685,,
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M70686,,
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M70687,,
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M70688,,
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M70689,,
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M70690,,
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M70691,,
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M70692,,
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M70693,,
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M70694,,
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M70695,,
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M70696,Fume Suction Amount (Horizontal),Fume Suction Amount (Horizontal)
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M70697,,
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M70698,N2 Supply Pressure,N2 Supply Pressure
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M70699,Laser Welding Recipe No.,Laser Welding Recipe No.
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M70700,A Line Laser Welding N2 Purge Flow (Horizontal),A Line Laser Welding N2 Purge Flow (Horizontal)
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M70701,,
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M70703,,
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M70705,,
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M70707,,
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M70708,A Line Laser Line Power Core,A Line Laser Line Power Core
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M70709,,
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M70711,,
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M70713,,
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M70734,,
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M70735,,
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M70736,,
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M70737,,
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M70738,,
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M70739,,
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M70740,,
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M70741,,
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M70742,,
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M70743,,
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M70744,,
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M70745,,
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M70746,,
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M70747,,
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M70748,,
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M70749,,
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M70751,,
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M70753,,
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M70755,,
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M70757,,
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M70759,,
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M70776,,
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M70777,,
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M70778,,
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M70780,,
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M70782,,
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M70783,,
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M70784,,
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M70785,,
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M70786,,
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M70787,,
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M70788,,
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M70789,,
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M70790,,
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M70791,,
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M70792,,
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M70793,,
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M70794,,
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M70795,,
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M70796,,
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M70797,,
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M70798,,
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M70799,,
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202
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/External/PLC/PLC_DeviceMap_Word_Output_D_Device.csv
vendored
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202
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/External/PLC/PLC_DeviceMap_Word_Output_D_Device.csv
vendored
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@ -0,0 +1,202 @@
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Device No , Comment ENG , Comment KOR
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D70100,PC_ErrorCode,PC_ErrorCode
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D70101,PC_PageNo,PC_PageNo
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D70102,,
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D70109,,
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D70111,,
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D70113,,
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D70115,,
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D70116,,
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D70118,,
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D70149,,
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D70152,,
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D70153,,
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D70154,,
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D70155,,
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D70156,,
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D70157,,
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D70160,,
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D70161,,
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D70163,,
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D70164,,
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D70165,,
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D70166,,
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D70167,,
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D70168,,
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D70169,,
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D70170,,
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D70171,,
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D70172,,
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D70173,,
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D70174,,
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D70175,Stage B WorkComplete = 1,Stage B WorkComplete = 1
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D70176,Stage B Cell Judge NG = 1,Stage B Cell Judge NG = 1
|
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D70177,,
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D70178,,
|
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D70179,,
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D70180,,
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D70181,,
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D70182,,
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D70183,,
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D70184,,
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D70185,,
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D70186,,
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D70187,,
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D70188,,
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D70189,,
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D70190,,
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D70191,,
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D70192,,
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D70193,,
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D70194,,
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D70195,,
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|
D70196,Fume Suction Amount (Horizontal),Fume Suction Amount (Horizontal)
|
||||||
|
D70197,,
|
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|
D70198,N2 Supply Pressure,N2 Supply Pressure
|
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|
D70199,Laser Welding Recipe No.,Laser Welding Recipe No.
|
||||||
|
D70200,A Line Laser Welding N2 Purge Flow (Horizontal),A Line Laser Welding N2 Purge Flow (Horizontal)
|
||||||
|
D70201,,
|
||||||
|
D70202,"A Line Laser Welding Position (Z-Axis, Focus Distance)","A Line Laser Welding Position (Z-Axis, Focus Distance)"
|
||||||
|
D70203,,
|
||||||
|
D70204,A Line Laser Line Speed,A Line Laser Line Speed
|
||||||
|
D70205,,
|
||||||
|
D70206,A Line Laser Corner Speed,A Line Laser Corner Speed
|
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|
D70207,,
|
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|
D70208,A Line Laser Line Power Core,A Line Laser Line Power Core
|
||||||
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D70209,,
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|
D70210,A Line Laser Line Power Ring,A Line Laser Line Power Ring
|
||||||
|
D70211,,
|
||||||
|
D70212,A Line Laser Corner Power Core,A Line Laser Corner Power Core
|
||||||
|
D70213,,
|
||||||
|
D70214,A Line Laser Corner Power Ring,A Line Laser Corner Power Ring
|
||||||
|
D70215,,
|
||||||
|
D70216,A Line Laser Ramping Power (Starting),A Line Laser Ramping Power (Starting)
|
||||||
|
D70217,,
|
||||||
|
D70218,A Line Laser Ramping Length (Starting),A Line Laser Ramping Length (Starting)
|
||||||
|
D70219,,
|
||||||
|
D70220,A Line Laser Ramping Power (Over path),A Line Laser Ramping Power (Over path)
|
||||||
|
D70221,,
|
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|
D70222,A Line Laser Ramping Length(Over path),A Line Laser Ramping Length(Over path)
|
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D70223,,
|
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D70224,,
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D70225,,
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D70226,,
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D70227,,
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D70228,,
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D70229,,
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D70230,,
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D70231,,
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D70232,,
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D70233,,
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D70234,,
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D70235,,
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D70236,,
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D70237,,
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D70238,,
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D70239,,
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D70240,,
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D70241,,
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D70242,,
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D70243,,
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D70244,,
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D70245,,
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D70246,,
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D70247,,
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D70248,,
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D70249,,
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D70250,B Line Laser Welding N2 Purge Flow (Horizontal),B Line Laser Welding N2 Purge Flow (Horizontal)
|
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|
D70251,,
|
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D70252,"B Line Laser Welding Position (Z-Axis, Focus Distance)","B Line Laser Welding Position (Z-Axis, Focus Distance)"
|
||||||
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D70253,,
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|
D70254,B Line Laser Line Speed,B Line Laser Line Speed
|
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D70255,,
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|
D70256,B Line Laser Corner Speed,B Line Laser Corner Speed
|
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D70257,,
|
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|
D70258,B Line Laser Line Power Core,B Line Laser Line Power Core
|
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D70259,,
|
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|
D70260,B Line Laser Line Power Ring,B Line Laser Line Power Ring
|
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D70261,,
|
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|
D70262,B Line Laser Corner Power Core,B Line Laser Corner Power Core
|
||||||
|
D70263,,
|
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|
D70264,B Line Laser Corner Power Ring,B Line Laser Corner Power Ring
|
||||||
|
D70265,,
|
||||||
|
D70266,B Line Laser Ramping Power (Starting),B Line Laser Ramping Power (Starting)
|
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|
D70267,,
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|
D70268,B Line Laser Ramping Length (Starting),B Line Laser Ramping Length (Starting)
|
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|
D70269,,
|
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|
D70270,B Line Laser Ramping Power (Over path),B Line Laser Ramping Power (Over path)
|
||||||
|
D70271,,
|
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|
D70272,B Line Laser Ramping Length(Over path),B Line Laser Ramping Length(Over path)
|
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|
D70273,,
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D70274,,
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D70275,,
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D70276,,
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D70277,,
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D70278,,
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D70279,,
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D70280,,
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D70281,,
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D70282,,
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D70283,,
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D70284,,
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D70285,,
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D70286,,
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D70287,,
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D70288,,
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D70289,,
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D70290,,
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D70291,,
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D70292,,
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D70293,,
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D70294,,
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D70295,,
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D70296,,
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||||||
|
D70297,,
|
||||||
|
D70298,,
|
||||||
|
D70299,,
|
||||||
|
D70300,,
|
||||||
|
BIN
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_alarm/AlarmDescriptions.xlsm
Normal file
BIN
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_alarm/AlarmDescriptions.xlsm
Normal file
Binary file not shown.
13
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/ACS.json
Normal file
13
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/ACS.json
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsSimul": false,
|
||||||
|
"ConnConfig": {
|
||||||
|
"Address": {
|
||||||
|
"IpAddress": "10.0.0.100",
|
||||||
|
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Protocol": 0,
|
||||||
|
"ResponseTimeMS": 1000,
|
||||||
|
"ConnectionTimeMS": 1000,
|
||||||
|
"PrintLevel": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
175
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/ACSIO.json
Normal file
175
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/ACSIO.json
Normal file
@ -0,0 +1,175 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"RetryCount": 5,
|
||||||
|
"Type": 1,
|
||||||
|
"InputIOName": "ECAT_IN",
|
||||||
|
"OutputIOName": "ECAT_OUT",
|
||||||
|
"IO_COUNT": 16,
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"InputList": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 1,
|
||||||
|
"Name": "test2",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 2,
|
||||||
|
"Name": "test3",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 3,
|
||||||
|
"Name": "test4",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 4,
|
||||||
|
"Name": "test5",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 5,
|
||||||
|
"Name": "test6",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 6,
|
||||||
|
"Name": "test7",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 7,
|
||||||
|
"Name": "test8",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 1,
|
||||||
|
"Bit": 0,
|
||||||
|
"Name": "test11",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"OutputList": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 0,
|
||||||
|
"Name": "a1",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 1,
|
||||||
|
"Name": "a2",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 2,
|
||||||
|
"Name": "a3",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 3,
|
||||||
|
"Name": "a4",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 4,
|
||||||
|
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|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 5,
|
||||||
|
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|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
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"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
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|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 6,
|
||||||
|
"Name": "a7",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 0,
|
||||||
|
"Bit": 7,
|
||||||
|
"Name": "a8",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Port": 1,
|
||||||
|
"Bit": 0,
|
||||||
|
"Name": "b1",
|
||||||
|
"StableTime": 0,
|
||||||
|
"AlarmCode": 0,
|
||||||
|
"Timeout": 5000,
|
||||||
|
"Value": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsSimul": false,
|
||||||
|
"ConnConfig": {},
|
||||||
|
"MotionSettingsPath": "D:\\ILSOSConfig\\External\\AJIN\\250509_LJI.mot",
|
||||||
|
"TotalMotorCount": 2
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "AJINStageMotorX",
|
||||||
|
"Speed": 10.0,
|
||||||
|
"ManualSpeed": 0.0,
|
||||||
|
"HighJogSpeed": 0.0,
|
||||||
|
"MidJogSpeed": 0.0,
|
||||||
|
"LowJogSpeed": 0.0,
|
||||||
|
"Acceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"Deceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"ManualAcceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"SWLimitPlus": 100000.0,
|
||||||
|
"SWLimitMinus": -100000.0,
|
||||||
|
"InPos": 0.01,
|
||||||
|
"SafetyPosition": -999.0,
|
||||||
|
"MoveRange": {
|
||||||
|
"Min": 0.0,
|
||||||
|
"Max": 1800.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"VelocityRange": {
|
||||||
|
"Min": 0,
|
||||||
|
"Max": 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DefaultVelocity": 0,
|
||||||
|
"ReverseDirection": false,
|
||||||
|
"DisableMovementCheck": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "AJINStageMotorZ",
|
||||||
|
"Speed": 10.0,
|
||||||
|
"ManualSpeed": 0.0,
|
||||||
|
"HighJogSpeed": 0.0,
|
||||||
|
"MidJogSpeed": 0.0,
|
||||||
|
"LowJogSpeed": 0.0,
|
||||||
|
"Acceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"Deceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"ManualAcceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"SWLimitPlus": 100000.0,
|
||||||
|
"SWLimitMinus": -100000.0,
|
||||||
|
"InPos": 0.01,
|
||||||
|
"SafetyPosition": -999.0,
|
||||||
|
"MoveRange": {
|
||||||
|
"Min": 0.0,
|
||||||
|
"Max": 1800.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"VelocityRange": {
|
||||||
|
"Min": 0,
|
||||||
|
"Max": 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DefaultVelocity": 0,
|
||||||
|
"ReverseDirection": false,
|
||||||
|
"DisableMovementCheck": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "ALineX",
|
||||||
|
"HighJogSpeed": 100.0,
|
||||||
|
"MidJogSpeed": 30.0,
|
||||||
|
"LowJogSpeed": 10.0,
|
||||||
|
"Acceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"ManualAcceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"LowMoveSpeed": 50.0,
|
||||||
|
"LowMoveAcc": 1000.0,
|
||||||
|
"MidMoveSpeed": 300.0,
|
||||||
|
"MidMoveAcc": 1000.0,
|
||||||
|
"HighMoveSpeed": 2000.0,
|
||||||
|
"HighMoveAcc": 5000.0,
|
||||||
|
"MoveRange": {
|
||||||
|
"Min": 0.0,
|
||||||
|
"Max": 1800.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"VelocityRange": {
|
||||||
|
"Min": 0,
|
||||||
|
"Max": 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DefaultVelocity": 0,
|
||||||
|
"ReverseDirection": false,
|
||||||
|
"DisableMovementCheck": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "ALineY",
|
||||||
|
"HighJogSpeed": 50.0,
|
||||||
|
"MidJogSpeed": 20.0,
|
||||||
|
"LowJogSpeed": 10.0,
|
||||||
|
"Acceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"ManualAcceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"LowMoveSpeed": 20.0,
|
||||||
|
"LowMoveAcc": 1000.0,
|
||||||
|
"MidMoveSpeed": 50.0,
|
||||||
|
"MidMoveAcc": 1000.0,
|
||||||
|
"HighMoveSpeed": 100.0,
|
||||||
|
"HighMoveAcc": 3000.0,
|
||||||
|
"MoveRange": {
|
||||||
|
"Min": 0.0,
|
||||||
|
"Max": 1800.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"VelocityRange": {
|
||||||
|
"Min": 0,
|
||||||
|
"Max": 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DefaultVelocity": 0,
|
||||||
|
"ReverseDirection": false,
|
||||||
|
"DisableMovementCheck": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "ALineZ",
|
||||||
|
"Speed": 10.0,
|
||||||
|
"ManualSpeed": 0.0,
|
||||||
|
"HighJogSpeed": 15.0,
|
||||||
|
"MidJogSpeed": 5.0,
|
||||||
|
"LowJogSpeed": 1.0,
|
||||||
|
"Acceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"Deceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"ManualAcceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"LowMoveSpeed": 10.0,
|
||||||
|
"LowMoveAcc": 100.0,
|
||||||
|
"MidMoveSpeed": 30.0,
|
||||||
|
"MidMoveAcc": 100.0,
|
||||||
|
"HighMoveSpeed": 50.0,
|
||||||
|
"HighMoveAcc": 150.0,
|
||||||
|
"SWLimitPlus": 100000.0,
|
||||||
|
"SWLimitMinus": -100000.0,
|
||||||
|
"InPos": 0.01,
|
||||||
|
"SafetyPosition": -999.0,
|
||||||
|
"MoveRange": {
|
||||||
|
"Min": 0.0,
|
||||||
|
"Max": 1800.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"VelocityRange": {
|
||||||
|
"Min": 0,
|
||||||
|
"Max": 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DefaultVelocity": 0,
|
||||||
|
"ReverseDirection": false,
|
||||||
|
"DisableMovementCheck": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "BLineX",
|
||||||
|
"HighJogSpeed": 100.0,
|
||||||
|
"MidJogSpeed": 30.0,
|
||||||
|
"LowJogSpeed": 10.0,
|
||||||
|
"Acceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"ManualAcceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"LowMoveSpeed": 50.0,
|
||||||
|
"LowMoveAcc": 1000.0,
|
||||||
|
"MidMoveSpeed": 300.0,
|
||||||
|
"MidMoveAcc": 1000.0,
|
||||||
|
"HighMoveSpeed": 2000.0,
|
||||||
|
"HighMoveAcc": 5000.0,
|
||||||
|
"MoveRange": {
|
||||||
|
"Min": 0.0,
|
||||||
|
"Max": 1800.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"VelocityRange": {
|
||||||
|
"Min": 0,
|
||||||
|
"Max": 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DefaultVelocity": 0,
|
||||||
|
"ReverseDirection": false,
|
||||||
|
"DisableMovementCheck": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "BLineY",
|
||||||
|
"HighJogSpeed": 50.0,
|
||||||
|
"MidJogSpeed": 20.0,
|
||||||
|
"LowJogSpeed": 10.0,
|
||||||
|
"Acceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"ManualAcceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"LowMoveSpeed": 20.0,
|
||||||
|
"LowMoveAcc": 1000.0,
|
||||||
|
"MidMoveSpeed": 50.0,
|
||||||
|
"MidMoveAcc": 1000.0,
|
||||||
|
"HighMoveSpeed": 100.0,
|
||||||
|
"HighMoveAcc": 3000.0,
|
||||||
|
"MoveRange": {
|
||||||
|
"Min": 0.0,
|
||||||
|
"Max": 1800.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"VelocityRange": {
|
||||||
|
"Min": 0,
|
||||||
|
"Max": 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DefaultVelocity": 0,
|
||||||
|
"ReverseDirection": false,
|
||||||
|
"DisableMovementCheck": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "BLineZ",
|
||||||
|
"Speed": 10.0,
|
||||||
|
"ManualSpeed": 0.0,
|
||||||
|
"HighJogSpeed": 15.0,
|
||||||
|
"MidJogSpeed": 5.0,
|
||||||
|
"LowJogSpeed": 1.0,
|
||||||
|
"Acceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"Deceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"ManualAcceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"LowMoveSpeed": 10.0,
|
||||||
|
"LowMoveAcc": 100.0,
|
||||||
|
"MidMoveSpeed": 30.0,
|
||||||
|
"MidMoveAcc": 100.0,
|
||||||
|
"HighMoveSpeed": 50.0,
|
||||||
|
"HighMoveAcc": 150.0,
|
||||||
|
"SWLimitPlus": 100000.0,
|
||||||
|
"SWLimitMinus": -100000.0,
|
||||||
|
"InPos": 0.01,
|
||||||
|
"SafetyPosition": -999.0,
|
||||||
|
"MoveRange": {
|
||||||
|
"Min": 0.0,
|
||||||
|
"Max": 1800.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"VelocityRange": {
|
||||||
|
"Min": 0,
|
||||||
|
"Max": 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DefaultVelocity": 0,
|
||||||
|
"ReverseDirection": false,
|
||||||
|
"DisableMovementCheck": false
|
||||||
|
}
|
||||||
234
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/CAM1.json
Normal file
234
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/CAM1.json
Normal file
@ -0,0 +1,234 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "",
|
||||||
|
"CamModel": 0,
|
||||||
|
"CamConnConfig": {
|
||||||
|
"BoardType": 1,
|
||||||
|
"BoardSlotPos": 0,
|
||||||
|
"BoardPortPos": 0,
|
||||||
|
"ConnFilePath": "D:\\ILSOSConfig\\_vision\\CameraInfo\\Hazard1_.dcf",
|
||||||
|
"IpAddress": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"TrigSrc": 0,
|
||||||
|
"TriggerMode": {
|
||||||
|
"IsSoftware": true,
|
||||||
|
"IsExternal": false,
|
||||||
|
"IsFlying": false
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"HwTrigConfig": {
|
||||||
|
"TrigSubject": 1,
|
||||||
|
"OutIdx": 5632,
|
||||||
|
"OutPort": 22,
|
||||||
|
"OutBit": 0,
|
||||||
|
"OffDelay_Ms": 10,
|
||||||
|
"ProcBufSize": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ImageSize": {
|
||||||
|
"Width": 1408,
|
||||||
|
"Height": 1054,
|
||||||
|
"Channel": 1,
|
||||||
|
"BitDepth": 8
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ImageSizeRatioX": 1.0,
|
||||||
|
"ImageSizeRatioY": 1.0,
|
||||||
|
"ChildImage": {
|
||||||
|
"Enabled": false,
|
||||||
|
"RowCnt": 4,
|
||||||
|
"ColCnt": 3,
|
||||||
|
"ChildBufRowCols": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"RowIdx": 0,
|
||||||
|
"ColIdx": 0,
|
||||||
|
"PosIdx": 0,
|
||||||
|
"MotorPos": {
|
||||||
|
"X": -17.45166015625,
|
||||||
|
"Y": 19.59593391418457
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MotorPosOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Rect": "0, 0, 1408, 1054"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"RowIdx": 0,
|
||||||
|
"ColIdx": 1,
|
||||||
|
"PosIdx": 0,
|
||||||
|
"MotorPos": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 19.59593391418457
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MotorPosOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Rect": "1408, 0, 1408, 1054"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"RowIdx": 0,
|
||||||
|
"ColIdx": 2,
|
||||||
|
"PosIdx": 0,
|
||||||
|
"MotorPos": {
|
||||||
|
"X": 17.45166015625,
|
||||||
|
"Y": 19.59593391418457
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MotorPosOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Rect": "2816, 0, 1408, 1054"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"RowIdx": 1,
|
||||||
|
"ColIdx": 2,
|
||||||
|
"PosIdx": 0,
|
||||||
|
"MotorPos": {
|
||||||
|
"X": 17.45166015625,
|
||||||
|
"Y": 6.531977653503418
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MotorPosOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Rect": "2816, 1054, 1408, 1054"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"RowIdx": 1,
|
||||||
|
"ColIdx": 1,
|
||||||
|
"PosIdx": 0,
|
||||||
|
"MotorPos": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 6.531977653503418
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MotorPosOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Rect": "1408, 1054, 1408, 1054"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"RowIdx": 1,
|
||||||
|
"ColIdx": 0,
|
||||||
|
"PosIdx": 0,
|
||||||
|
"MotorPos": {
|
||||||
|
"X": -17.45166015625,
|
||||||
|
"Y": 6.531977653503418
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MotorPosOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Rect": "0, 1054, 1408, 1054"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"RowIdx": 2,
|
||||||
|
"ColIdx": 0,
|
||||||
|
"PosIdx": 0,
|
||||||
|
"MotorPos": {
|
||||||
|
"X": -17.45166015625,
|
||||||
|
"Y": -6.5319786071777344
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MotorPosOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Rect": "0, 2108, 1408, 1054"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"RowIdx": 2,
|
||||||
|
"ColIdx": 1,
|
||||||
|
"PosIdx": 0,
|
||||||
|
"MotorPos": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": -6.5319786071777344
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MotorPosOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Rect": "1408, 2108, 1408, 1054"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"RowIdx": 2,
|
||||||
|
"ColIdx": 2,
|
||||||
|
"PosIdx": 0,
|
||||||
|
"MotorPos": {
|
||||||
|
"X": 17.45166015625,
|
||||||
|
"Y": -6.5319786071777344
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MotorPosOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Rect": "2816, 2108, 1408, 1054"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"RowIdx": 3,
|
||||||
|
"ColIdx": 2,
|
||||||
|
"PosIdx": 0,
|
||||||
|
"MotorPos": {
|
||||||
|
"X": 17.45166015625,
|
||||||
|
"Y": -19.59593391418457
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MotorPosOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Rect": "2816, 3162, 1408, 1054"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"RowIdx": 3,
|
||||||
|
"ColIdx": 1,
|
||||||
|
"PosIdx": 0,
|
||||||
|
"MotorPos": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": -19.59593391418457
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MotorPosOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Rect": "1408, 3162, 1408, 1054"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"RowIdx": 3,
|
||||||
|
"ColIdx": 0,
|
||||||
|
"PosIdx": 0,
|
||||||
|
"MotorPos": {
|
||||||
|
"X": -17.45166015625,
|
||||||
|
"Y": -19.59593391418457
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MotorPosOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Rect": "0, 3162, 1408, 1054"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipAndRotation": {
|
||||||
|
"ImageFlip": 0,
|
||||||
|
"ImageRotation": -360,
|
||||||
|
"ImageRotationOffset": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ExposureTime_Ms": 30,
|
||||||
|
"LiveDelay_Ms": 50,
|
||||||
|
"GrabRetry": 3,
|
||||||
|
"GrabTimeout_Ms": 300,
|
||||||
|
"SetupDirection": {
|
||||||
|
"RotationX": 0,
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
18
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/CAS.json
Normal file
18
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/CAS.json
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsSimul": false,
|
||||||
|
"ConnConfig": {
|
||||||
|
"PortNum": 0,
|
||||||
|
"BaudRate": 9600,
|
||||||
|
"Parity": 0,
|
||||||
|
"StopBits": 2,
|
||||||
|
"DataBits": 8,
|
||||||
|
"DtrEnable": false,
|
||||||
|
"RtsEnable": false,
|
||||||
|
"NewLine": "\n",
|
||||||
|
"ReadTimeout": 500,
|
||||||
|
"WriteTimeout": 500,
|
||||||
|
"ReadRetryCount": 5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"LowLimit": 20.0,
|
||||||
|
"HighLimit": 40.0
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsDeviceSimul": false,
|
||||||
|
"CellTrackerMode": 0,
|
||||||
|
"CellTrackerDllDirectory": "D:\\API",
|
||||||
|
"SameCellIDInterlockUse": false,
|
||||||
|
"CellIdStartNo": 0,
|
||||||
|
"CellIdLength": 0,
|
||||||
|
"LotIdStartNo": 0,
|
||||||
|
"LotIdLength": 0,
|
||||||
|
"CellIdReceiveMethod": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"AmpNum": "01",
|
||||||
|
"IsDeviceSimulationOn": false,
|
||||||
|
"ConnConfig": {
|
||||||
|
"Address": {
|
||||||
|
"IpAddress": "192.168.100.100",
|
||||||
|
"PortNumber": 64000
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Protocol": 0,
|
||||||
|
"ResponseTimeMS": 1000,
|
||||||
|
"ConnectionTimeMS": 1000,
|
||||||
|
"PrintLevel": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Limit": {
|
||||||
|
"Min": -100.0,
|
||||||
|
"Max": 100.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Simulation": {
|
||||||
|
"Min": 10.0,
|
||||||
|
"Max": 20.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsDeviceSimul": false,
|
||||||
|
"BoardType": 2,
|
||||||
|
"DIDOIP": "192.168.0.11",
|
||||||
|
"ConnConfig": {
|
||||||
|
"IOInterfaceMapDI": "D:\\ILSOSConfig\\ILSOS_PrismaticGun\\_device\\_io\\DI.csv",
|
||||||
|
"IOInterfaceMapDO": "D:\\ILSOSConfig\\ILSOS_PrismaticGun\\_device\\_io\\DO.csv",
|
||||||
|
"IOInterfaceMapAI": "",
|
||||||
|
"IOInterfaceMapAO": ""
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"InputBoardCount": 8,
|
||||||
|
"OutputBoardCount": 8,
|
||||||
|
"BoardPortCount": 8,
|
||||||
|
"InputIOName": "ECAT_IN",
|
||||||
|
"OutputIOName": "ECAT_OUT"
|
||||||
|
}
|
||||||
13
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/LBAD.json
Normal file
13
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/LBAD.json
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsSimul": true,
|
||||||
|
"ConnConfig": {
|
||||||
|
"Address": {
|
||||||
|
"IpAddress": "127.0.0.1",
|
||||||
|
"PortNumber": 3000
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Protocol": 0,
|
||||||
|
"ResponseTimeMS": 1000,
|
||||||
|
"ConnectionTimeMS": 1000,
|
||||||
|
"PrintLevel": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,27 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"SerialConnConfig": {
|
||||||
|
"PortNum": 4,
|
||||||
|
"BaudRate": 115200,
|
||||||
|
"Parity": 0,
|
||||||
|
"StopBits": 1,
|
||||||
|
"DataBits": 8,
|
||||||
|
"DtrEnable": false,
|
||||||
|
"RtsEnable": false,
|
||||||
|
"NewLine": "\n",
|
||||||
|
"ReadTimeout": 500,
|
||||||
|
"WriteTimeout": 500,
|
||||||
|
"ReadRetryCount": 5,
|
||||||
|
"PrintLevel": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"LightModel": 1,
|
||||||
|
"LightType": 0,
|
||||||
|
"DimRange": {
|
||||||
|
"Min": 0,
|
||||||
|
"Max": 255
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Channels": {
|
||||||
|
"Min": 1,
|
||||||
|
"Max": 8
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ChannelConfigs": []
|
||||||
|
}
|
||||||
46
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/Laser.json
Normal file
46
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/Laser.json
Normal file
@ -0,0 +1,46 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsSimul": false,
|
||||||
|
"ConnConfig": {
|
||||||
|
"Address": {
|
||||||
|
"IpAddress": "192.168.100.1",
|
||||||
|
"PortNumber": 5100
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Protocol": 0,
|
||||||
|
"ResponseTimeMS": 1000,
|
||||||
|
"ConnectionTimeMS": 1000,
|
||||||
|
"PrintLevel": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"SocketConfig": {
|
||||||
|
"Address": {
|
||||||
|
"IpAddress": "192.168.100.1",
|
||||||
|
"PortNumber": 5100
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Protocol": 0,
|
||||||
|
"ResponseTimeMS": 1000,
|
||||||
|
"ConnectionTimeMS": 1000,
|
||||||
|
"PrintLevel": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"SerialConfig": {
|
||||||
|
"PortNum": 0,
|
||||||
|
"BaudRate": 9600,
|
||||||
|
"Parity": 0,
|
||||||
|
"StopBits": 1,
|
||||||
|
"DataBits": 8,
|
||||||
|
"DtrEnable": false,
|
||||||
|
"RtsEnable": false,
|
||||||
|
"NewLine": "\n",
|
||||||
|
"ReadTimeout": 500,
|
||||||
|
"WriteTimeout": 500,
|
||||||
|
"ReadRetryCount": 5,
|
||||||
|
"PrintLevel": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Type": 2,
|
||||||
|
"powerProfileParam": {
|
||||||
|
"StartPowerPercent": 100.0,
|
||||||
|
"EndPowerPercent": 100.0,
|
||||||
|
"Time": 1.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Program_No": "1",
|
||||||
|
"TruFiberType": 1,
|
||||||
|
"Opcua_Slot_No": "3"
|
||||||
|
}
|
||||||
17
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/Light.json
Normal file
17
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/Light.json
Normal file
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsSimul": false,
|
||||||
|
"ConnConfig": {
|
||||||
|
"PortNum": 1,
|
||||||
|
"BaudRate": 38400,
|
||||||
|
"Parity": 0,
|
||||||
|
"StopBits": 1,
|
||||||
|
"DataBits": 8,
|
||||||
|
"DtrEnable": false,
|
||||||
|
"RtsEnable": false,
|
||||||
|
"NewLine": "\n",
|
||||||
|
"ReadTimeout": 500,
|
||||||
|
"WriteTimeout": 500,
|
||||||
|
"ReadRetryCount": 5,
|
||||||
|
"PrintLevel": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,19 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsSimul": false,
|
||||||
|
"ConnConfig": {
|
||||||
|
"PortNum": 1,
|
||||||
|
"BaudRate": 9600,
|
||||||
|
"Parity": 1,
|
||||||
|
"StopBits": 1,
|
||||||
|
"DataBits": 8,
|
||||||
|
"DtrEnable": false,
|
||||||
|
"RtsEnable": false,
|
||||||
|
"NewLine": "\n",
|
||||||
|
"ReadTimeout": 5000,
|
||||||
|
"WriteTimeout": 1000,
|
||||||
|
"ReadRetryCount": 5,
|
||||||
|
"PrintLevel": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DeviceId": 0,
|
||||||
|
"ScanIntervalMS": 1000
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,19 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsSimul": false,
|
||||||
|
"ConnConfig": {
|
||||||
|
"PortNum": 9,
|
||||||
|
"BaudRate": 9600,
|
||||||
|
"Parity": 1,
|
||||||
|
"StopBits": 1,
|
||||||
|
"DataBits": 8,
|
||||||
|
"DtrEnable": false,
|
||||||
|
"RtsEnable": false,
|
||||||
|
"NewLine": "\n",
|
||||||
|
"ReadTimeout": 5000,
|
||||||
|
"WriteTimeout": 1000,
|
||||||
|
"ReadRetryCount": 5,
|
||||||
|
"PrintLevel": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DeviceId": 0,
|
||||||
|
"ScanIntervalMS": 1000
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,19 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsSimul": false,
|
||||||
|
"ConnConfig": {
|
||||||
|
"PortNum": 10,
|
||||||
|
"BaudRate": 9600,
|
||||||
|
"Parity": 1,
|
||||||
|
"StopBits": 1,
|
||||||
|
"DataBits": 8,
|
||||||
|
"DtrEnable": false,
|
||||||
|
"RtsEnable": false,
|
||||||
|
"NewLine": "\n",
|
||||||
|
"ReadTimeout": 5000,
|
||||||
|
"WriteTimeout": 1000,
|
||||||
|
"ReadRetryCount": 5,
|
||||||
|
"PrintLevel": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DeviceId": 0,
|
||||||
|
"ScanIntervalMS": 1000
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "MotorZ",
|
||||||
|
"Speed": 10.0,
|
||||||
|
"ManualSpeed": 10.0,
|
||||||
|
"HighJogSpeed": 10.0,
|
||||||
|
"MidJogSpeed": 5.0,
|
||||||
|
"LowJogSpeed": 3.0,
|
||||||
|
"Acceleration": 5.0,
|
||||||
|
"Deceleration": 5.0,
|
||||||
|
"ManualAcceleration": 5.0,
|
||||||
|
"SWLimitPlus": 73.0,
|
||||||
|
"SWLimitMinus": 0.0,
|
||||||
|
"InPos": 0.01,
|
||||||
|
"SafetyPosition": -999.0,
|
||||||
|
"MoveRange": {
|
||||||
|
"Min": 0.0,
|
||||||
|
"Max": 74.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"VelocityRange": {
|
||||||
|
"Min": 0,
|
||||||
|
"Max": 30
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DefaultVelocity": 3,
|
||||||
|
"ReverseDirection": false,
|
||||||
|
"DisableMovementCheck": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,4 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"InputWordStart": 5,
|
||||||
|
"OutputWordStart": 2
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ConnConfig": {
|
||||||
|
"StationNumber": 22,
|
||||||
|
"UpdateRateMS": 50
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsSimul": true,
|
||||||
|
"ConnConfig": {
|
||||||
|
"PortNum": 8,
|
||||||
|
"BaudRate": 9600,
|
||||||
|
"Parity": 0,
|
||||||
|
"StopBits": 2,
|
||||||
|
"DataBits": 8,
|
||||||
|
"DtrEnable": false,
|
||||||
|
"RtsEnable": false,
|
||||||
|
"NewLine": "\n",
|
||||||
|
"ReadTimeout": 500,
|
||||||
|
"WriteTimeout": 500,
|
||||||
|
"ReadRetryCount": 5,
|
||||||
|
"PrintLevel": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"TargetTemp": 20.0,
|
||||||
|
"WarningRange": 5.0,
|
||||||
|
"ErrorRange": 10.0,
|
||||||
|
"SlaveAddress": 1,
|
||||||
|
"BccEnable": true
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,64 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsDeviceSimul": true,
|
||||||
|
"Type": 0,
|
||||||
|
"ScannerId": 0,
|
||||||
|
"PrimaryHeadNo": 1,
|
||||||
|
"SecondHeadNo": 0,
|
||||||
|
"ControlMode": 0,
|
||||||
|
"LaserMode": 0,
|
||||||
|
"LaserControl": 0,
|
||||||
|
"JumpDelay": 1,
|
||||||
|
"MarkDelay": 1,
|
||||||
|
"PolygonDelay": 1,
|
||||||
|
"LaserOnDelay": 1,
|
||||||
|
"LaserOffDelay": 1,
|
||||||
|
"LaserPeriod": 1,
|
||||||
|
"Laser1PulseWidth": 1,
|
||||||
|
"MarkSpeed": 1000,
|
||||||
|
"JumpSpeed": 1000,
|
||||||
|
"ScaleXYFactor": 3700.0,
|
||||||
|
"ScaleZFactor": 0.0,
|
||||||
|
"FirstPulseKiller": 0,
|
||||||
|
"Use3DMode": false,
|
||||||
|
"ProgramFile": "D:\\ILSOSConfig\\_device\\_scanner",
|
||||||
|
"CorrectionFile": "D:\\ILSOSConfig\\_device\\_scanner\\CorrectionFile\\240912_Vision4.ct5",
|
||||||
|
"LaserCorrectionFile": "D:\\ILSOSConfig\\_device\\_scanner\\CorrectionFile\\240912_laser1.ct5",
|
||||||
|
"UseEncoderFeedbackMode": false,
|
||||||
|
"UseMarkingOnTheFly": false,
|
||||||
|
"MarkingOnTheFlyEncoderResolutionX": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingOnTheFlyEncoderResolutionY": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingOnTheFlyEncoderResolutionRotate": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingOnTheFlyRotateCenterX": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingOnTheFlyRotateCenterY": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingStartEncoderPositionX": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingRangeMinX": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingRangeMaxX": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingRangeMaxY": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingRangeMinRotate": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingRangeMaxRotate": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingOntheFlyOffsetX": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingOntheFlyOffsetY": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingOntheFlyParkingPositionX": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingOntheFlyParkingPositionY": 0.0,
|
||||||
|
"MarkingStartWaitMode": 0,
|
||||||
|
"OnTheFlyCoordinate": 0,
|
||||||
|
"FlySpeedInterlock": 0.0,
|
||||||
|
"RotaryEncoderOffset": 0.0,
|
||||||
|
"MOTFStageSpeed": 0.0,
|
||||||
|
"ScanXSize": 140.0,
|
||||||
|
"ScanYSize": 140.0,
|
||||||
|
"ScanZSize": 0.0,
|
||||||
|
"TranslationXOffset": 0.0,
|
||||||
|
"TranslationYOffset": 0.0,
|
||||||
|
"TranslationAngle": 0.0,
|
||||||
|
"LaserSiganlPin2": 0,
|
||||||
|
"LaserSiganlPin1": 1,
|
||||||
|
"LaserSiganlPin9": 2,
|
||||||
|
"UseRecordSignal": false,
|
||||||
|
"RecordSignalType1": 10,
|
||||||
|
"RecordSignalType2": 11,
|
||||||
|
"RecordSignalType3": 0,
|
||||||
|
"RecordSignalType4": 34,
|
||||||
|
"RecordPeriod": 10,
|
||||||
|
"EthernetConfigLinkLoss": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
23
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/XAxis.json
Normal file
23
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/XAxis.json
Normal file
@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "XAxis",
|
||||||
|
"Speed": 300.0,
|
||||||
|
"ManualSpeed": 300.0,
|
||||||
|
"HighJogSpeed": 500.0,
|
||||||
|
"MidJogSpeed": 300.0,
|
||||||
|
"LowJogSpeed": 100.0,
|
||||||
|
"Acceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"ManualAcceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"SWLimitPlus": 100000.0,
|
||||||
|
"SWLimitMinus": -100000.0,
|
||||||
|
"MoveRange": {
|
||||||
|
"Min": 0.0,
|
||||||
|
"Max": 1800.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"VelocityRange": {
|
||||||
|
"Min": 0,
|
||||||
|
"Max": 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DefaultVelocity": 0,
|
||||||
|
"ReverseDirection": false,
|
||||||
|
"DisableMovementCheck": false
|
||||||
|
}
|
||||||
23
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/ZAxis.json
Normal file
23
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_device/ZAxis.json
Normal file
@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "ZAxis",
|
||||||
|
"Speed": 300.0,
|
||||||
|
"ManualSpeed": 300.0,
|
||||||
|
"HighJogSpeed": 500.0,
|
||||||
|
"MidJogSpeed": 300.0,
|
||||||
|
"LowJogSpeed": 100.0,
|
||||||
|
"Acceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"ManualAcceleration": 1000.0,
|
||||||
|
"SWLimitPlus": 100000.0,
|
||||||
|
"SWLimitMinus": -100000.0,
|
||||||
|
"MoveRange": {
|
||||||
|
"Min": 0.0,
|
||||||
|
"Max": 1800.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"VelocityRange": {
|
||||||
|
"Min": 0,
|
||||||
|
"Max": 500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"DefaultVelocity": 0,
|
||||||
|
"ReverseDirection": false,
|
||||||
|
"DisableMovementCheck": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,7 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Model_No": 4695,
|
||||||
|
"UseStream": false,
|
||||||
|
"UseBlow": false,
|
||||||
|
"IntervalTimeBlowOn": 0,
|
||||||
|
"IntervalTimeBlowOff": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,12 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"X1_Position": 0.0,
|
||||||
|
"X2_Position": 0.0,
|
||||||
|
"Z1_Position": 0.0,
|
||||||
|
"Z2_Position": 0.0,
|
||||||
|
"Blow_ON_IntervalTime": 0,
|
||||||
|
"Blow_OFF_IntervalTime": 0,
|
||||||
|
"Turmpf_Prog_No1": 0,
|
||||||
|
"Turmpf_Prog_No2": 0,
|
||||||
|
"LightValue": 0,
|
||||||
|
"LightChannel": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,7 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"FirstWeldPage": 1,
|
||||||
|
"SecondWeldPage": 2,
|
||||||
|
"ObejectXOffset": 0.0,
|
||||||
|
"ObejectYOffset": 0.0,
|
||||||
|
"Model_No": 4695
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Model_No": 4695
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,4 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"FirstWeldPage": 0,
|
||||||
|
"SecondWeldPage": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,7 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Model_No": 4696,
|
||||||
|
"UseStream": false,
|
||||||
|
"UseBlow": false,
|
||||||
|
"IntervalTimeBlowOn": 0,
|
||||||
|
"IntervalTimeBlowOff": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,12 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"X1_Position": 0.0,
|
||||||
|
"X2_Position": 0.0,
|
||||||
|
"Z1_Position": 0.0,
|
||||||
|
"Z2_Position": 0.0,
|
||||||
|
"Blow_ON_IntervalTime": 0,
|
||||||
|
"Blow_OFF_IntervalTime": 0,
|
||||||
|
"Turmpf_Prog_No1": 0,
|
||||||
|
"Turmpf_Prog_No2": 0,
|
||||||
|
"LightValue": 0,
|
||||||
|
"LightChannel": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,7 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"FirstWeldPage": 1,
|
||||||
|
"SecondWeldPage": 2,
|
||||||
|
"ObejectXOffset": 0.0,
|
||||||
|
"ObejectYOffset": 0.0,
|
||||||
|
"Model_No": 4695
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Model_No": 4695
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,4 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"FirstWeldPage": 0,
|
||||||
|
"SecondWeldPage": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,133 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"CurveParam": {
|
||||||
|
"ShotTime": 0.0,
|
||||||
|
"Velocity": 80.0,
|
||||||
|
"OutputType": 0,
|
||||||
|
"Output": 3.75,
|
||||||
|
"CorePowerW": 500.0,
|
||||||
|
"RingPowerW": 1015.1515151515151
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"StraightParam": {
|
||||||
|
"ShotTime": 0.0,
|
||||||
|
"Velocity": 100.0,
|
||||||
|
"OutputType": 0,
|
||||||
|
"Output": 4.5,
|
||||||
|
"CorePowerW": 600.0,
|
||||||
|
"RingPowerW": 1200.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"LaserOnPosition": 651.996,
|
||||||
|
"LaserOnPositionOffset": 0.0,
|
||||||
|
"LaserOffPosition": 671.996,
|
||||||
|
"LaserOffPositionOffset": 0.0,
|
||||||
|
"WeldingAcc": 1000.0,
|
||||||
|
"AxisZPosition": 30.0,
|
||||||
|
"StartPos": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"PosX": 621.996,
|
||||||
|
"PosY": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"EndPos": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"PosX": 0.0,
|
||||||
|
"PosY": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ArcSize": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"Size": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Arc1": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"Size": 3.4
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Arc2": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"Size": 3.4
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Arc3": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"Size": 3.4
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Arc4": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"Size": 3.4
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Units": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 1,
|
||||||
|
"PosX": 771.68700000000013,
|
||||||
|
"PosY": 45.197
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 2,
|
||||||
|
"PosX": 775.547,
|
||||||
|
"PosY": 49.064
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 3,
|
||||||
|
"PosX": 775.546,
|
||||||
|
"PosY": 71.494
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 4,
|
||||||
|
"PosX": 771.64600000000007,
|
||||||
|
"PosY": 75.544
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 5,
|
||||||
|
"PosX": 531.875,
|
||||||
|
"PosY": 75.347
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 6,
|
||||||
|
"PosX": 527.43000000000006,
|
||||||
|
"PosY": 71.203
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 7,
|
||||||
|
"PosX": 527.445,
|
||||||
|
"PosY": 49.018
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 8,
|
||||||
|
"PosX": 532.005,
|
||||||
|
"PosY": 45.024
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"HeightMeasureSkip": false,
|
||||||
|
"JudgeRange": {
|
||||||
|
"Min": -0.5,
|
||||||
|
"Max": 0.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"HeightSensorMeasurePoints": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 1,
|
||||||
|
"PosX": 397.122,
|
||||||
|
"PosY": 63.0,
|
||||||
|
"refBase": 2.55
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 2,
|
||||||
|
"PosX": 432.0,
|
||||||
|
"PosY": 63.0,
|
||||||
|
"refBase": 5.608
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 3,
|
||||||
|
"PosX": 586.0,
|
||||||
|
"PosY": 63.5,
|
||||||
|
"refBase": 2.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 4,
|
||||||
|
"PosX": 605.0,
|
||||||
|
"PosY": 63.5,
|
||||||
|
"refBase": 5.6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"RampingEndDistance": 0.0,
|
||||||
|
"RampingOverlap": 0.0,
|
||||||
|
"RampingStartPower": 0.0,
|
||||||
|
"RampingEndPower": 0.0,
|
||||||
|
"N2PressMFC": 20.0,
|
||||||
|
"IsReviewMode": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,133 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"CurveParam": {
|
||||||
|
"ShotTime": 0.0,
|
||||||
|
"Velocity": 80.0,
|
||||||
|
"OutputType": 0,
|
||||||
|
"Output": 3.75,
|
||||||
|
"CorePowerW": 500.0,
|
||||||
|
"RingPowerW": 1015.1515151515151
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"StraightParam": {
|
||||||
|
"ShotTime": 0.0,
|
||||||
|
"Velocity": 100.0,
|
||||||
|
"OutputType": 0,
|
||||||
|
"Output": 4.5,
|
||||||
|
"CorePowerW": 600.0,
|
||||||
|
"RingPowerW": 1200.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"LaserOnPosition": 645.978,
|
||||||
|
"LaserOnPositionOffset": 0.0,
|
||||||
|
"LaserOffPosition": 665.978,
|
||||||
|
"LaserOffPositionOffset": 0.0,
|
||||||
|
"WeldingAcc": 1000.0,
|
||||||
|
"AxisZPosition": 30.5,
|
||||||
|
"StartPos": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"PosX": 615.978,
|
||||||
|
"PosY": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"EndPos": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"PosX": 0.0,
|
||||||
|
"PosY": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ArcSize": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"Size": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Arc1": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"Size": 3.4
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Arc2": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"Size": 3.4
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Arc3": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"Size": 3.4
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Arc4": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"Size": 3.4
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Units": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 1,
|
||||||
|
"PosX": 768.185,
|
||||||
|
"PosY": 42.980000000000004
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 2,
|
||||||
|
"PosX": 772.504,
|
||||||
|
"PosY": 46.373999999999995
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 3,
|
||||||
|
"PosX": 772.525,
|
||||||
|
"PosY": 69.414
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 4,
|
||||||
|
"PosX": 768.53600000000006,
|
||||||
|
"PosY": 73.36
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 5,
|
||||||
|
"PosX": 528.476,
|
||||||
|
"PosY": 73.325
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 6,
|
||||||
|
"PosX": 524.449,
|
||||||
|
"PosY": 69.616
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 7,
|
||||||
|
"PosX": 524.408,
|
||||||
|
"PosY": 46.703
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 8,
|
||||||
|
"PosX": 528.258,
|
||||||
|
"PosY": 42.959
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"HeightMeasureSkip": false,
|
||||||
|
"JudgeRange": {
|
||||||
|
"Min": -0.5,
|
||||||
|
"Max": 0.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"HeightSensorMeasurePoints": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 1,
|
||||||
|
"PosX": 424.485,
|
||||||
|
"PosY": 60.0,
|
||||||
|
"refBase": 0.545
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 2,
|
||||||
|
"PosX": 439.485,
|
||||||
|
"PosY": 60.0,
|
||||||
|
"refBase": 3.528
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 3,
|
||||||
|
"PosX": 615.978,
|
||||||
|
"PosY": 73.0,
|
||||||
|
"refBase": 0.712
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 4,
|
||||||
|
"PosX": 632.978,
|
||||||
|
"PosY": 62.0,
|
||||||
|
"refBase": 3.6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"RampingEndDistance": 0.0,
|
||||||
|
"RampingOverlap": 0.0,
|
||||||
|
"RampingStartPower": 0.0,
|
||||||
|
"RampingEndPower": 0.0,
|
||||||
|
"N2PressMFC": 20.0,
|
||||||
|
"IsReviewMode": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,154 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Version": 0.1,
|
||||||
|
"UnitRecipes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"UnitId": 0,
|
||||||
|
"UnitName": "Unit1",
|
||||||
|
"SubSysRecipes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"SubSysId": 0,
|
||||||
|
"SubSysName": "SubSys1",
|
||||||
|
"SubSysType": 0,
|
||||||
|
"FovRecipes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"FovId": 0,
|
||||||
|
"FovName": "CAM1",
|
||||||
|
"MainUiRecipes": [],
|
||||||
|
"CamRecipe": {
|
||||||
|
"CamId": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"PatternRecipe": {
|
||||||
|
"TrackingParam": {
|
||||||
|
"Enabled": false,
|
||||||
|
"Count": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ProcPatternInfos": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"CalFovRecipe": {
|
||||||
|
"FovCoordPos": 0,
|
||||||
|
"FovCenter": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FovCenterOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ErrRotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"PixelSize": {
|
||||||
|
"X": 5.0,
|
||||||
|
"Y": 5.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"PatternId": 0,
|
||||||
|
"IsFovPattern": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"RefPointRecipe": {
|
||||||
|
"Offset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FovSetupRecipe": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"AlignRecipes": [],
|
||||||
|
"InspRecipe": {},
|
||||||
|
"CoordConvRecipe": {
|
||||||
|
"CoordSystem": {
|
||||||
|
"RotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1,
|
||||||
|
"DirectionZ": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"TeachingDirectorRecipe": {
|
||||||
|
"CoordSystem": {
|
||||||
|
"RotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1,
|
||||||
|
"DirectionZ": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"AlignDirectorRecipe": {
|
||||||
|
"CoordSystem": {
|
||||||
|
"RotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1,
|
||||||
|
"DirectionZ": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ProcRecipe": {
|
||||||
|
"GrabDelay": 50
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"CalRecipe": {
|
||||||
|
"CoordSystem": {
|
||||||
|
"RotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1,
|
||||||
|
"DirectionZ": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FovDistance": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ThetaOrigin": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"StaticCenterType": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"SubSysSetupRecipe": {
|
||||||
|
"CalSetupRecipe": {
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"DistanceStep": 5,
|
||||||
|
"DistanceUnit": 0.5,
|
||||||
|
"RotationStep": 5,
|
||||||
|
"RotationUnit": 0.1,
|
||||||
|
"MoveAxis": 6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"LayoutRecipe": {
|
||||||
|
"MotorDirection": {
|
||||||
|
"RotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1,
|
||||||
|
"DirectionZ": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"AlignMotorDirection": {
|
||||||
|
"RotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1,
|
||||||
|
"DirectionZ": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"IsAlignMotor": false,
|
||||||
|
"MoveObjectTypeX": 0,
|
||||||
|
"MoveObjectTypeY": 0,
|
||||||
|
"AlignMoveObjectTypeX": 0,
|
||||||
|
"AlignMoveObjectTypeY": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,22 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Activated": {
|
||||||
|
"Id": 1,
|
||||||
|
"Name": "LowPowerTest",
|
||||||
|
"DateTime": "2024-11-29T16:06:40.9989167+09:00",
|
||||||
|
"ModelName": "Model#1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Recipes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Id": 0,
|
||||||
|
"Name": "welding_teaching",
|
||||||
|
"DateTime": "2024-11-29T16:06:40.9989167+09:00",
|
||||||
|
"ModelName": "Model#1"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Id": 1,
|
||||||
|
"Name": "LowPowerTest",
|
||||||
|
"DateTime": "2024-11-29T16:06:40.9989167+09:00",
|
||||||
|
"ModelName": "Model#1"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,82 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"CurveParam": {
|
||||||
|
"ShotTime": 0.0,
|
||||||
|
"Velocity": 80.0,
|
||||||
|
"OutputType": 0,
|
||||||
|
"Output": 3.75,
|
||||||
|
"CorePowerW": 500.0,
|
||||||
|
"RingPowerW": 1015.1515151515151
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"StraightParam": {
|
||||||
|
"ShotTime": 0.0,
|
||||||
|
"Velocity": 100.0,
|
||||||
|
"OutputType": 0,
|
||||||
|
"Output": 4.5,
|
||||||
|
"CorePowerW": 600.0,
|
||||||
|
"RingPowerW": 1200.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"LaserOnPosition": 651.996,
|
||||||
|
"LaserOnPositionOffset": 0.0,
|
||||||
|
"LaserOffPosition": 671.996,
|
||||||
|
"LaserOffPositionOffset": 0.0,
|
||||||
|
"WeldingAcc": 1500.0,
|
||||||
|
"AxisZPosition": 30.0,
|
||||||
|
"StartPos": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"PosX": 621.996,
|
||||||
|
"PosY": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"EndPos": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"PosX": 0.0,
|
||||||
|
"PosY": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Units": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 1,
|
||||||
|
"PosX": 771.8370000000001,
|
||||||
|
"PosY": 45.197
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 2,
|
||||||
|
"PosX": 775.84700000000009,
|
||||||
|
"PosY": 48.914
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 3,
|
||||||
|
"PosX": 775.826,
|
||||||
|
"PosY": 71.694
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 4,
|
||||||
|
"PosX": 772.027,
|
||||||
|
"PosY": 75.494
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 5,
|
||||||
|
"PosX": 531.825,
|
||||||
|
"PosY": 75.097
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 6,
|
||||||
|
"PosX": 527.62000000000012,
|
||||||
|
"PosY": 71.203
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 7,
|
||||||
|
"PosX": 527.72,
|
||||||
|
"PosY": 48.068
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 8,
|
||||||
|
"PosX": 531.855,
|
||||||
|
"PosY": 44.774
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"RampingEndDistance": 0.0,
|
||||||
|
"RampingOverlap": 0.0,
|
||||||
|
"RampingStartPower": 0.0,
|
||||||
|
"RampingEndPower": 0.0,
|
||||||
|
"N2PressMFC": 20.0,
|
||||||
|
"IsReviewMode": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,82 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"CurveParam": {
|
||||||
|
"ShotTime": 0.0,
|
||||||
|
"Velocity": 80.0,
|
||||||
|
"OutputType": 0,
|
||||||
|
"Output": 3.75,
|
||||||
|
"CorePowerW": 500.0,
|
||||||
|
"RingPowerW": 1015.1515151515151
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"StraightParam": {
|
||||||
|
"ShotTime": 0.0,
|
||||||
|
"Velocity": 100.0,
|
||||||
|
"OutputType": 0,
|
||||||
|
"Output": 4.5,
|
||||||
|
"CorePowerW": 600.0,
|
||||||
|
"RingPowerW": 1200.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"LaserOnPosition": 625.978,
|
||||||
|
"LaserOnPositionOffset": 0.0,
|
||||||
|
"LaserOffPosition": 655.978,
|
||||||
|
"LaserOffPositionOffset": 0.0,
|
||||||
|
"WeldingAcc": 1500.0,
|
||||||
|
"AxisZPosition": 31.0,
|
||||||
|
"StartPos": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"PosX": 615.978,
|
||||||
|
"PosY": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"EndPos": {
|
||||||
|
"Index": 0,
|
||||||
|
"PosX": 0.0,
|
||||||
|
"PosY": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"Units": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 1,
|
||||||
|
"PosX": 768.03500000000008,
|
||||||
|
"PosY": 42.97
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 2,
|
||||||
|
"PosX": 772.364,
|
||||||
|
"PosY": 46.224000000000004
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 3,
|
||||||
|
"PosX": 772.37500000000011,
|
||||||
|
"PosY": 69.714
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 4,
|
||||||
|
"PosX": 768.2360000000001,
|
||||||
|
"PosY": 73.408
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 5,
|
||||||
|
"PosX": 528.676,
|
||||||
|
"PosY": 73.65
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 6,
|
||||||
|
"PosX": 524.274,
|
||||||
|
"PosY": 69.866
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 7,
|
||||||
|
"PosX": 524.26299999999992,
|
||||||
|
"PosY": 46.453
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Index": 8,
|
||||||
|
"PosX": 527.208,
|
||||||
|
"PosY": 43.159000000000006
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"RampingEndDistance": 0.0,
|
||||||
|
"RampingOverlap": 0.0,
|
||||||
|
"RampingStartPower": 0.0,
|
||||||
|
"RampingEndPower": 0.0,
|
||||||
|
"N2PressMFC": 20.0,
|
||||||
|
"IsReviewMode": true
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,154 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Version": 0.1,
|
||||||
|
"UnitRecipes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"UnitId": 0,
|
||||||
|
"UnitName": "Unit1",
|
||||||
|
"SubSysRecipes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"SubSysId": 0,
|
||||||
|
"SubSysName": "SubSys1",
|
||||||
|
"SubSysType": 0,
|
||||||
|
"FovRecipes": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"FovId": 0,
|
||||||
|
"FovName": "CAM1",
|
||||||
|
"MainUiRecipes": [],
|
||||||
|
"CamRecipe": {
|
||||||
|
"CamId": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"PatternRecipe": {
|
||||||
|
"TrackingParam": {
|
||||||
|
"Enabled": false,
|
||||||
|
"Count": 10
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ProcPatternInfos": []
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"CalFovRecipe": {
|
||||||
|
"FovCoordPos": 0,
|
||||||
|
"FovCenter": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FovCenterOffset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ErrRotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"PixelSize": {
|
||||||
|
"X": 5.0,
|
||||||
|
"Y": 5.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"PatternId": 0,
|
||||||
|
"IsFovPattern": true
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"RefPointRecipe": {
|
||||||
|
"Offset": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FovSetupRecipe": {}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"AlignRecipes": [],
|
||||||
|
"InspRecipe": {},
|
||||||
|
"CoordConvRecipe": {
|
||||||
|
"CoordSystem": {
|
||||||
|
"RotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1,
|
||||||
|
"DirectionZ": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"TeachingDirectorRecipe": {
|
||||||
|
"CoordSystem": {
|
||||||
|
"RotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1,
|
||||||
|
"DirectionZ": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"AlignDirectorRecipe": {
|
||||||
|
"CoordSystem": {
|
||||||
|
"RotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1,
|
||||||
|
"DirectionZ": 1
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ProcRecipe": {
|
||||||
|
"GrabDelay": 50
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"CalRecipe": {
|
||||||
|
"CoordSystem": {
|
||||||
|
"RotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1,
|
||||||
|
"DirectionZ": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FovDistance": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ThetaOrigin": {
|
||||||
|
"X": 0.0,
|
||||||
|
"Y": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"StaticCenterType": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"SubSysSetupRecipe": {
|
||||||
|
"CalSetupRecipe": {
|
||||||
|
"Enabled": true,
|
||||||
|
"DistanceStep": 5,
|
||||||
|
"DistanceUnit": 0.5,
|
||||||
|
"RotationStep": 5,
|
||||||
|
"RotationUnit": 0.1,
|
||||||
|
"MoveAxis": 6
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"LayoutRecipe": {
|
||||||
|
"MotorDirection": {
|
||||||
|
"RotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1,
|
||||||
|
"DirectionZ": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"AlignMotorDirection": {
|
||||||
|
"RotationX": {
|
||||||
|
"Radian": 0.0,
|
||||||
|
"Degree": 0.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FlipY": 1,
|
||||||
|
"DirectionT": 1,
|
||||||
|
"DirectionZ": 1
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"IsAlignMotor": false,
|
||||||
|
"MoveObjectTypeX": 0,
|
||||||
|
"MoveObjectTypeY": 0,
|
||||||
|
"AlignMoveObjectTypeX": 0,
|
||||||
|
"AlignMoveObjectTypeY": 0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,5 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"IsAutoCompressionNeeded": false,
|
||||||
|
"CompressionSizeMB": 1,
|
||||||
|
"Broker": "amq.fanout"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Broker": "amq.fanout"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ReplyTimeOutMS": 5000,
|
||||||
|
"IsAutoCompressionNeeded": false,
|
||||||
|
"CompressionSizeMB": 1,
|
||||||
|
"Broker": "amq.direct"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ReplyTimeOutMS": 5000,
|
||||||
|
"IsAutoCompressionNeeded": false,
|
||||||
|
"CompressionSizeMB": 1,
|
||||||
|
"Broker": "amq.direct"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ReplyTimeOutMS": 5000,
|
||||||
|
"IsAutoCompressionNeeded": false,
|
||||||
|
"CompressionSizeMB": 1,
|
||||||
|
"Broker": "amq.direct"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,8 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ConfirmMode": true,
|
||||||
|
"PublishTimeOutMS": 1000,
|
||||||
|
"TimeToLiveMS": 5000,
|
||||||
|
"IsAutoCompressionNeeded": false,
|
||||||
|
"CompressionSizeMB": 1,
|
||||||
|
"Broker": "amq.topic"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,8 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"ConfirmMode": true,
|
||||||
|
"PublishTimeOutMS": 1000,
|
||||||
|
"TimeToLiveMS": 5000,
|
||||||
|
"IsAutoCompressionNeeded": false,
|
||||||
|
"CompressionSizeMB": 1,
|
||||||
|
"Broker": "amq.topic"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Processor": 1,
|
||||||
|
"IsAutoCompressionNeeded": false,
|
||||||
|
"CompressionSizeMB": 1,
|
||||||
|
"Broker": "amq.direct"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"Processor": 1,
|
||||||
|
"IsAutoCompressionNeeded": false,
|
||||||
|
"CompressionSizeMB": 1,
|
||||||
|
"Broker": "amq.direct"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"SubsLineName": "1",
|
||||||
|
"SubsMachineName": "Aurora Intergrated Laser Scanner Operation System",
|
||||||
|
"SubsMachineNo": "1",
|
||||||
|
"Broker": "amq.topic"
|
||||||
|
}
|
||||||
2252
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_setting/ACS.json
Normal file
2252
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_config_setting/ACS.json
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"UseLocalAccountServer": true,
|
||||||
|
"PortNumber": 12345,
|
||||||
|
"AccountServer": {
|
||||||
|
"IpAddress": "127.0.0.1",
|
||||||
|
"PortNumber": 5050
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ApplyPermission": false,
|
||||||
|
"IdleTime": 1,
|
||||||
|
"LastLoginID": "Admin"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"PhoneNumber": "010-1234-5678",
|
||||||
|
"UserName": "Name",
|
||||||
|
"Password": 1,
|
||||||
|
"PasswordCheck": 1,
|
||||||
|
"UseManualUnlock": false,
|
||||||
|
"DoorInterlockPopUpOff": false,
|
||||||
|
"PasswordButtonEnabled": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"EquipmentName": "Aurora Intergrated Laser Scanner Operation System",
|
||||||
|
"Location": "",
|
||||||
|
"LineNo": "1",
|
||||||
|
"MachineNo": "1",
|
||||||
|
"SimulationMode": false,
|
||||||
|
"SequenceMode": 0,
|
||||||
|
"UseStream": false,
|
||||||
|
"StreamSetting": {
|
||||||
|
"AutoDetecting": false,
|
||||||
|
"EngineList": [
|
||||||
|
"192.168.1.2 (Stream01)"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"EngineIP": "192.168.1.2 (Stream01)",
|
||||||
|
"StreamID": "developer",
|
||||||
|
"StreamPassword": "stream2024",
|
||||||
|
"StreamIP": "192.168.1.2"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ButtonLoggerName": "Aurora",
|
||||||
|
"AutomaticallyConnectDevices": false,
|
||||||
|
"AutomaticallyConnectServices": false,
|
||||||
|
"Language": "",
|
||||||
|
"AlarmConfig": {
|
||||||
|
"UseDescription": true,
|
||||||
|
"UseSolution": true,
|
||||||
|
"CanUnuse": false,
|
||||||
|
"UseDetail": false,
|
||||||
|
"HistoryViewLimit": 100
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"LastLoginID": "",
|
||||||
|
"LogSettingPath": "D:\\ILSOSConfig\\hislog.config"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,31 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"EquipmentName": "Aurora Intergrated Laser Scanner Operation System",
|
||||||
|
"Location": "",
|
||||||
|
"LineNo": "1",
|
||||||
|
"MachineNo": "1",
|
||||||
|
"SimulationMode": true,
|
||||||
|
"SequenceMode": 0,
|
||||||
|
"UseStream": true,
|
||||||
|
"StreamSetting": {
|
||||||
|
"AutoDetecting": false,
|
||||||
|
"EngineList": [
|
||||||
|
"10.197.76.239 (Stream01)"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"EngineIP": "10.197.76.239 (Stream01)",
|
||||||
|
"StreamID": "developer",
|
||||||
|
"StreamPassword": "stream2024",
|
||||||
|
"StreamIP": "10.197.76.239"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ButtonLoggerName": "Aurora",
|
||||||
|
"AutomaticallyConnectDevices": false,
|
||||||
|
"AutomaticallyConnectServices": false,
|
||||||
|
"Language": "en-US",
|
||||||
|
"AlarmConfig": {
|
||||||
|
"UseDescription": true,
|
||||||
|
"UseSolution": true,
|
||||||
|
"CanUnuse": false,
|
||||||
|
"UseDetail": false,
|
||||||
|
"HistoryViewLimit": 100
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"LastLoginID": ""
|
||||||
|
}
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -0,0 +1,4 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"PowerCalibrationCenterBeamCSVFile": "D:\\ILSOSConfig\\_device\\_laser\\1500W_CenterPower.csv",
|
||||||
|
"PowerCalibrationRingBeamCSVFile": "D:\\ILSOSConfig\\_device\\_laser\\2500W_RingPower.csv"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"PlcMonitor": true,
|
||||||
|
"AlarmMonitor": true,
|
||||||
|
"PlcActivated": true,
|
||||||
|
"PlcActivatedLive": true,
|
||||||
|
"ScannerActivated": true,
|
||||||
|
"ScannerActivatedWithIO": false,
|
||||||
|
"LaserActivated": true,
|
||||||
|
"LaserActivatedWithIO": false,
|
||||||
|
"LbadActivated": true,
|
||||||
|
"LbadActivatedWithIO": false,
|
||||||
|
"OctActivated": true,
|
||||||
|
"OctActivatedWithIO": false,
|
||||||
|
"ChillerActivated": true,
|
||||||
|
"ChillerActivatedWithIO": false,
|
||||||
|
"LeakSensorActivatedWithIO": false,
|
||||||
|
"UseCellReport": false,
|
||||||
|
"UseCellOffset": false,
|
||||||
|
"UsePageChangeMode": false,
|
||||||
|
"VisionFolderName": "D:\\ILSOSConfig\\_vision\\ModelFinder"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,78 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"LogLevel": 2,
|
||||||
|
"TotalProductCount": 0,
|
||||||
|
"TodayProductCount": 0,
|
||||||
|
"LastProductTime": "0001-01-01T00:00:00",
|
||||||
|
"SequenceType": 0,
|
||||||
|
"ScoutType": 0,
|
||||||
|
"RTCBoardType": 0,
|
||||||
|
"LaserType": 0,
|
||||||
|
"WorkRecipeFile": "D:\\ILSOSConfig\\_config_recipe\\SMW_recipe#2_\\TeachingEditor.json",
|
||||||
|
"LanguageType": 1,
|
||||||
|
"LogOnUserAccount": "PRI",
|
||||||
|
"CanvasBackgroundSize": 120.0,
|
||||||
|
"CanvasImageResolutionRatio": 1.0,
|
||||||
|
"ScoutField": {
|
||||||
|
"Width": 50.0,
|
||||||
|
"Height": 50.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ScoutFieldCal": {
|
||||||
|
"Width": 52.35498,
|
||||||
|
"Height": 52.255825
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"EnableCanvasFieldImage": true,
|
||||||
|
"ScannerFieldImageFile": "D:\\ILSOSConfig\\_vision\\FieldScanImage\\2025_3_18/13_180534.PNG",
|
||||||
|
"FieldScanJumpSpeed": 10000.0,
|
||||||
|
"ScoutJumpDelay": 500,
|
||||||
|
"CameraExposureDelay": 5,
|
||||||
|
"CVThreshold": 6.0,
|
||||||
|
"OffsetType": 0,
|
||||||
|
"CVShrinkPixel": 38,
|
||||||
|
"CVShrinkPixel2": 0,
|
||||||
|
"CVShrinkPixel3": 0,
|
||||||
|
"CVShrinkPixel4": 0,
|
||||||
|
"Radius": 23.0,
|
||||||
|
"Margin": 20,
|
||||||
|
"PointNum": 800,
|
||||||
|
"DetectPointPercent": 10.0,
|
||||||
|
"CVMorpIterations": 9,
|
||||||
|
"CVMorpMaskSize": 8,
|
||||||
|
"ReferenceX": 0,
|
||||||
|
"ReferenceY": 0,
|
||||||
|
"ReferenceTh": 0.0,
|
||||||
|
"ObjectGenType": 0,
|
||||||
|
"ObjectNumber": 10,
|
||||||
|
"dMergeDist": 50.0,
|
||||||
|
"nMaxArcRadius": 1000,
|
||||||
|
"nLineTolerance": 1,
|
||||||
|
"nArcTolerance": 50,
|
||||||
|
"fLineDefualtWidth": 0.01,
|
||||||
|
"DrawingImageCenterOffsetX": 0.5,
|
||||||
|
"DrawingImageCenterOffsetY": 0.0,
|
||||||
|
"CVInnerCircleSize": 20.0,
|
||||||
|
"CVOuterCircleSize": 25.0,
|
||||||
|
"DrawObjectDistanceMin": 20.0,
|
||||||
|
"DrawObjectDistanceMax": 25.0,
|
||||||
|
"DrawObjectDistanceRange": 0.5,
|
||||||
|
"DrawObjectLengthSumDiffRange": 3.0,
|
||||||
|
"DrawObjectArcLengthMax": 30.0,
|
||||||
|
"DrawObjectCenterXYDiffRange": 0.5,
|
||||||
|
"CameraPixelSize": 5.0,
|
||||||
|
"LensMagnification": 0.4034,
|
||||||
|
"PowerCalibrationCenterBeamCSVFile": " ",
|
||||||
|
"PowerCalibrationRingBeamCSVFile": " ",
|
||||||
|
"WeldLinesTaskTimeOut": 120,
|
||||||
|
"CanvasBackgroundColor": "Gray",
|
||||||
|
"CanvasFieldColor": "Silver",
|
||||||
|
"CanvasGridColor": "White",
|
||||||
|
"CanvasGridSpace": 10.0,
|
||||||
|
"CanvasZoomMin": 0.100000001490116,
|
||||||
|
"CanvasZoomMax": 10.0,
|
||||||
|
"EnableCanvasGrid": false,
|
||||||
|
"EnableCanvasColor": true,
|
||||||
|
"LBAD_Count_OK": 0,
|
||||||
|
"LBAD_Count_NG": 0,
|
||||||
|
"CellPosMeasureCenterOffsetX": -1.04,
|
||||||
|
"CellPosMeasureCenterOffsetY": -0.04,
|
||||||
|
"ByPassMode": false
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,69 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"LogLevel": 2,
|
||||||
|
"TotalProductCount": 0,
|
||||||
|
"TodayProductCount": 0,
|
||||||
|
"LastProductTime": "0001-01-01T00:00:00",
|
||||||
|
"MachineType": 3,
|
||||||
|
"SequenceType": 0,
|
||||||
|
"ScoutType": 0,
|
||||||
|
"RTCBoardType": 0,
|
||||||
|
"LaserType": 0,
|
||||||
|
"LanguageType": 1,
|
||||||
|
"LogOnUserAccount": "PRI",
|
||||||
|
"CanvasBackgroundSize": 120.0,
|
||||||
|
"CanvasImageResolutionRatio": 1.0,
|
||||||
|
"ScoutField": {
|
||||||
|
"Width": 50.0,
|
||||||
|
"Height": 50.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ScoutFieldCal": {
|
||||||
|
"Width": 52.35498,
|
||||||
|
"Height": 52.255825
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"EnableCanvasFieldImage": true,
|
||||||
|
"ScannerFieldImageFile": "D:\\03. Setup Data\\RCC_SMW_Pilot\\1_114616.PNG",
|
||||||
|
"FieldScanJumpSpeed": 10000.0,
|
||||||
|
"ScoutJumpDelay": 500,
|
||||||
|
"CameraExposureDelay": 5,
|
||||||
|
"CVThreshold": 5.0,
|
||||||
|
"CVShrinkPixel": 0,
|
||||||
|
"Radius": 23.0,
|
||||||
|
"Margin": 10,
|
||||||
|
"PointNum": 1200,
|
||||||
|
"DetectPointPercent": 10.0,
|
||||||
|
"CVMorpIterations": 9,
|
||||||
|
"CVMorpMaskSize": 8,
|
||||||
|
"dMergeDist": 10.0,
|
||||||
|
"nMaxArcRadius": 1000,
|
||||||
|
"nLineTolerance": 10,
|
||||||
|
"nArcTolerance": 10,
|
||||||
|
"fLineDefualtWidth": 0.01,
|
||||||
|
"DrawingImageCenterOffsetX": 0.0,
|
||||||
|
"DrawingImageCenterOffsetY": 0.0,
|
||||||
|
"CVInnerCircleSize": 20.0,
|
||||||
|
"CVOuterCircleSize": 25.0,
|
||||||
|
"DrawObjectDistanceMin": 20.0,
|
||||||
|
"DrawObjectDistanceMax": 25.0,
|
||||||
|
"DrawObjectDistanceRange": 0.5,
|
||||||
|
"DrawObjectLengthSumDiffRange": 3.0,
|
||||||
|
"DrawObjectArcLengthMax": 30.0,
|
||||||
|
"DrawObjectCenterXYDiffRange": 0.5,
|
||||||
|
"CameraPixelSize": 5.0,
|
||||||
|
"LensMagnification": 0.4034,
|
||||||
|
"PowerCalibrationCenterBeamCSVFile": " ",
|
||||||
|
"PowerCalibrationRingBeamCSVFile": " ",
|
||||||
|
"WeldLinesTaskTimeOut": 120,
|
||||||
|
"CanvasBackgroundColor": "Gray",
|
||||||
|
"CanvasFieldColor": "Silver",
|
||||||
|
"CanvasGridColor": "White",
|
||||||
|
"CanvasGridSpace": 10.0,
|
||||||
|
"CanvasZoomMin": 0.100000001490116,
|
||||||
|
"CanvasZoomMax": 10.0,
|
||||||
|
"EnableCanvasGrid": false,
|
||||||
|
"EnableCanvasColor": true,
|
||||||
|
"LBAD_Count_OK": 0,
|
||||||
|
"LBAD_Count_NG": 0,
|
||||||
|
"CellPosMeasureCenterOffsetX": -1.04,
|
||||||
|
"CellPosMeasureCenterOffsetY": -0.04,
|
||||||
|
"WorkRecipeFile": "D:\\ILSOSConfig\\_config_recipe\\SMW_recipe#2_\\TeachingEditor.json"
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,126 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"SettingPositions": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Load Position",
|
||||||
|
"AxisX": 2.3,
|
||||||
|
"AxisY": 61.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 30.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Unload Position",
|
||||||
|
"AxisX": 1301.0,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 30.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Safety Position",
|
||||||
|
"AxisX": 525.0,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 30.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Welding Start Position",
|
||||||
|
"AxisX": 621.996,
|
||||||
|
"AxisY": 74.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 30.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Height Sensor Measure Position1",
|
||||||
|
"AxisX": 397.122,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 30.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Height Sensor Measure Position2",
|
||||||
|
"AxisX": 412.122,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 30.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Load Position",
|
||||||
|
"AxisX": 0.0,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 31.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Unload Position",
|
||||||
|
"AxisX": 1298.02,
|
||||||
|
"AxisY": 58.5,
|
||||||
|
"AxisZ": 31.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Safety Position",
|
||||||
|
"AxisX": 525.0,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 31.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Welding Start Position",
|
||||||
|
"AxisX": 615.978,
|
||||||
|
"AxisY": 73.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 31.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Height Sensor Measure Position1",
|
||||||
|
"AxisX": 424.485,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 31.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Height Sensor Measure Position2",
|
||||||
|
"AxisX": 439.485,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 31.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"PLCEnablePosition": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Load Positive Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 1301.1,
|
||||||
|
"AxisY": 78.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Load Negative Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 500.0,
|
||||||
|
"AxisY": 42.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Unload Positive Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 800.0,
|
||||||
|
"AxisY": 78.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Unload Negative Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 1.9,
|
||||||
|
"AxisY": 42.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Load Positive Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 1298.1,
|
||||||
|
"AxisY": 75.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Load Negative Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 500.0,
|
||||||
|
"AxisY": 40.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Unload Positive Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 800.0,
|
||||||
|
"AxisY": 75.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Unload Negative Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 0.9,
|
||||||
|
"AxisY": 40.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,130 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"SettingPositions": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Load Position",
|
||||||
|
"AxisX": 2.3,
|
||||||
|
"AxisY": 61.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 30.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Unload Position",
|
||||||
|
"AxisX": 1301.0,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 30.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Safety Position",
|
||||||
|
"AxisX": 525.0,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 30.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Welding Start Position",
|
||||||
|
"AxisX": 621.996,
|
||||||
|
"AxisY": 75.396,
|
||||||
|
"AxisZ": 30.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Height Sensor Measure Position1",
|
||||||
|
"AxisX": 397.122,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 30.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Height Sensor Measure Position2",
|
||||||
|
"AxisX": 412.122,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 30.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Load Position",
|
||||||
|
"AxisX": 0.0,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 31.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Unload Position",
|
||||||
|
"AxisX": 1298.02,
|
||||||
|
"AxisY": 58.5,
|
||||||
|
"AxisZ": 31.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Safety Position",
|
||||||
|
"AxisX": 525.0,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 31.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Welding Start Position",
|
||||||
|
"AxisX": 615.978,
|
||||||
|
"AxisY": 72.916,
|
||||||
|
"AxisZ": 31.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Height Sensor Measure Position1",
|
||||||
|
"AxisX": 424.485,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 31.5
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Height Sensor Measure Position2",
|
||||||
|
"AxisX": 439.485,
|
||||||
|
"AxisY": 60.0,
|
||||||
|
"AxisZ": 31.5
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"PLCEnablePosition": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Load Positive Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 1301.1,
|
||||||
|
"AxisY": 78.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Load Negative Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 500.0,
|
||||||
|
"AxisY": 42.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Unload Positive Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 800.0,
|
||||||
|
"AxisY": 78.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage A Unload Negative Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 1.9,
|
||||||
|
"AxisY": 42.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Load Positive Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 1298.1,
|
||||||
|
"AxisY": 75.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Load Negative Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 500.0,
|
||||||
|
"AxisY": 40.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Unload Positive Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 800.0,
|
||||||
|
"AxisY": 75.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"Name": "Stage B Unload Negative Limit",
|
||||||
|
"AxisX": 0.9,
|
||||||
|
"AxisY": 40.0,
|
||||||
|
"AxisZ": -999.0
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"RealCellExistRangeMinStageA": -1000.0,
|
||||||
|
"RealCellExistRangeMaxStageA": 1000.0,
|
||||||
|
"RealCellExistRangeMinStageB": -1000.0,
|
||||||
|
"RealCellExistRangeMaxStageB": 1000.0
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,52 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"EditableRecipePermison": 65535,
|
||||||
|
"EditableModelPermison": 65535,
|
||||||
|
"EditableIngredientPermison": 65535,
|
||||||
|
"ShowFixedAreaNavigationButton": false,
|
||||||
|
"ShowCI": true,
|
||||||
|
"ShowEquipmentName": true,
|
||||||
|
"ShowNavigationButton": true,
|
||||||
|
"ShowHomeButton": true,
|
||||||
|
"ShowFullscreenButton": true,
|
||||||
|
"ShowActivatedRecipe": true,
|
||||||
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"ShowDeviceStatus": true,
|
||||||
|
"ShowAlarmLamp": true,
|
||||||
|
"ShowDoorLock": true,
|
||||||
|
"TitleBarHeight": 56,
|
||||||
|
"RecipeNameMinWidth": 80.0,
|
||||||
|
"RecipeNameMaxWidth": 200.0,
|
||||||
|
"UseRecipeLeftTab": false,
|
||||||
|
"UseModelLeftTab": true,
|
||||||
|
"LeftMenuOption": {
|
||||||
|
"UseLeftMenuOnly": false,
|
||||||
|
"LeftMenuCollapse": 0,
|
||||||
|
"LeftMenuTreeExpand": 0,
|
||||||
|
"LeftMenuUnfoldedMinWidth": 0
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"ToastNotificationSetting": {
|
||||||
|
"ToastAlign": 1024,
|
||||||
|
"LifeTime": 5,
|
||||||
|
"Width": 500,
|
||||||
|
"MaxCount": 10,
|
||||||
|
"OffsetX": 111,
|
||||||
|
"OffsetY": 55
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"FullScreenUIOption": {
|
||||||
|
"ShowCloseButton": true,
|
||||||
|
"HorizontalAlign": 2,
|
||||||
|
"verticalAlign": 0,
|
||||||
|
"LeftMargin": 2,
|
||||||
|
"RightMargin": 2,
|
||||||
|
"TopMargin": 2,
|
||||||
|
"BottomMargin": 2
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"MainWindowWidth": 1920.0,
|
||||||
|
"MainWindowHeight": 1080.0,
|
||||||
|
"ShortcutViewModifier": 2,
|
||||||
|
"FixedContentsStatus": {
|
||||||
|
"Left": false,
|
||||||
|
"Top": false,
|
||||||
|
"Right": false,
|
||||||
|
"Bottom": false
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"UseMainCameraWindow": true,
|
||||||
|
"UseCamPattern": false,
|
||||||
|
"UseProcTest": false,
|
||||||
|
"SetPopupMonitor": -2,
|
||||||
|
"SaveOkImage": false,
|
||||||
|
"SaveOkSceenShotImage": false,
|
||||||
|
"SaveSetUpImage": true,
|
||||||
|
"ImageFormat": 0,
|
||||||
|
"RootDirPath": "D:\\ILSOSConfig\\_vision",
|
||||||
|
"UseLotId": false,
|
||||||
|
"UseCarrierId": false,
|
||||||
|
"UseMaterialId": false,
|
||||||
|
"LightCount": 1,
|
||||||
|
"MilErrPrint": 1,
|
||||||
|
"RecipeModelType": 0,
|
||||||
|
"UseRecipeAutoUpdate": true,
|
||||||
|
"CoordUnit": 0,
|
||||||
|
"AlarmBaseCode": 7000
|
||||||
|
}
|
||||||
Binary file not shown.
|
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -0,0 +1,5 @@
|
|||||||
|
[CSV Information]
|
||||||
|
Base Fold = D:\API\GetFromAPI\
|
||||||
|
Factory Line Datatype Information = OCPilot5-PKG_Notching
|
||||||
|
Keep Day = 30
|
||||||
|
Title = //Date,Time,ms,CellID Number,LotID,CellID_1,CellID_2
|
||||||
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
[Client IP Config]
|
||||||
|
AddressDest = 192.168.100.132
|
||||||
|
PortNumberDest = 3132
|
||||||
|
MaxRetryConnectNumber = -1
|
||||||
|
RetryConnectDelayTime[ms] = 500
|
||||||
|
ASCIITypeIsTrue = false
|
||||||
|
CommTypeClient = false
|
||||||
|
LGENProtocolParsing = true
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
[Client IP Config #1]
|
||||||
|
AddressDest = 127.0.0.1
|
||||||
|
PortNumberDest = 5200
|
||||||
|
MaxRetryConnectNumber = -1
|
||||||
|
RetryConnectDelayTime[ms] = 500
|
||||||
|
ASCIITypeIsTrue = false
|
||||||
|
CommTypeClient = true
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
[Log File Config]
|
||||||
|
Keep Day = 100
|
||||||
|
Simple Log = false
|
||||||
|
Queue Limit Number = 1
|
||||||
|
HeartBeatTimeout[s] = 10
|
||||||
@ -0,0 +1,5 @@
|
|||||||
|
[CSV Information]
|
||||||
|
Base Fold = D:\API\ReceiveFromPLC\
|
||||||
|
Factory Line Datatype Information = OCPilot5-PKG_Notching
|
||||||
|
Keep Day = 30
|
||||||
|
Title = //Date,Time,ms,CellID Number,LotID,CellID_1,CellID_2
|
||||||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
65
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_device/_io/DI.csv
Normal file
65
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_device/_io/DI.csv
Normal file
@ -0,0 +1,65 @@
|
|||||||
|
Index,Address,Description,ID
|
||||||
|
0,0,MAIN LASER M/C #1 ON,MAIN LASER M/C #1 ON
|
||||||
|
1,1,MAIN LASER M/C #2 ON,MAIN LASER M/C #2 ON
|
||||||
|
2,2,,
|
||||||
|
3,3,MOTOR M/C #1 ON,MOTOR M/C #1 ON
|
||||||
|
4,4,MOTOR M/C #2 ON,MOTOR M/C #2 ON
|
||||||
|
5,5,전장 BOX TEMP ALARM,전장 BOX TEMP ALARM
|
||||||
|
6,6,TRUMPF_LASER_PROG_COMPLETED,TRUMPF_LASER_PROG_COMPLETED
|
||||||
|
7,7,TRUMPF_LASER_READY,TRUMPF_LASER_READY
|
||||||
|
8,8,TRUMPF_LASER_PROG_ACTIVE,TRUMPF_LASER_PROG_ACTIVE
|
||||||
|
9,9,TRUMPF_LASER_PILOT_LASER_IS_ON,TRUMPF_LASER_PILOT_LASER_IS_ON
|
||||||
|
10,10,TRUMPF_LASER_WARNING_LAMP_IS_ON,TRUMPF_LASER_WARNING_LAMP_IS_ON
|
||||||
|
11,11,,
|
||||||
|
12,12,A_OUTPUT VISION READY,A_OUTPUT VISION READY
|
||||||
|
13,13,A_JUDGE,A_JUDGE
|
||||||
|
14,14,광학모듈 #1(SPARE),광학모듈 #1(SPARE)
|
||||||
|
15,15,광학모듈 #2(SPARE),광학모듈 #2(SPARE)
|
||||||
|
16,16,MAIN CHILLER Leak Sensor,MAIN CHILLER Leak Sensor
|
||||||
|
17,17,,
|
||||||
|
18,18,A_AXIS X (-) POSITION SENSOR,A_AXIS X (-) POSITION SENSOR
|
||||||
|
19,19,A_AXIS X (+) POSITION SENSOR,A_AXIS X (+) POSITION SENSOR
|
||||||
|
20,20,B_AXIS X (-) POSITION SENSOR,B_AXIS X (-) POSITION SENSOR
|
||||||
|
21,21,B_AXIS X (+) POSITION SENSOR,B_AXIS X (+) POSITION SENSOR
|
||||||
|
22,22,LASER IO INPUT #1 (TO : 메인 설비 PLC),LASER IO INPUT #1 (TO : 메인 설비 PLC)
|
||||||
|
23,23,LASER IO INPUT #2 (TO : 메인 설비 PLC),LASER IO INPUT #2 (TO : 메인 설비 PLC)
|
||||||
|
24,24,LASER IO INPUT #3 (TO : 메인 설비 PLC),LASER IO INPUT #3 (TO : 메인 설비 PLC)
|
||||||
|
25,25,LASER IO INPUT #4 (TO : 메인 설비 PLC),LASER IO INPUT #4 (TO : 메인 설비 PLC)
|
||||||
|
26,26,FAN 1 ALARM,FAN 1 ALARM
|
||||||
|
27,27,FAN 2 ALARM,FAN 2 ALARM
|
||||||
|
28,28,FAN 3 ALARM,FAN 3 ALARM
|
||||||
|
29,29,FAN 4 ALARM,FAN 4 ALARM
|
||||||
|
30,30,FAN 5 ALARM,FAN 5 ALARM
|
||||||
|
31,31,FAN 6 ALARM,FAN 6 ALARM
|
||||||
|
32,32,A_SKID UP,Jig Up Sen
|
||||||
|
33,33,A_SKID DOWN,Jig Down Sen
|
||||||
|
34,34,A_X-AXIS Forward,X Clamp Push (Long) Sen
|
||||||
|
35,35,A_X-AXIS Backward,X Clamp Back (Short) Sen
|
||||||
|
36,36,A_Y-AXIS Forward,Y Clamp Push Sen
|
||||||
|
37,37,A_Y-AXIS Backward,Y Clamp Back Sen
|
||||||
|
38,38,A_Z-AXIS POSITION SENSOR,A_Z-AXIS POSITION SENSOR
|
||||||
|
39,39,,
|
||||||
|
40,40,B_SKID UP,B-Stage Jig Up Sen
|
||||||
|
41,41,B_SKID DOWN,B-Stage Jig Down Sen
|
||||||
|
42,42,B_X-AXIS Forward,B-Stage X Clamp Push (Long) Sen
|
||||||
|
43,43,B_X-AXIS Backward,B-Stage X Clamp Back (Short) Sen
|
||||||
|
44,44,B_Y-AXIS Forward,B-Stage Y Clamp Push Sen
|
||||||
|
45,45,B_Y-AXIS Backward,B-Stage Y Clamp Back Sen
|
||||||
|
46,46,B_Z-AXIS POSITION SENSOR,B_Z-AXIS POSITION SENSOR
|
||||||
|
47,47,,
|
||||||
|
48,48,A_Cylinder #1,A-Stage Can Stopper Down
|
||||||
|
49,49,A_Cylinder #2,A-Stage Can Stopper Up
|
||||||
|
50,50,A_Cylinder #3,A-Stage Can Stopper Top Push
|
||||||
|
51,51,A_Cylinder #4,A-Stage Can Stopper Top Back
|
||||||
|
52,52,A_Cylinder #5,A-Stage Can Stopper Bottom Push
|
||||||
|
53,53,A_Cylinder #6,A-Stage Can Stopper Bottom Back
|
||||||
|
54,54,A_Cylinder #7,A-Stage Can Up
|
||||||
|
55,55,A_Cylinder #8,A-Stage Can Down
|
||||||
|
56,56,B_Cylinder #1,B-Stage Can Stopper Down
|
||||||
|
57,57,B_Cylinder #2,B-Stage Can Stopper Up
|
||||||
|
58,58,B_Cylinder #3,B-Stage Can Stopper Top Push
|
||||||
|
59,59,B_Cylinder #4,B-Stage Can Stopper Top Back
|
||||||
|
60,60,B_Cylinder #5,B-Stage Can Stopper Bottom Push
|
||||||
|
61,61,B_Cylinder #6,B-Stage Can Stopper Bottom Back
|
||||||
|
62,62,B_Cylinder #7,B-Stage Can Up
|
||||||
|
63,63,B_Cylinder #8,B-Stage Can Down
|
||||||
|
65
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_device/_io/DO.csv
Normal file
65
Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticGun/_device/_io/DO.csv
Normal file
@ -0,0 +1,65 @@
|
|||||||
|
Index,Address,Description,ID
|
||||||
|
0,0,TRUMPF_LASER_EXT_ACTIVATION / LASER ON / REQUEST_LASER,TRUMPF_LASER_EXT_ACTIVATION / LASER ON / REQUEST_LASER
|
||||||
|
1,1,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 0,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 0
|
||||||
|
2,2,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 1,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 1
|
||||||
|
3,3,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 2,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 2
|
||||||
|
4,4,TRUMPF_LASER_PSTART_STATICAL,TRUMPF_LASER_PSTART_STATICAL
|
||||||
|
5,5,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 3,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 3
|
||||||
|
6,6,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 4,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 4
|
||||||
|
7,7,TRUMPF_LASER_PILOT_LASER_ON,TRUMPF_LASER_PILOT_LASER_ON
|
||||||
|
8,8,TRUMPF_LASER_FAULT_EXT,TRUMPF_LASER_FAULT_EXT
|
||||||
|
9,9,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 5,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 5
|
||||||
|
10,10,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 6,TRUMPF_LASER_PROGRAM_No: bit 6
|
||||||
|
11,11,,
|
||||||
|
12,12,A_INPUT PLC READY,A_INPUT PLC READY
|
||||||
|
13,13,A_INPUT WELDING TRIGGER,A_INPUT WELDING TRIGGER
|
||||||
|
14,14,A_INPUT WELDING STOP,A_INPUT WELDING STOP
|
||||||
|
15,15,A_INPUT JUDGE ACK,A_INPUT JUDGE ACK
|
||||||
|
16,16,MAIN LASER ON LAMP ON,MAIN LASER ON LAMP ON
|
||||||
|
17,17,TowerLamp Red,TowerLamp Red
|
||||||
|
18,18,TowerLamp Yellow,TowerLamp Yellow
|
||||||
|
19,19,TowerLamp Green,TowerLamp Green
|
||||||
|
20,20,Buzzer #1,Buzzer #1
|
||||||
|
21,21,Buzzer #2,Buzzer #2
|
||||||
|
22,22,LASER IO OUTPUT #1 (TO : 메인 설비 PLC),LASER IO OUTPUT #1 (TO : 메인 설비 PLC)
|
||||||
|
23,23,LASER IO OUTPUT #2 (TO : 메인 설비 PLC),LASER IO OUTPUT #2 (TO : 메인 설비 PLC)
|
||||||
|
24,24,LASER IO OUTPUT #3 (TO : 메인 설비 PLC),LASER IO OUTPUT #3 (TO : 메인 설비 PLC)
|
||||||
|
25,25,LASER IO OUTPUT #4 (TO : 메인 설비 PLC),LASER IO OUTPUT #4 (TO : 메인 설비 PLC)
|
||||||
|
26,26,,
|
||||||
|
27,27,,
|
||||||
|
28,28,WELDING X #1 BREAK ON RELAY,WELDING X #1 BREAK ON RELAY
|
||||||
|
29,29,WELDING Y #1 BREAK ON RELAY,WELDING Y #1 BREAK ON RELAY
|
||||||
|
30,30,WELDING X #2 BREAK ON RELAY,WELDING X #2 BREAK ON RELAY
|
||||||
|
31,31,WELDING Y #2 BREAK ON RELAY,WELDING Y #2 BREAK ON RELAY
|
||||||
|
32,32,A_SKID UP SOL,A-Stage Jig Up
|
||||||
|
33,33,A_SKID DOWN SOL,A-Stage Jig Down
|
||||||
|
34,34,A_X-AXIS Forward SOL,A-Stage X Clamp Push (Long)
|
||||||
|
35,35,A_X-AXIS Backward SOL,A-Stage X Clamp Back (Short)
|
||||||
|
36,36,A_Y-AXIS Forward SOL,A-Stage Y Clamp Push
|
||||||
|
37,37,A_Y-AXIS Backward SOL,A-Stage Y Clamp Back
|
||||||
|
38,38,,
|
||||||
|
39,39,,
|
||||||
|
40,40,B_SKID UP SOL,B-Stage Jig Up
|
||||||
|
41,41,B_SKID DOWN SOL,B-Stage Jig Down
|
||||||
|
42,42,B_X-AXIS Forward SOL,B-Stage X Clamp Push (Long)
|
||||||
|
43,43,B_X-AXIS Backward SOL,B-Stage X Clamp Back (Short)
|
||||||
|
44,44,B_Y-AXIS Forward SOL,B-Stage Y Clamp Push
|
||||||
|
45,45,B_Y-AXIS Backward SOL,B-Stage Y Clamp Back
|
||||||
|
46,46,,
|
||||||
|
47,47,,
|
||||||
|
48,48,A_Sol #1,A-Stage Can Stopper Down
|
||||||
|
49,49,A_Sol #2,A-Stage Can Stopper Up
|
||||||
|
50,50,A_Sol #3,A-Stage Can Stopper Top Push
|
||||||
|
51,51,A_Sol #4,A-Stage Can Stopper Top Back
|
||||||
|
52,52,A_Sol #5,A-Stage Can Stopper Bottom Push
|
||||||
|
53,53,A_Sol #6,A-Stage Can Stopper Bottom Back
|
||||||
|
54,54,A_Sol #7,A-Stage Can Up
|
||||||
|
55,55,A_Sol #8,A-Stage Can Down
|
||||||
|
56,56,B_Sol #1,B-Stage Can Stopper Down
|
||||||
|
57,57,B_Sol #2,B-Stage Can Stopper Up
|
||||||
|
58,58,B_Sol #3,B-Stage Can Stopper Top Push
|
||||||
|
59,59,B_Sol #4,B-Stage Can Stopper Top Back
|
||||||
|
60,60,B_Sol #5,B-Stage Can Stopper Bottom Push
|
||||||
|
61,61,B_Sol #6,B-Stage Can Stopper Bottom Back
|
||||||
|
62,62,B_Sol #7,B-Stage Can Up
|
||||||
|
63,63,B_Sol #8,B-Stage Can Down
|
||||||
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
|||||||
|
Index ,DesiredPower ,CalibratedPower
|
||||||
|
0,0,0
|
||||||
|
10,150,150
|
||||||
|
20,300,300
|
||||||
|
30,450,450
|
||||||
|
40,600,600
|
||||||
|
50,750,750
|
||||||
|
60,900,900
|
||||||
|
70,1050,1050
|
||||||
|
80,1200,1200
|
||||||
|
90,1350,1350
|
||||||
|
100,1500,1500
|
||||||
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
|||||||
|
Index ,DesiredPower ,CalibratedPower
|
||||||
|
0,0,0
|
||||||
|
10,250,250
|
||||||
|
20,500,500
|
||||||
|
30,750,750
|
||||||
|
40,1000,1000
|
||||||
|
50,1250,1250
|
||||||
|
60,1500,1500
|
||||||
|
70,1750,1750
|
||||||
|
80,2000,2000
|
||||||
|
90,2250,2250
|
||||||
|
100,2500,2500
|
||||||
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
Index,Address,ID,Description
|
||||||
|
10240,2800,PLC_ERROR_CODE,PLC 에러 코드
|
||||||
|
10241,2801,PLC_RECIPE_NO,설정할 PLC Recipe 번호
|
||||||
|
10242,2802,PLC_CURRENT_JIG_NO,현재 지그 번호
|
||||||
|
10243,2803,PLC_STAGE_SPEED,로터리 회전 속도
|
||||||
|
10244,2804,PLC_CURRENT_POS_1,현재 Rotary 절대엔코더값 1
|
||||||
|
10245,2805,PLC_CURRENT_POS_2,현재 Rotary 절대엔코더값 2
|
||||||
|
10246,2806,,
|
||||||
|
10247,2807,,
|
||||||
|
10248,2808,,
|
||||||
|
10249,2809,,
|
||||||
|
10250,280A,,
|
||||||
|
10251,280B,,
|
||||||
|
10252,280C,,
|
||||||
|
10253,280D,,
|
||||||
|
10254,280E,,
|
||||||
|
10255,280F,,
|
||||||
|
10256,2810,,
|
||||||
|
10257,2811,,
|
||||||
|
10258,2812,,
|
||||||
|
10259,2813,,
|
||||||
|
10260,2814,,
|
||||||
|
10261,2815,,
|
||||||
|
10262,2816,,
|
||||||
|
10263,2817,,
|
||||||
|
10264,2818,,
|
||||||
|
10265,2819,,
|
||||||
|
10266,281A,,
|
||||||
|
10267,281B,,
|
||||||
|
10268,281C,,
|
||||||
|
10269,281D,,
|
||||||
|
10270,281E,,
|
||||||
|
10271,281F,,
|
||||||
|
10272,2820,,
|
||||||
|
10273,2821,,
|
||||||
|
10274,2822,,
|
||||||
|
10275,2823,,
|
||||||
|
10276,2824,,
|
||||||
|
10277,2825,,
|
||||||
|
10278,2826,,
|
||||||
|
10279,2827,,
|
||||||
|
10280,2828,,
|
||||||
|
10281,2829,,
|
||||||
|
10282,282A,,
|
||||||
|
10283,282B,,
|
||||||
|
10284,282C,,
|
||||||
|
10285,282D,,
|
||||||
|
10286,282E,,
|
||||||
|
10287,282F,,
|
||||||
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
Index,Address,ID,Description
|
||||||
|
10240,2800,PLC_ERROR_CODE,PLC 에러 코드
|
||||||
|
10241,2801,PLC_RECIPE_NO,설정할 PLC Recipe 번호
|
||||||
|
10242,2802,PLC_CURRENT_JIG_NO,현재 지그 번호
|
||||||
|
10243,2803,PLC_STAGE_SPEED,로터리 회전 속도
|
||||||
|
10244,2804,PLC_CURRENT_POS_1,현재 Rotary 절대엔코더값 1
|
||||||
|
10245,2805,PLC_CURRENT_POS_2,현재 Rotary 절대엔코더값 2
|
||||||
|
10246,2806,,
|
||||||
|
10247,2807,,
|
||||||
|
10248,2808,,
|
||||||
|
10249,2809,,
|
||||||
|
10250,280A,,
|
||||||
|
10251,280B,,
|
||||||
|
10252,280C,,
|
||||||
|
10253,280D,,
|
||||||
|
10254,280E,,
|
||||||
|
10255,280F,,
|
||||||
|
10256,2810,,
|
||||||
|
10257,2811,,
|
||||||
|
10258,2812,,
|
||||||
|
10259,2813,,
|
||||||
|
10260,2814,,
|
||||||
|
10261,2815,,
|
||||||
|
10262,2816,,
|
||||||
|
10263,2817,,
|
||||||
|
10264,2818,,
|
||||||
|
10265,2819,,
|
||||||
|
10266,281A,,
|
||||||
|
10267,281B,,
|
||||||
|
10268,281C,,
|
||||||
|
10269,281D,,
|
||||||
|
10270,281E,,
|
||||||
|
10271,281F,,
|
||||||
|
10272,2820,,
|
||||||
|
10273,2821,,
|
||||||
|
10274,2822,,
|
||||||
|
10275,2823,,
|
||||||
|
10276,2824,,
|
||||||
|
10277,2825,,
|
||||||
|
10278,2826,,
|
||||||
|
10279,2827,,
|
||||||
|
10280,2828,,
|
||||||
|
10281,2829,,
|
||||||
|
10282,282A,,
|
||||||
|
10283,282B,,
|
||||||
|
10284,282C,,
|
||||||
|
10285,282D,,
|
||||||
|
10286,282E,,
|
||||||
|
10287,282F,,
|
||||||
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
Index,Address,ID,Description
|
||||||
|
10496,2900,PC_ERROR_CODE,PC 에러 코드
|
||||||
|
10497,2901,PC_RECIPE_NO,설정된 PC Recipe 번호
|
||||||
|
10498,2902,LBAD_ERROR_CODE,LBAD 에러 코드
|
||||||
|
10499,2903,LDD_ERROR_CODE,LDD 에러 코드
|
||||||
|
10500,2904,CHILLER_ERROR_CODE,칠러 에러 코듣
|
||||||
|
10501,2905,,
|
||||||
|
10502,2906,,
|
||||||
|
10503,2907,,
|
||||||
|
10504,2908,,
|
||||||
|
10505,2909,,
|
||||||
|
10506,290A,,
|
||||||
|
10507,290B,,
|
||||||
|
10508,290C,,
|
||||||
|
10509,290D,,
|
||||||
|
10510,290E,,
|
||||||
|
10511,290F,,
|
||||||
|
10512,2910,,
|
||||||
|
10513,2911,,
|
||||||
|
10514,2912,PC_WELD_RESULT_1,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10515,2913,PC_WELD_RESULT_2,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10516,2914,PC_WELD_RESULT_3,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10517,2915,PC_WELD_RESULT_4,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10518,2916,PC_WELD_RESULT_5,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10519,2917,PC_WELD_RESULT_6,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10520,2918,PC_WELD_RESULT_7,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10521,2919,PC_WELD_RESULT_8,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10522,291A,PC_WELD_RESULT_9,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10523,291B,PC_WELD_RESULT_10,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10524,291C,PC_WELD_RESULT_11,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10525,291D,PC_WELD_RESULT_12,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10526,291E,,
|
||||||
|
10527,291F,,
|
||||||
|
10528,2920,,
|
||||||
|
10529,2921,,
|
||||||
|
10530,2922,,
|
||||||
|
10531,2923,,
|
||||||
|
10532,2924,,
|
||||||
|
10533,2925,,
|
||||||
|
10534,2926,,
|
||||||
|
10535,2927,,
|
||||||
|
10536,2928,,
|
||||||
|
10537,2929,,
|
||||||
|
10538,292A,,
|
||||||
|
10539,292B,,
|
||||||
|
10540,292C,,
|
||||||
|
10541,292D,,
|
||||||
|
10542,292E,,
|
||||||
|
10543,292F,,
|
||||||
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
Index,Address,ID,Description
|
||||||
|
10496,2900,PC_ERROR_CODE,PC 에러 코드
|
||||||
|
10497,2901,PC_RECIPE_NO,설정된 PC Recipe 번호
|
||||||
|
10498,2902,LBAD_ERROR_CODE,LBAD 에러 코드
|
||||||
|
10499,2903,LDD_ERROR_CODE,LDD 에러 코드
|
||||||
|
10500,2904,CHILLER_ERROR_CODE,칠러 에러 코듣
|
||||||
|
10501,2905,,
|
||||||
|
10502,2906,,
|
||||||
|
10503,2907,,
|
||||||
|
10504,2908,,
|
||||||
|
10505,2909,,
|
||||||
|
10506,290A,,
|
||||||
|
10507,290B,,
|
||||||
|
10508,290C,,
|
||||||
|
10509,290D,,
|
||||||
|
10510,290E,,
|
||||||
|
10511,290F,,
|
||||||
|
10512,2910,,
|
||||||
|
10513,2911,,
|
||||||
|
10514,2912,PC_WELD_RESULT_1,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10515,2913,PC_WELD_RESULT_2,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10516,2914,PC_WELD_RESULT_3,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10517,2915,PC_WELD_RESULT_4,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10518,2916,PC_WELD_RESULT_5,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10519,2917,PC_WELD_RESULT_6,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10520,2918,PC_WELD_RESULT_7,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10521,2919,PC_WELD_RESULT_8,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10522,291A,PC_WELD_RESULT_9,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10523,291B,PC_WELD_RESULT_10,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10524,291C,PC_WELD_RESULT_11,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10525,291D,PC_WELD_RESULT_12,PC 용접 결과(이상감지 포함)
|
||||||
|
10526,291E,,
|
||||||
|
10527,291F,,
|
||||||
|
10528,2920,,
|
||||||
|
10529,2921,,
|
||||||
|
10530,2922,,
|
||||||
|
10531,2923,,
|
||||||
|
10532,2924,,
|
||||||
|
10533,2925,,
|
||||||
|
10534,2926,,
|
||||||
|
10535,2927,,
|
||||||
|
10536,2928,,
|
||||||
|
10537,2929,,
|
||||||
|
10538,292A,,
|
||||||
|
10539,292B,,
|
||||||
|
10540,292C,,
|
||||||
|
10541,292D,,
|
||||||
|
10542,292E,,
|
||||||
|
10543,292F,,
|
||||||
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
Index,Address,ID,Description
|
||||||
|
10240,2800,PLC_LIVE_STATUS,PLC 라이브 상태
|
||||||
|
10241,2801,PLC_AUTO_STATUS,PLC 자동운전 상태
|
||||||
|
10242,2802,PLC_AUTO_REQ,PLC 자동운전 변경 요청
|
||||||
|
10243,2803,PLC_MANUAL_REQ,PLC 수동운전 변경 요청
|
||||||
|
10244,2804,PLC_LIGHT_ALARM_STATUS,PLC 경알람 상태
|
||||||
|
10245,2805,PLC_HEAVY_ALARM_STATUS,PLC 중알람 상태
|
||||||
|
10246,2806,PLC_DOOR_INTERLOCK,PLC 도어 인터락
|
||||||
|
10247,2807,PLC_EMO_STATUS,PLC EMO 상태
|
||||||
|
10248,2808,PLC_RECIPE_CHANGE_REQ,PLC 레시피 변경 요청
|
||||||
|
10249,2809,-,-
|
||||||
|
10250,280A,,
|
||||||
|
10251,280B,,
|
||||||
|
10252,280C,PLC_JIG_LOAD_COMPLETE,-
|
||||||
|
10253,280D,PLC_WELD_REQUEST_FIRST,PLC 가접 용접 요청
|
||||||
|
10254,280E,PLC_WELD_REQUEST_SECOND,PLC 본접 용접 요청
|
||||||
|
10255,280F,PLC_WELD_COMPLETE_FIRST_ACK,PLC 가접 용접 완료 ACK
|
||||||
|
10256,2810,PLC_WELD_COMPLETE_SECOND_ACK,PLC 본접 용접 완료 ACK
|
||||||
|
10257,2811,,
|
||||||
|
10258,2812,,
|
||||||
|
10259,2813,,
|
||||||
|
10260,2814,,
|
||||||
|
10261,2815,,
|
||||||
|
10262,2816,,
|
||||||
|
10263,2817,,
|
||||||
|
10264,2818,,
|
||||||
|
10265,2819,,
|
||||||
|
10266,281A,,
|
||||||
|
10267,281B,,
|
||||||
|
10268,281C,,
|
||||||
|
10269,281D,,
|
||||||
|
10270,281E,,
|
||||||
|
10271,281F,,
|
||||||
|
10272,2820,,
|
||||||
|
10273,2821,,
|
||||||
|
10274,2822,,
|
||||||
|
10275,2823,,
|
||||||
|
10276,2824,,
|
||||||
|
10277,2825,PLC_PARAM_READ_REQ,-
|
||||||
|
10278,2826,PLC_PARAM_SET_REQ,-
|
||||||
|
10279,2827,PLC_PARAM_CHANGE_ACK,-
|
||||||
|
10280,2828,,
|
||||||
|
10281,2829,SPC_DATA_UPDATE_ENABLE,-
|
||||||
|
10282,282A,FDC_DATA_UPDATE_ENABLE,-
|
||||||
|
10283,282B,-,
|
||||||
|
10284,282C,-,
|
||||||
|
10285,282D,-,
|
||||||
|
10286,282E,-,
|
||||||
|
10287,282F,-,
|
||||||
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
Index,Address,ID,Description
|
||||||
|
10240,2800,PLC_LIVE_STATUS,PLC 라이브 상태
|
||||||
|
10241,2801,PLC_AUTO_STATUS,PLC 자동운전 상태
|
||||||
|
10242,2802,PLC_AUTO_REQ,PLC 자동운전 변경 요청
|
||||||
|
10243,2803,PLC_MANUAL_REQ,PLC 수동운전 변경 요청
|
||||||
|
10244,2804,PLC_LIGHT_ALARM_STATUS,PLC 경알람 상태
|
||||||
|
10245,2805,PLC_HEAVY_ALARM_STATUS,PLC 중알람 상태
|
||||||
|
10246,2806,PLC_DOOR_INTERLOCK,PLC 도어 인터락
|
||||||
|
10247,2807,PLC_EMO_STATUS,PLC EMO 상태
|
||||||
|
10248,2808,PLC_RECIPE_CHANGE_REQ,PLC 레시피 변경 요청
|
||||||
|
10249,2809,-,-
|
||||||
|
10250,280A,,
|
||||||
|
10251,280B,,
|
||||||
|
10252,280C,PLC_JIG_LOAD_COMPLETE,-
|
||||||
|
10253,280D,PLC_WELD_REQUEST_FIRST,PLC 가접 용접 요청
|
||||||
|
10254,280E,PLC_WELD_REQUEST_SECOND,PLC 본접 용접 요청
|
||||||
|
10255,280F,PLC_WELD_COMPLETE_FIRST_ACK,PLC 가접 용접 완료 ACK
|
||||||
|
10256,2810,PLC_WELD_COMPLETE_SECOND_ACK,PLC 본접 용접 완료 ACK
|
||||||
|
10257,2811,,
|
||||||
|
10258,2812,,
|
||||||
|
10259,2813,,
|
||||||
|
10260,2814,,
|
||||||
|
10261,2815,,
|
||||||
|
10262,2816,,
|
||||||
|
10263,2817,,
|
||||||
|
10264,2818,,
|
||||||
|
10265,2819,,
|
||||||
|
10266,281A,,
|
||||||
|
10267,281B,,
|
||||||
|
10268,281C,,
|
||||||
|
10269,281D,,
|
||||||
|
10270,281E,,
|
||||||
|
10271,281F,,
|
||||||
|
10272,2820,,
|
||||||
|
10273,2821,,
|
||||||
|
10274,2822,,
|
||||||
|
10275,2823,,
|
||||||
|
10276,2824,,
|
||||||
|
10277,2825,PLC_PARAM_READ_REQ,-
|
||||||
|
10278,2826,PLC_PARAM_SET_REQ,-
|
||||||
|
10279,2827,PLC_PARAM_CHANGE_ACK,-
|
||||||
|
10280,2828,,
|
||||||
|
10281,2829,SPC_DATA_UPDATE_ENABLE,-
|
||||||
|
10282,282A,FDC_DATA_UPDATE_ENABLE,-
|
||||||
|
10283,282B,-,
|
||||||
|
10284,282C,-,
|
||||||
|
10285,282D,-,
|
||||||
|
10286,282E,-,
|
||||||
|
10287,282F,-,
|
||||||
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
Index,Address,ID,Description
|
||||||
|
10496,2900,PC_LIVE_STATUS,PC 라이브 상태
|
||||||
|
10497,2901,PC_AUTO_STATUS,PC 자동운전 상태
|
||||||
|
10498,2902,PC_AUTO_COMPLETE,PC 자동운전 변경 완료
|
||||||
|
10499,2903,PC_MANUAL_COMPLETE,PC 수동운전 변경 완료
|
||||||
|
10500,2904,PC_LIGHT_ALARM_STATUS,PC 경알람 상태
|
||||||
|
10501,2905,PC_HEAVY_ALARM_STATUS,PC 중알람 상태
|
||||||
|
10502,2906,,
|
||||||
|
10503,2907,,
|
||||||
|
10504,2908,PC_RECIPE_CHANGE_COMPLETE,PC 레시피 변경 완료
|
||||||
|
10505,2909,,
|
||||||
|
10506,290A,PC_WELD_MANUAL_TEST,PC 용접 수동 테스트
|
||||||
|
10507,290B,PC_WELD_READY,PC 용접 준비 완료
|
||||||
|
10508,290C,PC_WELD_REQEUST_ACK,PC 용접 준비 완료 ACK
|
||||||
|
10509,290D,PC_WELD_COMPLETE,PC 용접 완료
|
||||||
|
10510,290E,,
|
||||||
|
10511,290F,,
|
||||||
|
10512,2910,,
|
||||||
|
10513,2911,,
|
||||||
|
10514,2912,,
|
||||||
|
10515,2913,,
|
||||||
|
10516,2914,,
|
||||||
|
10517,2915,,
|
||||||
|
10518,2916,,
|
||||||
|
10519,2917,,
|
||||||
|
10520,2918,,
|
||||||
|
10521,2919,,
|
||||||
|
10522,291A,,
|
||||||
|
10523,291B,,
|
||||||
|
10524,291C,,
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10525,291D,,
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10526,291E,,
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10527,291F,,
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10528,2920,,
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10529,2921,,
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10530,2922,,
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10531,2923,,
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10532,2924,,
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10533,2925,PC_PARAM_READ_ACK,PC RMS 요청 ACK
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10534,2926,PC_PARAM_SET_ACK,PC RMS SET ACK
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10535,2927,PC_PARAM_CHANGE_REQ,PC RMS 수정 요청
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10536,2928,,
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10537,2929,,
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10538,292A,,
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10539,292B,,
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10540,292C,,
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10541,292D,,
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10542,292E,,
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10543,292F,,
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@ -0,0 +1,49 @@
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Index,Address,ID,Description
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10496,2900,PC_LIVE_STATUS,PC 라이브 상태
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10497,2901,PC_AUTO_STATUS,PC 자동운전 상태
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10498,2902,PC_AUTO_COMPLETE,PC 자동운전 변경 완료
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||||||
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10499,2903,PC_MANUAL_COMPLETE,PC 수동운전 변경 완료
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||||||
|
10500,2904,PC_LIGHT_ALARM_STATUS,PC 경알람 상태
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|
10501,2905,PC_HEAVY_ALARM_STATUS,PC 중알람 상태
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10502,2906,-,-
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10503,2907,-,-
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10504,2908,PC_RECIPE_CHANGE_COMPLETE,PC 레시피 변경 완료
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10505,2909,-,-
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10506,290A,-,-
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10507,290B,PC_WELD_READY,PC 용접 준비 완료
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10508,290C,PC_WELD_REQUEST_FIRST_ACK,PC 가접 용접 요청
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10509,290D,PC_WELD_REQUEST_SECOND_ACK,PC 본접 용접 요청
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10510,290E,PC_WELD_COMPLETE_FIRST,PC 가접 용접 완료
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10511,290F,PC_WELD_COMPLETE_SECOND,PC 본접 용접 완료
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10512,2910,,
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10513,2911,,
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10514,2912,,
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10515,2913,,
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10516,2914,,
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10517,2915,,
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||||||
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10518,2916,,
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||||||
|
10519,2917,,
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||||||
|
10520,2918,,
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10521,2919,,
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10522,291A,,
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10523,291B,,
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10524,291C,,
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||||||
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10525,291D,,
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||||||
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10526,291E,,
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||||||
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10527,291F,,
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||||||
|
10528,2920,,
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10529,2921,,
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10530,2922,,
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10531,2923,,
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10532,2924,,
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||||||
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10533,2925,PC_PARAM_READ_ACK,-
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10534,2926,PC_PARAM_SET_ACK,-
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10535,2927,PC_PARAM_CHANGE_REQ,-
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10536,2928,-,
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10537,2929,SPC_DATA_UPDATED,
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10538,292A,FDC_DATA_UPDATED,
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10539,292B,-,
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10540,292C,-,
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10541,292D,-,
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10542,292E,-,
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10543,292F,-,
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