Use Interlock ON 시 ① 안전구역 게이트(기존) 유지 + ② 레시피별 방향 차단(신규). Recipe 폴더의 Recipe_Laser_Interlock.json(Front/Down 0/1)에 저장하고, 경로는 FieldHelper.json과 동일 소스(DB.Dao.SystemRecipe.WorkRecipeFile) 사용. Auto/Manual 양쪽 적용(Manual은 ①+② 신규), VM 체크박스는 레시피 전환 시 Background 우선순위 재로드로 stale 방지.
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- UCScannerObjectTeachingControlBox.xaml: Scout Normal 실행 줄을 2열에서 3열로
재구성, 너비 1*/1.3*/1*로 Run 강조. Run Scout Normal 버튼을 Run으로 변경,
1열에 Field 버튼 신규 추가.
- VM: 매뉴얼 화면과 동일한 WDSelectScoutField 팝업을 띄우는
CMD_ShowSelectFieldWindow 이식. 저장은 팝업 VM에서 자체 처리하므로
비전 이벤트 구독(SAVE_CHILD_IMAGE_SETTING)은 제외.
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- 레시피 컨트롤박스에 'Scanner Cam' 버튼 추가 → 카메라+모션 창 Show/Hide 토글
- WDScannerCamMotion: 전용 displayType(Machine_C) 카메라뷰 + 매뉴얼 UCScannerMotion 재사용
- UCScannerMotionViewModel: publish/execute 모드 분리
- 레시피(publish): 입력값을 EVENT_SCANNER_COMMAND_MOVE 로 발행
- 매뉴얼(execute): 이벤트 구독해 동일 메소드로 실제 스캐너 이동(인터락 그대로 재사용)
- Move/Jog/Home 메소드를 인자형으로 리팩터해 UI·이벤트 경로가 같은 본체 공유
- 분석 문서 추가(docs/분석/2026/06/23)
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같은 행 이동과 행 전환 이동(먼 거리)의 대기시간을 RowIdx 기준으로 분리.
- SystemParameter: ScoutSameRowSleepMs(150)/ScoutRowChangeSleepMs(300) 추가
- Recipe View > Scout Image 그룹에 입력 UI 2줄 + 즉시 저장
- SeqScoutNormal.CaptureNextPosition: prevRowIdx 추적해 행 전환 시 분기
- 공유(WeldingCommon)라 같은행은 150(기존동일), 행전환 기본 300ms
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- Manual: IsNoLaser 추가, Laser On 직접 분기(Percent/Watt)의 LaserSignalOn을
if(!IsNoLaser)로 가드 → 체크 시 발진 없이 전압만 인가
- Manual XAML: Use Spot Time과 동일 ToggleSwitch 디자인의 'No Laser(전압만)' 토글 추가
(Timer Set: UseSpotTime → Time(체크시) → NoLaser → DA1/DA2 Voltage)
- Recipe(UCScannerObjectTeachingControlBox): NoLaser 완전 제거(원래 의도가 Manual),
PerformCmdLaserReadyCheck를 WriteDoBit(9/13,true)로 환원. DI 11&15 변경은 유지.
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