메뉴얼/레시피 화면에 DI Laser_EMISSION_ON(10) 기반 출사중 램프 추가. 260904 현장 실측으로 DI 10 이 DO 9 의 에코가 아닌 실제 발진 피드백임을 확증하여 LaserIOControl 주석도 정정. 출사조건 스냅샷은 [LaserCond] 로그로 4개 시점(ShotOn/Heartbeat/ShotOff/DoorForceOff)에 기록. 표시·기록 전용이며 출사 차단 로직은 변경 없음.
본접 5Page -> 6Page 미진행(로봇 미이동) 건 - PLC 원인 확정
- PLC 제어 담당 회신: PLC 프로그램상 잘못된 부분 확인, 샘플 테스트 시 수정 반영 예정
- PC 측 신호는 정상 확인 완료 - PC 수정 사항 없음
- 수정 반영 후 5->6 Page 이동 재검증 필요
- 그때까지 현장은 6Page 수동(Manual) 진행
5.3 절을 'PLC 확인 대기' -> 'PLC 협의 항목'으로 바꾸고 해소/미해소 구분
5.4 운용 현황에 6Page 수동 진행 명시
Doc/인수인계 신규 - 본 레이저 교체 현황 및 인수인계
- 발진기 사양(BFMC-3000/3000M -> MFMC-2000/2000M), IO 채널맵 DI/DO 8~11
- 번들 G3 출사 조건(Key ON -> Remote ON), Start 상시 점등
- IsLaserReady 인터락 기준을 DO Laser_REMOTE 되읽기로 확정한 경위
- 발진기 교체 후 출력 재조정 이력(12_1page 450/850 미접합 -> 650/1050)
- 레시피/페이지는 PLC 지시 추종 구조 (11->12 변경은 PC 소스 무관)
- 타 현장 캘판 레시피 복사 시 motorPos 격자 불일치 주의
- 미결사항: 소스결함 3건, 진단계측 원복, PLC 확인대기
Doc/산출물문서 260828판 3건 추가 (260616/260622/260626 원본 보존)
- 23. SW 점검 결과: IO List 본 레이저 DI/DO 반영, R13 오기 정정, Gantt 3~12월 확장
- 27. HMI Manual: 15 -> 18장, Device/Setting/Alarm 신규(캡처 대기 플레이스홀더)
- 27. 가접용접 매뉴얼: 수동 출사 시 전/후 이미지 미저장 안내 추가
Doc/LGPRI문서: 260730 레시피NUM변경(PLC 협의 완료본) 추적 추가
소스 변경 없음 - 분석 및 문서화만 수행
레이저 발진기 교체(임시 Core/Ring 2대 -> 본 레이저 Max MFMC-2000/2000M 1대)에
따른 IO 재정의. 현장 적용 후 정상 동작 확인.
- ePrismaticDIAddress / ePrismaticDOAddress 를 본 레이저 38핀 커넥터 매뉴얼 기준으로
재정의. 상태 신호 8개 -> 4개. 도면(엑셀) 라벨 오기도 함께 정정
(Laser_FIRE -> Laser_MAIN_PWR_STATE)
- PAIX_PTOP / SeqAutoRunPTOP 의 중복 enum 정의 제거.
WeldingCommon 의 PAIX_PrismaticScanner 를 IO 채널 번호의 단일 소스로 통일
- 발진 게이트를 Core/Ring_Control 2발 -> Laser_REMOTE 1발로 변경
(ExecuteWelding ON/OFF, 정지 시 해제)
- DO 8 충돌 제거: Auto 시작 시 PCLBADReadyStatus(=8) write 삭제.
본 레이저 배선에서 DO 8 = Laser_AC_KEY 라 그대로 두면 Auto 시작이
레이저 AC KEY 릴레이를 켠다. LBAD 는 미등록 디바이스라 무의미
- GetLaserReady() 를 Laser_READY 단독 판정으로 변경
- 가이드빔 DO 를 EX_Red_Control -> Laser_GUIDE_BEAM_CONTROL 로 전환
- IO Board 에 설정 화면(UCIOInterfaceView) 연결
- IsLaserReady 표시를 DO Laser_REMOTE 되읽기로 확정 (260826 협의, 현장 미검증)
원복: 각 파일의 "260824 이전 원본" region 을 살리고 아래 블록을 제거하면 된다.
[SW Version 시트]
- 점검 내용과 점검 결과 사이에 '요청자', '작업자' 2개 컬럼 삽입
- 표 스타일·상단 요약 병합셀 위치 보정(제목 B1:I2 확장, 라벨/날짜 정렬)
[Gantt 시트 신규]
- 프로젝트 6단계 일정 간트차트(타임라인 2026-05~08 일 단위)
- 월/주/일 3행 헤더를 일 날짜 기반 수식으로 자동 생성
- 막대는 조건부서식으로 시작일~종료일 구간을 상태색 자동 채움
(날짜만 입력/수정하면 막대 자동 갱신, 미정 단계는 공백)
- 단계 반영: 제작 2026-05-01~06-30 진행완료(오창공장 이전 전 완료),
셋업 미정(7/15 이후 오창공장), 양산·CS 미정
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
- Laser On Display 타이밍을 맞추기 위해 PC_WELD_BUSY bit
기록 위치 변경 (SeqAutoRunPTOP)
- 레시피 Scanner Cam 팝업(WDScannerCamMotion)을 직접 실행
모드(publishMode:false)로 변경하고, 창 표시 시 모니터
타이머/Limit 초기화를 호출해 모션 미동작·좌표 0 고정 해소
- 작업일지 2026-06-26 추가, Laser Interface 문서 갱신
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용접 전/후 Scout 기능이 원격(4f03a0a, M70509 기반)에서 재작업되어
로컬 Scout 구현(SEQ_PRE_SCOUT_*, M70009/M70010)과 충돌.
가장 최근 커밋 4f03a0a 기준으로 아래 4파일 전부 원격 버전 채택:
- Doc/ILSOSConfig/PLC_DeviceMap_Bit_Input_M_Device.csv
- Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Device/PLC/PLCController.Address.cs
- Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPTOP.cs
- WeldingComponents/WeldingCommon/Sequences/Main/SeqScoutNormal.cs
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M70509(Scout Enable) 상시 ON 시, 용접 트리거(M70516) 감지 후 pre scout,
발진 완료 후 완료비트 송신 전 post scout 수행(각각 SeqScoutNormal 재사용,
0.1초 후 진행). M70509 OFF면 기존과 동일하게 용접만.
- eBitInput 0x09: PLC_RECIPE_CHANGE_REQ(미사용) → PLC_SCOUT_ENABLE 재정의
- 용접 완료비트(ACK off/BUSY off/COMPLETE on)를 WriteWeldComplete 노드로
분리해 post scout 뒤에 송신
- 이미지 파일명 접미어: {기존}_auto_{recipeNo}_{pageNo}_{pre|post}.PNG
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- 산출물 23. SW 점검결과 xlsx: SW Version 작업이력 추가(핸드셰이크/bit15 Resume/RecipeNo 등),
IO List bit15 신규(M70515 PLC_WELD_READY_REQ / M70015 PC_WELD_READY_ACK)·rename 반영
- architecture.md §8 용어 정리(가접 용접 = Tack Welding) 추가
- docs/분석 2026/06/22: AuroraUIComponent 재사용 UC·메인 View 도식 분석
- 기타 산출물 문서(DR 회의록·SOP·ILSOSConfig 등) 및 작업일지 포함
- SeqAutoRunPTOP.cs: 기존 로컬 변경 포함
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타설비(비전/물류) 템플릿 잔재를 PTOP(레이저 용접) 프로젝트 소스 기준으로 교체.
- SW Version: PTOP 점검 항목(IO Check/PLC Interface/Scout Field 등)
- Device: PLC(Melsec)/Scanner(RTC)/Laser/Ajin IO
- IO List: PLC 인터페이스 신호 74건 (PLCController.Address.cs + PLC 명세서 검증
주소 매핑 — PC출력 M/D70000+, PC입력 70500+; 예 M70509/D70510)
- Sequence: SeqAutoRunPTOP 핸드셰이크/용접/모니터링/Safety/UI
- Overall: PTOP 기능 트리, Motor List는 PLC측 회신 대기 표기
- 서식/수식/병합 보존(openpyxl), 원본 백업은 UnTrackedLocalFiles
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- /docs/분석/ 을 .gitignore에 추가 (로컬 전용 분석 문서, 커밋 제외)
- 기존 추적되던 docs/분석 22개 파일 git rm --cached (로컬 파일은 유지)
- Doc/산출물문서/양식/ 폴더 생성 (추후 필수 제출 2종 드롭 위치, README 포함)
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- Doc 내 불필요한 폴더/파일 삭제 (LHS/ILSOSConfig, Issue/FAT 등)
- Doc/ILSOSConfig/ILSOSConfig_260618_PTOP.zip 현장 데이터 추가
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
- docs/작업일지: 06-17, 06-18 작업일지 추가 (조명 컨트롤러 연결, 현장 PC 원격 접속, 현장 소스 반영)
- docs/현장update파일: 현장 반영용 변경 파일(SequenceSetting.cs, UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs) 및 README 정리
- docs/분석: 260617 분석 문서(Laser Ready DI 변경, Axis Position Interlock, PLC DeviceMap, EROOM Light RS232 등) 추가
- docs/architecture.md, CLAUDE.md, harness-ptop.md 갱신
- PLC 인터페이스 엑셀 및 기존파일비교 자료 추가
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
PTOP 변경 과정에서 Recipe 탭 진입 시 IO Device DI 읽기 실패로 시스템 크래시 발생.
근본 원인:
- DI 24가 PTOP 하드웨어에 미정의됨
- UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel에서 DI 9, 24를 함께 읽으려고 시도
- 범위 초과 오류(ERROR CODE:3102) 발생
변경사항:
- DI 24 읽기 제거 (Scanner 레거시 코드, PTOP에 불필요)
- DI 9 읽기만 수행하도록 변경
- try-catch 예외 처리 추가로 안정성 개선
- 오류 발생 시 에러 로깅
Fixes: Recipe 탭 시스템 셧다운
또는 더 간단하게:
fix: Recipe 탭 DI 읽기 오류 해결
DI 24가 PTOP에 미정의되어 OnMonitoring에서 범위 초과 에러 발생.
DI 9만 읽도록 수정하고 try-catch 예외 처리 추가.
