LGES-OC5-PtoP-Welder

RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-OC5-PtoP-Welder

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to3796zw	2871db6e8f	feat: 카메라 각도(D70510) 기반 Laser 발진 offset 분기 각도에 따라 발진 위치가 달라져, Front/Down angle 평균을 임계값으로 Front/Down offset을 자동 선택해 적용(자동·수동 발진 공통). - LaserInterlock: Horizontal/Vertical → Front/Down angle 로 변경 - SystemParameter: CellCenterOffset X/Y → Front/Down offset X/Y (4개) - LaserAngleOffsetSelector 헬퍼 신규 + 선택값 LOG - PLC 미연결 시 Front offset fallback 주의: 설정 프로퍼티명 변경으로 기존 저장값 자동 이관 안 됨(재입력 필요) Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-06-24 17:34:46 +09:00
to3796zw	00cdd8ac9b	fix: Axis Position Interlock 삭제, Theta 영어화 SequenceSetting의 Axis Position Interlock 속성 4개를 제거하고 (참조처 없음), LaserInterlock의 Head Theta DisplayName을 영어로 전환해 세팅 UI 표기를 정리. 빌드 검증 통과(오류 0).	2026-06-20 09:41:53 +09:00
to3796zw	0e73086b14	feat: 레이저 Head Theta 인터락 추가 발진(ExecuteWelding) 직전 PLC Head_Theta_Position(D70510)을 읽어 헤드 각도가 수평/수직 ±허용오차를 둘 다 벗어나면 알람 후 발진 차단. - 세팅 메뉴 UI: 수평/수직/허용오차/PLC스케일 + 사용 체크박스 (LaserInterlockSetting, 기본 미사용) - fail-closed: PLC 미연결/미활성·스케일0 시 차단, 알람 호출 try/catch - eWordInput.HEAD_THETA_POSITION(=D70510), 알람코드 210620 추가 - 런타임 설정(CSV 주소맵 D70510, AlarmDescriptions.xlsm 210620 행)은 별도 필요 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-06-19 15:04:05 +09:00

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to3796zw

2871db6e8f

feat: 카메라 각도(D70510) 기반 Laser 발진 offset 분기

각도에 따라 발진 위치가 달라져, Front/Down angle 평균을 임계값으로
Front/Down offset을 자동 선택해 적용(자동·수동 발진 공통).

- LaserInterlock: Horizontal/Vertical → Front/Down angle 로 변경
- SystemParameter: CellCenterOffset X/Y → Front/Down offset X/Y (4개)
- LaserAngleOffsetSelector 헬퍼 신규 + 선택값 LOG
- PLC 미연결 시 Front offset fallback

주의: 설정 프로퍼티명 변경으로 기존 저장값 자동 이관 안 됨(재입력 필요)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-06-24 17:34:46 +09:00

to3796zw

00cdd8ac9b

fix: Axis Position Interlock 삭제, Theta 영어화

SequenceSetting의 Axis Position Interlock 속성 4개를 제거하고
(참조처 없음), LaserInterlock의 Head Theta DisplayName을 영어로
전환해 세팅 UI 표기를 정리. 빌드 검증 통과(오류 0).

2026-06-20 09:41:53 +09:00

to3796zw

0e73086b14

feat: 레이저 Head Theta 인터락 추가

발진(ExecuteWelding) 직전 PLC Head_Theta_Position(D70510)을 읽어
헤드 각도가 수평/수직 ±허용오차를 둘 다 벗어나면 알람 후 발진 차단.

- 세팅 메뉴 UI: 수평/수직/허용오차/PLC스케일 + 사용 체크박스
  (LaserInterlockSetting, 기본 미사용)
- fail-closed: PLC 미연결/미활성·스케일0 시 차단, 알람 호출 try/catch
- eWordInput.HEAD_THETA_POSITION(=D70510), 알람코드 210620 추가
- 런타임 설정(CSV 주소맵 D70510, AlarmDescriptions.xlsm 210620 행)은 별도 필요

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-06-19 15:04:05 +09:00

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