레이저 발진기 교체(임시 Core/Ring 2대 -> 본 레이저 Max MFMC-2000/2000M 1대)에
따른 IO 재정의. 현장 적용 후 정상 동작 확인.
- ePrismaticDIAddress / ePrismaticDOAddress 를 본 레이저 38핀 커넥터 매뉴얼 기준으로
재정의. 상태 신호 8개 -> 4개. 도면(엑셀) 라벨 오기도 함께 정정
(Laser_FIRE -> Laser_MAIN_PWR_STATE)
- PAIX_PTOP / SeqAutoRunPTOP 의 중복 enum 정의 제거.
WeldingCommon 의 PAIX_PrismaticScanner 를 IO 채널 번호의 단일 소스로 통일
- 발진 게이트를 Core/Ring_Control 2발 -> Laser_REMOTE 1발로 변경
(ExecuteWelding ON/OFF, 정지 시 해제)
- DO 8 충돌 제거: Auto 시작 시 PCLBADReadyStatus(=8) write 삭제.
본 레이저 배선에서 DO 8 = Laser_AC_KEY 라 그대로 두면 Auto 시작이
레이저 AC KEY 릴레이를 켠다. LBAD 는 미등록 디바이스라 무의미
- GetLaserReady() 를 Laser_READY 단독 판정으로 변경
- 가이드빔 DO 를 EX_Red_Control -> Laser_GUIDE_BEAM_CONTROL 로 전환
- IO Board 에 설정 화면(UCIOInterfaceView) 연결
- IsLaserReady 표시를 DO Laser_REMOTE 되읽기로 확정 (260826 협의, 현장 미검증)
원복: 각 파일의 "260824 이전 원본" region 을 살리고 아래 블록을 제거하면 된다.
PLC가 PC 에코 넘버(PC_PAGE_NO/PC_RECIPE_NO) 일치를 상시 확인하는 것으로 확정(260806)됨에 따라, PC 책임을 검증에서 '정확히 읽고 → 내부 상태 갱신 → 에코'로 전환.
- CheckRecipeNoComp/CheckPageNoComp를 수렴 루프로 재작성 (에코 후 되읽어 일치 확인, 어긋나면 재읽기, 맞는 즉시 다음 노드로)
- 에코 없이 return 하던 경로 제거 (RecipeNo=0/미등록 → 에코 안 하고 재시도)
- 범위 밖 PageNo: 3초 무한대기 → 200ms 재읽기, 에코 안 함
- Page 3회 수집(600ms)·Recipe 800ms 재폴링 제거 → 정상 흐름 지연 0
- while 탈출 후 context.Stopped 가드 추가
- ReadOutWord(eWordOutput) 헬퍼 추가 (ReadOutBit 패턴 준용)
- 시뮬레이션 가드: IsSimul이면 수렴 생략 (PLC 워드가 항상 0이라 못 빠져나감)
구버전은 #region 260806 으로 전량 주석 보존 — 원복 시 블록 교체.
분석: docs/분석/2026/08/06/
M70509(Scout Enable) 상시 ON 시, 용접 트리거(M70516) 감지 후 pre scout,
발진 완료 후 완료비트 송신 전 post scout 수행(각각 SeqScoutNormal 재사용,
0.1초 후 진행). M70509 OFF면 기존과 동일하게 용접만.
- eBitInput 0x09: PLC_RECIPE_CHANGE_REQ(미사용) → PLC_SCOUT_ENABLE 재정의
- 용접 완료비트(ACK off/BUSY off/COMPLETE on)를 WriteWeldComplete 노드로
분리해 post scout 뒤에 송신
- 이미지 파일명 접미어: {기존}_auto_{recipeNo}_{pageNo}_{pre|post}.PNG
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
