용접 전/후 Scout 기능이 원격(4f03a0a, M70509 기반)에서 재작업되어
로컬 Scout 구현(SEQ_PRE_SCOUT_*, M70009/M70010)과 충돌.
가장 최근 커밋 4f03a0a 기준으로 아래 4파일 전부 원격 버전 채택:
- Doc/ILSOSConfig/PLC_DeviceMap_Bit_Input_M_Device.csv
- Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Device/PLC/PLCController.Address.cs
- Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPTOP.cs
- WeldingComponents/WeldingCommon/Sequences/Main/SeqScoutNormal.cs
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M70509(Scout Enable) 상시 ON 시, 용접 트리거(M70516) 감지 후 pre scout,
발진 완료 후 완료비트 송신 전 post scout 수행(각각 SeqScoutNormal 재사용,
0.1초 후 진행). M70509 OFF면 기존과 동일하게 용접만.
- eBitInput 0x09: PLC_RECIPE_CHANGE_REQ(미사용) → PLC_SCOUT_ENABLE 재정의
- 용접 완료비트(ACK off/BUSY off/COMPLETE on)를 WriteWeldComplete 노드로
분리해 post scout 뒤에 송신
- 이미지 파일명 접미어: {기존}_auto_{recipeNo}_{pageNo}_{pre|post}.PNG
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- 산출물 23. SW 점검결과 xlsx: SW Version 작업이력 추가(핸드셰이크/bit15 Resume/RecipeNo 등),
IO List bit15 신규(M70515 PLC_WELD_READY_REQ / M70015 PC_WELD_READY_ACK)·rename 반영
- architecture.md §8 용어 정리(가접 용접 = Tack Welding) 추가
- docs/분석 2026/06/22: AuroraUIComponent 재사용 UC·메인 View 도식 분석
- 기타 산출물 문서(DR 회의록·SOP·ILSOSConfig 등) 및 작업일지 포함
- SeqAutoRunPTOP.cs: 기존 로컬 변경 포함
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타설비(비전/물류) 템플릿 잔재를 PTOP(레이저 용접) 프로젝트 소스 기준으로 교체.
- SW Version: PTOP 점검 항목(IO Check/PLC Interface/Scout Field 등)
- Device: PLC(Melsec)/Scanner(RTC)/Laser/Ajin IO
- IO List: PLC 인터페이스 신호 74건 (PLCController.Address.cs + PLC 명세서 검증
주소 매핑 — PC출력 M/D70000+, PC입력 70500+; 예 M70509/D70510)
- Sequence: SeqAutoRunPTOP 핸드셰이크/용접/모니터링/Safety/UI
- Overall: PTOP 기능 트리, Motor List는 PLC측 회신 대기 표기
- 서식/수식/병합 보존(openpyxl), 원본 백업은 UnTrackedLocalFiles
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- /docs/분석/ 을 .gitignore에 추가 (로컬 전용 분석 문서, 커밋 제외)
- 기존 추적되던 docs/분석 22개 파일 git rm --cached (로컬 파일은 유지)
- Doc/산출물문서/양식/ 폴더 생성 (추후 필수 제출 2종 드롭 위치, README 포함)
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- Doc 내 불필요한 폴더/파일 삭제 (LHS/ILSOSConfig, Issue/FAT 등)
- Doc/ILSOSConfig/ILSOSConfig_260618_PTOP.zip 현장 데이터 추가
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- docs/작업일지: 06-17, 06-18 작업일지 추가 (조명 컨트롤러 연결, 현장 PC 원격 접속, 현장 소스 반영)
- docs/현장update파일: 현장 반영용 변경 파일(SequenceSetting.cs, UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs) 및 README 정리
- docs/분석: 260617 분석 문서(Laser Ready DI 변경, Axis Position Interlock, PLC DeviceMap, EROOM Light RS232 등) 추가
- docs/architecture.md, CLAUDE.md, harness-ptop.md 갱신
- PLC 인터페이스 엑셀 및 기존파일비교 자료 추가
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PTOP 변경 과정에서 Recipe 탭 진입 시 IO Device DI 읽기 실패로 시스템 크래시 발생.
근본 원인:
- DI 24가 PTOP 하드웨어에 미정의됨
- UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel에서 DI 9, 24를 함께 읽으려고 시도
- 범위 초과 오류(ERROR CODE:3102) 발생
변경사항:
- DI 24 읽기 제거 (Scanner 레거시 코드, PTOP에 불필요)
- DI 9 읽기만 수행하도록 변경
- try-catch 예외 처리 추가로 안정성 개선
- 오류 발생 시 에러 로깅
Fixes: Recipe 탭 시스템 셧다운
또는 더 간단하게:
fix: Recipe 탭 DI 읽기 오류 해결
DI 24가 PTOP에 미정의되어 OnMonitoring에서 범위 초과 에러 발생.
DI 9만 읽도록 수정하고 try-catch 예외 처리 추가.
