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to3796zw	4f03a0a7ce	feat: M70509 기반 용접 전/후 Scout 추가 ... M70509(Scout Enable) 상시 ON 시, 용접 트리거(M70516) 감지 후 pre scout, 발진 완료 후 완료비트 송신 전 post scout 수행(각각 SeqScoutNormal 재사용, 0.1초 후 진행). M70509 OFF면 기존과 동일하게 용접만. - eBitInput 0x09: PLC_RECIPE_CHANGE_REQ(미사용) → PLC_SCOUT_ENABLE 재정의 - 용접 완료비트(ACK off/BUSY off/COMPLETE on)를 WriteWeldComplete 노드로 분리해 post scout 뒤에 송신 - 이미지 파일명 접미어: {기존}_auto_{recipeNo}_{pageNo}_{pre|post}.PNG Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-06-22 16:04:12 +09:00
NohDoyeon241104	d131ad9176	chore: 현장 확정 PLC DeviceMap CSV를 Doc/ILSOSConfig 루트로 이동 ... - bit15=Weld_01 Ready 근거인 확정 DeviceMap 4종을 PTOP config 하위 → Doc/ILSOSConfig 직하로 이동(내용 동일 R100) - PTOP config 폴더는 zip(미추적)으로 별도 관리 Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>	2026-06-21 17:47:42 +09:00