- 산출물 23. SW 점검결과 xlsx: SW Version 작업이력 추가(핸드셰이크/bit15 Resume/RecipeNo 등),
IO List bit15 신규(M70515 PLC_WELD_READY_REQ / M70015 PC_WELD_READY_ACK)·rename 반영
- architecture.md §8 용어 정리(가접 용접 = Tack Welding) 추가
- docs/분석 2026/06/22: AuroraUIComponent 재사용 UC·메인 View 도식 분석
- 기타 산출물 문서(DR 회의록·SOP·ILSOSConfig 등) 및 작업일지 포함
- SeqAutoRunPTOP.cs: 기존 로컬 변경 포함
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- 분석(191351): 동시수신 대응 단일 PAGE 게이트 핸드셰이크 확정안(8장)
+ ActivateRecipe→Layers 비동기 2-홉 race 분석, 대응안 A/B/C
- 작업지시서(2026_06_21): 4노드→1노드 통합 구현 절차/검증/완료기준
- 작업일지: 19:xx 분석 + 일일요약 추가 (원격 PLC PC I/O Check 섹션 병합)
- 소스 미수정 (문서만)
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사유: 분석 문서가 다른 PC에서 풀 받을 때 사라지면 안 되어 git에 포함 유지.
- .gitignore의 /docs/분석/ 제외 규칙 제거
- docs/분석 전체 재추적(기존 22 + 금일 신규 3 = 25개)
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- /docs/분석/ 을 .gitignore에 추가 (로컬 전용 분석 문서, 커밋 제외)
- 기존 추적되던 docs/분석 22개 파일 git rm --cached (로컬 파일은 유지)
- Doc/산출물문서/양식/ 폴더 생성 (추후 필수 제출 2종 드롭 위치, README 포함)
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- 분석 문서 4종 추가 (docs/분석/2026/06/19):
알람부 종합 / MX Component PLC 연결 / AjinIO.ReadDoBit / 가이드빔 TruPulse(ExtPilotOnOff 미구현)
- AjinIO.ReadDoBit(int): 스텁(return true) 유지 + 구현(ReadDiBit 패턴) 주석 보존
- SeqComponentTeachingRun: 중알람 인터락 임시 주석 (현장 PLC 미연결 우회, 추후 원복)
- 레시피 Guide Beam: DO 17 read/write + IsConnected 가드 주석 (필요시 주석 토글 운용)
- 작업일지 2026-06-19 정리
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IO DI 경로는 IO_Board.json의 IOInterfaceMapDI 절대경로로 결정되며
IODevice.MappingDIO가 path-agnostic하게 그대로 읽음(소스 수정 불필요).
PTOP 전환 = config(IO_Board.json 경로) + DI/DO.csv 존재 + DataPath 확인.
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- Device 계층: ScannerObj.GetAnalogOut(abstract) + RTC5/RTC6(n_get_value, signal=portNo+32)
/Simul(0) override + Scanner 파사드(미활성 -1)
- UCScannerLaserControlViewModel: AnalogOut1/2Voltage + ReadbackAnalogOut(raw/4095*10 V),
Laser On 직접 분기 WriteDA 직후 호출
- UCScannerLaserControl.xaml: Control Setting에 DA1/DA2 Voltage [V] 읽기전용 표시
- LaserSignalOn 발사 동작 무변경. (AnalogOut1=33/AnalogOut2=34)
- 분석 문서 추가: Laser On 미출사 원인(122432)
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발진 Enable 실제 지점이 LaserSignalOn(RTC5)이 아니라 IO Control
DO9/DO13(Core/Ring Laser Control)임을 반영. IsNoLaser 채택 구현과
초기 LaserSignalOn 방식 원복 경위 기록.
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- docs/작업일지: 06-17, 06-18 작업일지 추가 (조명 컨트롤러 연결, 현장 PC 원격 접속, 현장 소스 반영)
- docs/현장update파일: 현장 반영용 변경 파일(SequenceSetting.cs, UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs) 및 README 정리
- docs/분석: 260617 분석 문서(Laser Ready DI 변경, Axis Position Interlock, PLC DeviceMap, EROOM Light RS232 등) 추가
- docs/architecture.md, CLAUDE.md, harness-ptop.md 갱신
- PLC 인터페이스 엑셀 및 기존파일비교 자료 추가
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PTOP 변경 과정에서 Recipe 탭 진입 시 IO Device DI 읽기 실패로 시스템 크래시 발생.
근본 원인:
- DI 24가 PTOP 하드웨어에 미정의됨
- UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel에서 DI 9, 24를 함께 읽으려고 시도
- 범위 초과 오류(ERROR CODE:3102) 발생
변경사항:
- DI 24 읽기 제거 (Scanner 레거시 코드, PTOP에 불필요)
- DI 9 읽기만 수행하도록 변경
- try-catch 예외 처리 추가로 안정성 개선
- 오류 발생 시 에러 로깅
Fixes: Recipe 탭 시스템 셧다운
또는 더 간단하게:
fix: Recipe 탭 DI 읽기 오류 해결
DI 24가 PTOP에 미정의되어 OnMonitoring에서 범위 초과 에러 발생.
DI 9만 읽도록 수정하고 try-catch 예외 처리 추가.
