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feat: 카메라 각도(D70510) 기반 Laser 발진 offset 분기
...
각도에 따라 발진 위치가 달라져, Front/Down angle 평균을 임계값으로
Front/Down offset을 자동 선택해 적용(자동·수동 발진 공통).
- LaserInterlock: Horizontal/Vertical → Front/Down angle 로 변경
- SystemParameter: CellCenterOffset X/Y → Front/Down offset X/Y (4개)
- LaserAngleOffsetSelector 헬퍼 신규 + 선택값 LOG
- PLC 미연결 시 Front offset fallback
주의: 설정 프로퍼티명 변경으로 기존 저장값 자동 이관 안 됨(재입력 필요)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-24 17:34:46 +09:00
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feat: 레이저 Head Theta 인터락 추가
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발진(ExecuteWelding) 직전 PLC Head_Theta_Position(D70510)을 읽어
헤드 각도가 수평/수직 ±허용오차를 둘 다 벗어나면 알람 후 발진 차단.
- 세팅 메뉴 UI: 수평/수직/허용오차/PLC스케일 + 사용 체크박스
(LaserInterlockSetting, 기본 미사용)
- fail-closed: PLC 미연결/미활성·스케일0 시 차단, 알람 호출 try/catch
- eWordInput.HEAD_THETA_POSITION(=D70510), 알람코드 210620 추가
- 런타임 설정(CSV 주소맵 D70510, AlarmDescriptions.xlsm 210620 행)은 별도 필요
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-06-19 15:04:05 +09:00
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refactor: PTOP 네임스페이스/클래스 정리(Scanner→PTOP) 및 머신 PTOP 단독화
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- namespace/using ILSOS_PrismaticScanner → ILSOS_PrismaticRD_PTOP (전 .cs/.xaml)
- 파일/클래스 리네임 7개: AlarmCode/AlarmManager/PAIX/EquipmentSpecificModel→_PTOP,
RMSHandlerForScanner→ForPTOP, SettingUploadDataListForScanner→ForPTOP,
SeqAutoRunPrismaticScanner→SeqAutoRunPrismatic, PLCControllerPrismaticScanner→PLCControllerPTOP
- PAIX_PrismaticScanner: 머신 참조만 PAIX_PTOP로 변경, WeldingCommon 공유 참조(SeqTestRun)는 보존
- XAML 3종(x:Class/clr-namespace/code-behind) 일치, csproj Compile Include 갱신
- csproj 빌드 경로 TDC→PTOP(_out_prismatic_rd_ptop)
- sln에서 Scanner/Gun/CleanLaser 제거 및 해당 머신 소스 삭제 → Machines에 PTOP만
- 분석/작업일지 문서 추가 (참고본: 정리후(빌드완) 기준)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2026-06-18 11:28:19 +09:00
