메뉴얼/레시피 화면에 DI Laser_EMISSION_ON(10) 기반 출사중 램프 추가. 260904 현장 실측으로 DI 10 이 DO 9 의 에코가 아닌 실제 발진 피드백임을 확증하여 LaserIOControl 주석도 정정. 출사조건 스냅샷은 [LaserCond] 로그로 4개 시점(ShotOn/Heartbeat/ShotOff/DoorForceOff)에 기록. 표시·기록 전용이며 출사 차단 로직은 변경 없음.
증상: 버튼을 한 번 눌러도 반응이 없고 두 번 눌러야 Laser_REMOTE 가 켜진다(현장 확인).
원인: toggleIO 가 "다음에 쓸 값"을 VM 이 기억하는 방식이라 실제 DO 와 어긋난다.
SeqAutoRunPTOP 가 같은 DO 를 쓰면서 toggleIO 를 갱신하지 않기 때문 —
:1220 용접시작 true / :1243 용접종료 false / :1701 정지 false
어긋나면 버튼이 같은 값을 다시 써서 아무 변화가 없다.
조치: 현재 DO 를 읽어 반전한다(바로 위 PerformCmdLaserGuideBeam :607-608 과 동일 패턴).
- 버튼 1회 입력에 TRUE/FALSE 가 정확히 기록된다
- 누가 중간에 DO 를 건드려도 항상 현재 상태 기준으로 동작한다
- 표시(OnMonitoring 의 IsLaserReady = ReadDO(Laser_REMOTE))와 1:1 로 맞는다
- AC_KEY(DO 8)는 전원 투입 계층이라 건드리지 않는다
toggleIO 필드는 원복 대비로 남겨둔다(주석 블록 2개가 참조). 외부 참조·XAML 바인딩 없음.
원복: "260826 이전 원본" region 을 살리고 아래 2줄을 제거.
부수 확인: "뷰 전환 시 REMOTE 꺼짐" 은 VisibleChanged(:251-260)에 DO 쓰기가 없고
시퀀스가 끄는 정상 동작이라 별도 조치하지 않는다.
레이저 발진기 교체(임시 Core/Ring 2대 -> 본 레이저 Max MFMC-2000/2000M 1대)에
따른 IO 재정의. 현장 적용 후 정상 동작 확인.
- ePrismaticDIAddress / ePrismaticDOAddress 를 본 레이저 38핀 커넥터 매뉴얼 기준으로
재정의. 상태 신호 8개 -> 4개. 도면(엑셀) 라벨 오기도 함께 정정
(Laser_FIRE -> Laser_MAIN_PWR_STATE)
- PAIX_PTOP / SeqAutoRunPTOP 의 중복 enum 정의 제거.
WeldingCommon 의 PAIX_PrismaticScanner 를 IO 채널 번호의 단일 소스로 통일
- 발진 게이트를 Core/Ring_Control 2발 -> Laser_REMOTE 1발로 변경
(ExecuteWelding ON/OFF, 정지 시 해제)
- DO 8 충돌 제거: Auto 시작 시 PCLBADReadyStatus(=8) write 삭제.
본 레이저 배선에서 DO 8 = Laser_AC_KEY 라 그대로 두면 Auto 시작이
레이저 AC KEY 릴레이를 켠다. LBAD 는 미등록 디바이스라 무의미
- GetLaserReady() 를 Laser_READY 단독 판정으로 변경
- 가이드빔 DO 를 EX_Red_Control -> Laser_GUIDE_BEAM_CONTROL 로 전환
- IO Board 에 설정 화면(UCIOInterfaceView) 연결
- IsLaserReady 표시를 DO Laser_REMOTE 되읽기로 확정 (260826 협의, 현장 미검증)
원복: 각 파일의 "260824 이전 원본" region 을 살리고 아래 블록을 제거하면 된다.
bit15(M70515) 팝업은 상승엣지 1회라 닫으면 값이 사라져, 현장에서 작업자가
레시피/페이지를 잊는 문제가 있었다. 팝업과 같은 기준·같은 워드를 화면 상단
전폭 띠로 ON 구간 내내 표시한다(Collapsed 시 높이 0이라 평소 화면 영향 없음).
공용(WeldingCommon)은 Status만 읽고 PTOP을 참조하지 않는다 —
값을 넣지 않는 타 설비는 분기문 없이 자동 미표시.
레시피 티칭 화면 Scout 출사 시 SaveTag를 normal_{recipeId}_{pageNo}로 주입해 1_HHmmss_normal_23_5.PNG 형태로 저장. 공통 시퀀스 SeqScoutNormal은 무수정(기존 SaveTag 확장점 사용). 페이지 번호는 1-base로 AutoRun의 auto_{recipe}_{page}_pre/post와 숫자 정합. 원복 마커: #region 260807. 현장 검증 완료.
- Laser On Display 타이밍을 맞추기 위해 PC_WELD_BUSY bit
기록 위치 변경 (SeqAutoRunPTOP)
- 레시피 Scanner Cam 팝업(WDScannerCamMotion)을 직접 실행
모드(publishMode:false)로 변경하고, 창 표시 시 모니터
타이머/Limit 초기화를 호출해 모션 미동작·좌표 0 고정 해소
- 작업일지 2026-06-26 추가, Laser Interface 문서 갱신
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Use Interlock ON 시 ① 안전구역 게이트(기존) 유지 + ② 레시피별 방향 차단(신규). Recipe 폴더의 Recipe_Laser_Interlock.json(Front/Down 0/1)에 저장하고, 경로는 FieldHelper.json과 동일 소스(DB.Dao.SystemRecipe.WorkRecipeFile) 사용. Auto/Manual 양쪽 적용(Manual은 ①+② 신규), VM 체크박스는 레시피 전환 시 Background 우선순위 재로드로 stale 방지.
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- UCScannerObjectTeachingControlBox.xaml: Scout Normal 실행 줄을 2열에서 3열로
재구성, 너비 1*/1.3*/1*로 Run 강조. Run Scout Normal 버튼을 Run으로 변경,
1열에 Field 버튼 신규 추가.
- VM: 매뉴얼 화면과 동일한 WDSelectScoutField 팝업을 띄우는
CMD_ShowSelectFieldWindow 이식. 저장은 팝업 VM에서 자체 처리하므로
비전 이벤트 구독(SAVE_CHILD_IMAGE_SETTING)은 제외.
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- 레시피 컨트롤박스에 'Scanner Cam' 버튼 추가 → 카메라+모션 창 Show/Hide 토글
- WDScannerCamMotion: 전용 displayType(Machine_C) 카메라뷰 + 매뉴얼 UCScannerMotion 재사용
- UCScannerMotionViewModel: publish/execute 모드 분리
- 레시피(publish): 입력값을 EVENT_SCANNER_COMMAND_MOVE 로 발행
- 매뉴얼(execute): 이벤트 구독해 동일 메소드로 실제 스캐너 이동(인터락 그대로 재사용)
- Move/Jog/Home 메소드를 인자형으로 리팩터해 UI·이벤트 경로가 같은 본체 공유
- 분석 문서 추가(docs/분석/2026/06/23)
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증상: 운전화면 페이지 이동 후에도 SeqScoutNormal이 이전 페이지(보통 0)의
스카우트 필드로 동작.
원인: LoadScoutField()가 GUI 캐시 selectedIndexNo 의존 — WinForms 티칭
콤보에서만 갱신되어 운전화면/자동운전 경로에선 stale.
- SeqScoutNormal_InitParam에 PageIndex 추가, 실행 시점 라이브 페이지
(GetCurrentPageIndex)를 호출부(Recipe/Test VM)에서 명시 주입
- MainPage: LoadScoutField(int) 오버로드 + GetCurrentPageIndex() 추가
- 폴백: 페이지 없으면 selectedIndexNo 로드, 그래도 null이면 빈 리스트(NRE 방지)
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같은 행 이동과 행 전환 이동(먼 거리)의 대기시간을 RowIdx 기준으로 분리.
- SystemParameter: ScoutSameRowSleepMs(150)/ScoutRowChangeSleepMs(300) 추가
- Recipe View > Scout Image 그룹에 입력 UI 2줄 + 즉시 저장
- SeqScoutNormal.CaptureNextPosition: prevRowIdx 추적해 행 전환 시 분기
- 공유(WeldingCommon)라 같은행은 150(기존동일), 행전환 기본 300ms
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- UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.OnMonitoring:
IsGuidBeam = _IODevice.ReadDO(17) 를 try 블록 안으로 이동, catch 에서 IsGuidBeam=false
→ IO 미연결(시뮬/개발PC)에서 Recipe View 진입 시 미처리 예외로 앱 종료되던 문제 해결
- AjinIO.ReadDoBit(int): 스텁(return true) → AxdoReadOutport 실제 구현 활성화
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- 분석 문서 4종 추가 (docs/분석/2026/06/19):
알람부 종합 / MX Component PLC 연결 / AjinIO.ReadDoBit / 가이드빔 TruPulse(ExtPilotOnOff 미구현)
- AjinIO.ReadDoBit(int): 스텁(return true) 유지 + 구현(ReadDiBit 패턴) 주석 보존
- SeqComponentTeachingRun: 중알람 인터락 임시 주석 (현장 PLC 미연결 우회, 추후 원복)
- 레시피 Guide Beam: DO 17 read/write + IsConnected 가드 주석 (필요시 주석 토글 운용)
- 작업일지 2026-06-19 정리
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시뮬 모드가 아니고 IO보드가 없으면 IODevice._iOUnit이 null이라
OnMonitoring의 ReadDI(11/15)에서 NRE 발생(현장 PC에서 레시피 메뉴 진입 시).
IsConnected()로 미연결을 선검사해 폴링을 스킵, 프로그램이 꺼지지 않도록 함.
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- Manual: IsNoLaser 추가, Laser On 직접 분기(Percent/Watt)의 LaserSignalOn을
if(!IsNoLaser)로 가드 → 체크 시 발진 없이 전압만 인가
- Manual XAML: Use Spot Time과 동일 ToggleSwitch 디자인의 'No Laser(전압만)' 토글 추가
(Timer Set: UseSpotTime → Time(체크시) → NoLaser → DA1/DA2 Voltage)
- Recipe(UCScannerObjectTeachingControlBox): NoLaser 완전 제거(원래 의도가 Manual),
PerformCmdLaserReadyCheck를 WriteDoBit(9/13,true)로 환원. DI 11&15 변경은 유지.
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IO 결선 변경에 따라 Laser Ready 입력 판정을
ReadDI(12) && ReadDI(24) → ReadDI(11) && ReadDI(15)로 수정. 로직 동일.
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OnMonitoring의 IsLaserReady 판정을 DI(9)(CoreLaser_Laser_Ready 단독)에서
DI(12) && DI(24) (CoreLaser_Control_Status AND RingLaser_Control_Status)로 변경.
버튼이 켜는 Control(DO9/13)의 피드백을 Core·Ring 둘 다 확인.
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PTOP 변경 과정에서 Recipe 탭 진입 시 IO Device DI 읽기 실패로 시스템 크래시 발생.
근본 원인:
- DI 24가 PTOP 하드웨어에 미정의됨
- UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel에서 DI 9, 24를 함께 읽으려고 시도
- 범위 초과 오류(ERROR CODE:3102) 발생
변경사항:
- DI 24 읽기 제거 (Scanner 레거시 코드, PTOP에 불필요)
- DI 9 읽기만 수행하도록 변경
- try-catch 예외 처리 추가로 안정성 개선
- 오류 발생 시 에러 로깅
Fixes: Recipe 탭 시스템 셧다운
또는 더 간단하게:
fix: Recipe 탭 DI 읽기 오류 해결
DI 24가 PTOP에 미정의되어 OnMonitoring에서 범위 초과 에러 발생.
DI 9만 읽도록 수정하고 try-catch 예외 처리 추가.
