각도에 따라 발진 위치가 달라져, Front/Down angle 평균을 임계값으로
Front/Down offset을 자동 선택해 적용(자동·수동 발진 공통).
- LaserInterlock: Horizontal/Vertical → Front/Down angle 로 변경
- SystemParameter: CellCenterOffset X/Y → Front/Down offset X/Y (4개)
- LaserAngleOffsetSelector 헬퍼 신규 + 선택값 LOG
- PLC 미연결 시 Front offset fallback
주의: 설정 프로퍼티명 변경으로 기존 저장값 자동 이관 안 됨(재입력 필요)
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같은 행 이동과 행 전환 이동(먼 거리)의 대기시간을 RowIdx 기준으로 분리.
- SystemParameter: ScoutSameRowSleepMs(150)/ScoutRowChangeSleepMs(300) 추가
- Recipe View > Scout Image 그룹에 입력 UI 2줄 + 즉시 저장
- SeqScoutNormal.CaptureNextPosition: prevRowIdx 추적해 행 전환 시 분기
- 공유(WeldingCommon)라 같은행은 150(기존동일), 행전환 기본 300ms
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