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feat: 레이저 Head Theta 인터락 추가
발진(ExecuteWelding) 직전 PLC Head_Theta_Position(D70510)을 읽어
헤드 각도가 수평/수직 ±허용오차를 둘 다 벗어나면 알람 후 발진 차단.
- 세팅 메뉴 UI: 수평/수직/허용오차/PLC스케일 + 사용 체크박스
(LaserInterlockSetting, 기본 미사용)
- fail-closed: PLC 미연결/미활성·스케일0 시 차단, 알람 호출 try/catch
- eWordInput.HEAD_THETA_POSITION(=D70510), 알람코드 210620 추가
- 런타임 설정(CSV 주소맵 D70510, AlarmDescriptions.xlsm 210620 행)은 별도 필요
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-06-19 15:04:05 +09:00 |
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