OnActivatedRecipe 의 무조건 SaveRecipe 를 활성==선택 조건부로 변경하고 불일치 시 스킵 로그. PreSaved/OnSaved 에 활성!=선택 저장 차단과 안내 모달 추가. ISSUE-260826-04 의 트리거 차단이며 근본 해결은 아님. 현장에서 차단 동작 확인 완료.
메뉴얼/레시피 화면에 DI Laser_EMISSION_ON(10) 기반 출사중 램프 추가. 260904 현장 실측으로 DI 10 이 DO 9 의 에코가 아닌 실제 발진 피드백임을 확증하여 LaserIOControl 주석도 정정. 출사조건 스냅샷은 [LaserCond] 로그로 4개 시점(ShotOn/Heartbeat/ShotOff/DoorForceOff)에 기록. 표시·기록 전용이며 출사 차단 로직은 변경 없음.
## 배경 (현장 사고 2026-09-02)
파워측정 / 파워캘 / 롱텀(1시간 연속출사) 작업 중 Door Open 상태에서 레이저가
출사되었다. 현장 요청: "메뉴얼에서도 Door open 상태에서 레이저 출사 안 되도록
Interlock 필요".
## 원인 (수정 전)
1) SeqComponentTeachingRun.CheckCondition_Interlock()
Door 차단 코드가 '#warning to KSJ > 지워도 무방해보임' 과 함께 전체 주석 처리
되어 있었다. 남은 검사는 HasAlarmLevelHigh() 뿐이라 Door Open 이어도 통과한다.
이 함수가 Manual 경로(Teaching Run / Laser Shot On / Scanner Calibration)의
유일한 출사 게이트였다.
2) UCScannerLaserControlViewModel.PerformCmdLaserShotOnPercent / ...OnWatt
IsUseLaserAutoOffChecked == false 분기(= 파워측정 직접 출사)는 시퀀스를 아예
타지 않고 _Scanner.LaserSignalOn() 을 직접 호출한다. 이 분기에는 Door / EMO /
Busy / LaserReady 어떤 인터락도 없었다. LaserSignalOn 은 자동 오프가 없어
Shot Off 를 누를 때까지 계속 출사되며, 이것이 롱텀 1시간 연속출사의 구현
경로다. 이번 사고의 실제 경로.
3) Door 신호 2계통이 모두 출사를 막지 않고 있었다
- PLC 비트: AlarmManager.IsPlcDoorOpen() 을 호출하는 살아있는 코드가 0곳
(SeqComponentTeachingRun 주석, UCMainAutoRunViewModel 블록 주석)
- IO DI 접점: IODevice.MonitorIOInterfaceMap 이 DoorLockOpen1~4 를 읽지만
타워램프 점등과 EVENT_DOOR_INTERLOCK 발행만 하고, 그 이벤트의 구독자가 없다
## 변경 (수정 후)
[WeldingCommon/Alarm/AlarmManager.cs]
- IsDoorOpen(caller) 신규: PLC 비트(PLC_DOOR_INTERLOCK)와 IO DI 접점
(DoorLockOpen1~4)을 OR 판정. 한쪽 배선/맵이 틀려도 다른 쪽이 잡도록 했다.
- IsIoDoorOpen(), GetDoorStateText() 신규.
- PAIXIO.ReadDiBit 은 비트 1개마다 DI 배열 전체를 읽으므로(PAIXIO.cs:305~307)
80ms TTL 캐시를 두어 100ms 감시 1틱당 실제 읽기 1회로 제한했다.
- IsPlcDoorOpen(): _Plc 지연 조회 보완. 기존에는 AlarmManager 생성 시점에 PLC
등록이 안 끝났으면 _Plc 가 null 로 남아 영구히 false 를 반환 → Door 인터락이
조용히 무력화될 수 있었다.
- PLC/IO 미연결 계통은 판정에서 제외(의도적 fail-open). Door 맵이 없는 타 설비가
이 변경으로 갑자기 출사 불가가 되는 것을 막기 위함. PTOP 는 둘 다 연결되어 있다.
[WeldingCommon/Views/Manual/Scanner/UCScannerLaserControlViewModel.cs]
- PerformCmdLaserShotOnPercent / ...OnWatt 진입부에 Door 게이트 추가
-> 시퀀스 분기와 직접 출사 분기를 모두 커버한다.
- OnMonitoring(100ms)에 MonitorDoorInterlock() 추가: 출사 중 Door 가 열리면
StopExecution + LaserSignalOff + SetStandby 로 강제 차단한다. 시작 게이트만으로는
롱텀 도중 문이 열리는 이번 사고 상황을 막을 수 없어 추가했다.
- VisibleChanged: 직접 출사 중에는 화면을 벗어나도 감시 타이머를 유지한다.
기존처럼 Stop 하면 롱텀 출사 중 Door 감시가 통째로 사라진다.
- 롱텀 추적용 10초 주기 하트비트 로그(Door 상태 + DA1/DA2 전압) 추가.
[ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/Manual/SeqComponentTeachingRun.cs]
- CheckCondition_Interlock(): 주석 처리돼 있던 Door 차단을 IsDoorOpen() 으로 복구.
- DoComponentWelding(): ExecuteList 직전 최종 게이트 추가. 시작 게이트는 시퀀스
진입 시 1회만 돌아, 객체가 여러 개일 때 매 출사 직전 재확인이 필요하다.
## 영향 범위
- SeqAutoRunPTOP 은 자체 ExecuteWelding(SeqAutoRunPTOP.cs:1314)을 사용하며
SeqComponentTeachingRun 을 서브시퀀스로 타지 않는다 -> Auto 생산 동작 변경 없음.
- WeldingCommon 공용 파일을 수정했으나, Door 맵이 없는 설비는 fail-open 으로
기존 동작이 유지된다.
## 남은 사항 (별건)
- 본 변경은 SW 방어이지 안전 인터락이 아니다. Door 감시가 UI 스레드
DispatcherTimer 기반이라 UI 정지 시 함께 멈춘다. Class 4 레이저 기준 최종
차단은 PLC/하드와이어 안전회로로 별도 협의가 필요하다.
- SeqComponentTeachingRun 의 EMO 차단(IsPlcEmoAlarm)도 함께 주석 처리되어 있다.
이번 범위에서 제외했으며, PLC_EMO_STATUS 맵 확인 후 복구 여부를 결정한다.
- UCMainAutoRunViewModel.ApproveAutorunByUserOrAuto() 전체가 블록 주석
(399~431행)이다. Auto 시작 게이트 복구는 Vision Recipe 검사까지 함께 살아나므로
별건으로 검토한다.
증상: 버튼을 한 번 눌러도 반응이 없고 두 번 눌러야 Laser_REMOTE 가 켜진다(현장 확인).
원인: toggleIO 가 "다음에 쓸 값"을 VM 이 기억하는 방식이라 실제 DO 와 어긋난다.
SeqAutoRunPTOP 가 같은 DO 를 쓰면서 toggleIO 를 갱신하지 않기 때문 —
:1220 용접시작 true / :1243 용접종료 false / :1701 정지 false
어긋나면 버튼이 같은 값을 다시 써서 아무 변화가 없다.
조치: 현재 DO 를 읽어 반전한다(바로 위 PerformCmdLaserGuideBeam :607-608 과 동일 패턴).
- 버튼 1회 입력에 TRUE/FALSE 가 정확히 기록된다
- 누가 중간에 DO 를 건드려도 항상 현재 상태 기준으로 동작한다
- 표시(OnMonitoring 의 IsLaserReady = ReadDO(Laser_REMOTE))와 1:1 로 맞는다
- AC_KEY(DO 8)는 전원 투입 계층이라 건드리지 않는다
toggleIO 필드는 원복 대비로 남겨둔다(주석 블록 2개가 참조). 외부 참조·XAML 바인딩 없음.
원복: "260826 이전 원본" region 을 살리고 아래 2줄을 제거.
부수 확인: "뷰 전환 시 REMOTE 꺼짐" 은 VisibleChanged(:251-260)에 DO 쓰기가 없고
시퀀스가 끄는 정상 동작이라 별도 조치하지 않는다.
레이저 발진기 교체(임시 Core/Ring 2대 -> 본 레이저 Max MFMC-2000/2000M 1대)에
따른 IO 재정의. 현장 적용 후 정상 동작 확인.
- ePrismaticDIAddress / ePrismaticDOAddress 를 본 레이저 38핀 커넥터 매뉴얼 기준으로
재정의. 상태 신호 8개 -> 4개. 도면(엑셀) 라벨 오기도 함께 정정
(Laser_FIRE -> Laser_MAIN_PWR_STATE)
- PAIX_PTOP / SeqAutoRunPTOP 의 중복 enum 정의 제거.
WeldingCommon 의 PAIX_PrismaticScanner 를 IO 채널 번호의 단일 소스로 통일
- 발진 게이트를 Core/Ring_Control 2발 -> Laser_REMOTE 1발로 변경
(ExecuteWelding ON/OFF, 정지 시 해제)
- DO 8 충돌 제거: Auto 시작 시 PCLBADReadyStatus(=8) write 삭제.
본 레이저 배선에서 DO 8 = Laser_AC_KEY 라 그대로 두면 Auto 시작이
레이저 AC KEY 릴레이를 켠다. LBAD 는 미등록 디바이스라 무의미
- GetLaserReady() 를 Laser_READY 단독 판정으로 변경
- 가이드빔 DO 를 EX_Red_Control -> Laser_GUIDE_BEAM_CONTROL 로 전환
- IO Board 에 설정 화면(UCIOInterfaceView) 연결
- IsLaserReady 표시를 DO Laser_REMOTE 되읽기로 확정 (260826 협의, 현장 미검증)
원복: 각 파일의 "260824 이전 원본" region 을 살리고 아래 블록을 제거하면 된다.
bit15(M70515) 팝업은 상승엣지 1회라 닫으면 값이 사라져, 현장에서 작업자가
레시피/페이지를 잊는 문제가 있었다. 팝업과 같은 기준·같은 워드를 화면 상단
전폭 띠로 ON 구간 내내 표시한다(Collapsed 시 높이 0이라 평소 화면 영향 없음).
공용(WeldingCommon)은 Status만 읽고 PTOP을 참조하지 않는다 —
값을 넣지 않는 타 설비는 분기문 없이 자동 미표시.
레시피 티칭 화면 Scout 출사 시 SaveTag를 normal_{recipeId}_{pageNo}로 주입해 1_HHmmss_normal_23_5.PNG 형태로 저장. 공통 시퀀스 SeqScoutNormal은 무수정(기존 SaveTag 확장점 사용). 페이지 번호는 1-base로 AutoRun의 auto_{recipe}_{page}_pre/post와 숫자 정합. 원복 마커: #region 260807. 현장 검증 완료.
- Laser On Display 타이밍을 맞추기 위해 PC_WELD_BUSY bit
기록 위치 변경 (SeqAutoRunPTOP)
- 레시피 Scanner Cam 팝업(WDScannerCamMotion)을 직접 실행
모드(publishMode:false)로 변경하고, 창 표시 시 모니터
타이머/Limit 초기화를 호출해 모션 미동작·좌표 0 고정 해소
- 작업일지 2026-06-26 추가, Laser Interface 문서 갱신
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Use Interlock ON 시 ① 안전구역 게이트(기존) 유지 + ② 레시피별 방향 차단(신규). Recipe 폴더의 Recipe_Laser_Interlock.json(Front/Down 0/1)에 저장하고, 경로는 FieldHelper.json과 동일 소스(DB.Dao.SystemRecipe.WorkRecipeFile) 사용. Auto/Manual 양쪽 적용(Manual은 ①+② 신규), VM 체크박스는 레시피 전환 시 Background 우선순위 재로드로 stale 방지.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- UCScannerObjectTeachingControlBox.xaml: Scout Normal 실행 줄을 2열에서 3열로
재구성, 너비 1*/1.3*/1*로 Run 강조. Run Scout Normal 버튼을 Run으로 변경,
1열에 Field 버튼 신규 추가.
- VM: 매뉴얼 화면과 동일한 WDSelectScoutField 팝업을 띄우는
CMD_ShowSelectFieldWindow 이식. 저장은 팝업 VM에서 자체 처리하므로
비전 이벤트 구독(SAVE_CHILD_IMAGE_SETTING)은 제외.
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- 레시피 컨트롤박스에 'Scanner Cam' 버튼 추가 → 카메라+모션 창 Show/Hide 토글
- WDScannerCamMotion: 전용 displayType(Machine_C) 카메라뷰 + 매뉴얼 UCScannerMotion 재사용
- UCScannerMotionViewModel: publish/execute 모드 분리
- 레시피(publish): 입력값을 EVENT_SCANNER_COMMAND_MOVE 로 발행
- 매뉴얼(execute): 이벤트 구독해 동일 메소드로 실제 스캐너 이동(인터락 그대로 재사용)
- Move/Jog/Home 메소드를 인자형으로 리팩터해 UI·이벤트 경로가 같은 본체 공유
- 분석 문서 추가(docs/분석/2026/06/23)
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증상: 운전화면 페이지 이동 후에도 SeqScoutNormal이 이전 페이지(보통 0)의
스카우트 필드로 동작.
원인: LoadScoutField()가 GUI 캐시 selectedIndexNo 의존 — WinForms 티칭
콤보에서만 갱신되어 운전화면/자동운전 경로에선 stale.
- SeqScoutNormal_InitParam에 PageIndex 추가, 실행 시점 라이브 페이지
(GetCurrentPageIndex)를 호출부(Recipe/Test VM)에서 명시 주입
- MainPage: LoadScoutField(int) 오버로드 + GetCurrentPageIndex() 추가
- 폴백: 페이지 없으면 selectedIndexNo 로드, 그래도 null이면 빈 리스트(NRE 방지)
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같은 행 이동과 행 전환 이동(먼 거리)의 대기시간을 RowIdx 기준으로 분리.
- SystemParameter: ScoutSameRowSleepMs(150)/ScoutRowChangeSleepMs(300) 추가
- Recipe View > Scout Image 그룹에 입력 UI 2줄 + 즉시 저장
- SeqScoutNormal.CaptureNextPosition: prevRowIdx 추적해 행 전환 시 분기
- 공유(WeldingCommon)라 같은행은 150(기존동일), 행전환 기본 300ms
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- UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.OnMonitoring:
IsGuidBeam = _IODevice.ReadDO(17) 를 try 블록 안으로 이동, catch 에서 IsGuidBeam=false
→ IO 미연결(시뮬/개발PC)에서 Recipe View 진입 시 미처리 예외로 앱 종료되던 문제 해결
- AjinIO.ReadDoBit(int): 스텁(return true) → AxdoReadOutport 실제 구현 활성화
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- 분석 문서 4종 추가 (docs/분석/2026/06/19):
알람부 종합 / MX Component PLC 연결 / AjinIO.ReadDoBit / 가이드빔 TruPulse(ExtPilotOnOff 미구현)
- AjinIO.ReadDoBit(int): 스텁(return true) 유지 + 구현(ReadDiBit 패턴) 주석 보존
- SeqComponentTeachingRun: 중알람 인터락 임시 주석 (현장 PLC 미연결 우회, 추후 원복)
- 레시피 Guide Beam: DO 17 read/write + IsConnected 가드 주석 (필요시 주석 토글 운용)
- 작업일지 2026-06-19 정리
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시뮬 모드가 아니고 IO보드가 없으면 IODevice._iOUnit이 null이라
OnMonitoring의 ReadDI(11/15)에서 NRE 발생(현장 PC에서 레시피 메뉴 진입 시).
IsConnected()로 미연결을 선검사해 폴링을 스킵, 프로그램이 꺼지지 않도록 함.
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DA1/DA2 Voltage UniformGrid에 Visibility 바인딩(IsNoLaser, convTrueVisible) 추가.
Time이 Use Spot Time 체크 시 표시되듯, No Laser 체크 시에만 전압 표시.
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- Manual: IsNoLaser 추가, Laser On 직접 분기(Percent/Watt)의 LaserSignalOn을
if(!IsNoLaser)로 가드 → 체크 시 발진 없이 전압만 인가
- Manual XAML: Use Spot Time과 동일 ToggleSwitch 디자인의 'No Laser(전압만)' 토글 추가
(Timer Set: UseSpotTime → Time(체크시) → NoLaser → DA1/DA2 Voltage)
- Recipe(UCScannerObjectTeachingControlBox): NoLaser 완전 제거(원래 의도가 Manual),
PerformCmdLaserReadyCheck를 WriteDoBit(9/13,true)로 환원. DI 11&15 변경은 유지.
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ed36f8d에서 분석 문서만 들어가, 실제 구현 소스를 함께 커밋.
- ScannerObj.GetAnalogOut(abstract) + RTC5/RTC6(n_get_value, signal=portNo+32)/Simul(0) + Scanner 파사드(-1)
- UCScannerLaserControlViewModel: AnalogOut1/2Voltage + ReadbackAnalogOut(raw/4095*10 V), Laser On 직접 분기 WriteDA 직후 호출
- UCScannerLaserControl.xaml: Control Setting에 DA1/DA2 Voltage [V] 표시
- 작업일지 13:55 기록
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
IO 결선 변경에 따라 Laser Ready 입력 판정을
ReadDI(12) && ReadDI(24) → ReadDI(11) && ReadDI(15)로 수정. 로직 동일.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
W 입력 영역은 주로 사용하지 않아 UCScannerLaserControl.xaml의 Grid.Row=1
(Watt 기준) GroupBox를 Visibility=Collapsed 처리. Percent 영역만 노출.
ViewModel/바인딩은 변경 없음(CMD_LaserShotOnWatt 등 유지).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
OnMonitoring의 IsLaserReady 판정을 DI(9)(CoreLaser_Laser_Ready 단독)에서
DI(12) && DI(24) (CoreLaser_Control_Status AND RingLaser_Control_Status)로 변경.
버튼이 켜는 Control(DO9/13)의 피드백을 Core·Ring 둘 다 확인.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
PTOP 변경 과정에서 Recipe 탭 진입 시 IO Device DI 읽기 실패로 시스템 크래시 발생.
근본 원인:
- DI 24가 PTOP 하드웨어에 미정의됨
- UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel에서 DI 9, 24를 함께 읽으려고 시도
- 범위 초과 오류(ERROR CODE:3102) 발생
변경사항:
- DI 24 읽기 제거 (Scanner 레거시 코드, PTOP에 불필요)
- DI 9 읽기만 수행하도록 변경
- try-catch 예외 처리 추가로 안정성 개선
- 오류 발생 시 에러 로깅
Fixes: Recipe 탭 시스템 셧다운
또는 더 간단하게:
fix: Recipe 탭 DI 읽기 오류 해결
DI 24가 PTOP에 미정의되어 OnMonitoring에서 범위 초과 에러 발생.
DI 9만 읽도록 수정하고 try-catch 예외 처리 추가.
