feat: 수동출사 레시피/페이지 정합성 인터락 (ISSUE-260904-03)

AutoRun 중 수동출사(Run Welding) 시 화면 띠의 PLC 지시와 실제 활성·로드 상태가 어긋난 채 출사되는 것을 차단. 검증 4종 - 활성==선택 / 활성==실제 로드파일(SelectedRecipeFile) / PLC지시 RECIPE==활성번호 / PLC지시 PAGE==현재 페이지. PLC 지시 2종은 bit15 구간에만 채워지므로 null 이면 생략. 검증 예외 시 fail-closed. 시퀀스는 무수정.

WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs

@@ -506,8 +506,97 @@ namespace WeldingCommon.Views
             _SeqScoutFlyingVision.Stop();
         }
 
+        #region [레시피/페이지 인터락 2026-09-04] 수동출사 전 정합성 검증 (요청 260904-03)
+        // 배경: AutoRun 진행 중 수동출사를 할 때, 작업자는 화면 상단 띠(SyncPlcGuide, :96)에 뜬
+        //       "PLC 지시 RECIPE/PAGE" 를 보고 레시피와 페이지를 맞춘 뒤 Run Welding 을 누른다.
+        //       그 맞춤이 실제로 되어 있는지 확인하는 코드가 없어, 어긋난 채로 출사될 수 있었다.
+        //
+        // 검사 4종:
+        //   ① 활성 레시피 == 선택 레시피
+        //   ② 활성 레시피 == 실제 캔버스에 로드된 파일   ← 가장 중요
+        //        LASA 는 레시피를 메모리에 1개만 유지하므로 활성과 화면 내용이 어긋날 수 있다.
+        //        판정 기준 DB.Recipe.Recipe.SelectedRecipeFile 은 Recipe.Load() 성공 시에만
+        //        세팅되는 실제 로드 이력이라 신뢰할 수 있다.
+        //   ③ PLC 지시 RECIPE == 활성 레시피 번호
+        //   ④ PLC 지시 PAGE   == 현재 캔버스 페이지
+        //
+        // ③④ 의 Status.PlcGuide* 는 bit15(수동용접) 구간에만 채워진다(UCMainAutoRunViewModel:223).
+        //   null 이면 해당 검사를 생략한다 — PLC 워드를 직접 읽으면 공용 코드가 설비에 종속되므로
+        //   의도적으로 Status 경유만 쓴다(260904 협의).
+        //
+        // 예외 시 fail-closed(차단). 검증이 안 되면 출사를 막는 것이 이 인터락의 목적이다.
+        // ※ HeadTheta 인터락(SeqAutoRunPTOP)과는 별개 기능이며 서로 영향이 없다.
+
+        private bool CheckRecipePageBeforeTeachingRun()
+        {
+            try {
+                var active = _Aurora.RecipeManager.ActivatedRecipe();
+                if (active == null) {
+                    Log.E("[레시피/페이지 인터락] 활성 레시피 없음 → 출사 차단");
+                    MessageUtil.CreateAndShowMessageDialog("출사 차단", "활성 레시피가 없습니다.");
+                    return false;
+                }
+
+                var mismatches = new List<string>();
+                int curPage = CommonHelper.GetMainPage().GetCurrentPageIndex() + 1;   // 0-base → 1-base
+
+                // ① 활성 == 선택
+                var selected = RecipeHelper.SelectedRecipe.name;
+                if (!string.IsNullOrWhiteSpace(selected) &&
+                    !string.Equals(active.Name, selected, StringComparison.OrdinalIgnoreCase)) {
+                    mismatches.Add($"활성 레시피 [{active.Name}]  ≠  선택 레시피 [{selected}]");
+                }
+
+                // ② 활성 == 실제 캔버스에 로드된 파일
+                var loadedFile = DB.Recipe.Recipe.SelectedRecipeFile;
+                if (!string.IsNullOrWhiteSpace(loadedFile)) {
+                    var loadedName = System.IO.Path.GetFileName(System.IO.Path.GetDirectoryName(loadedFile));
+                    if (!string.Equals(active.Name, loadedName, StringComparison.OrdinalIgnoreCase)) {
+                        mismatches.Add($"활성 레시피 [{active.Name}]  ≠  화면 로드 [{loadedName}]");
+                    }
+                }
+
+                // ③④ PLC 지시 (bit15 구간에만 채워짐)
+                var gRecipe = Status.PlcGuideRecipeNo;
+                var gPage = Status.PlcGuidePageNo;
+                if (gRecipe != null && gPage != null) {
+                    if (gRecipe.Value != active.Id) {
+                        mismatches.Add($"PLC 지시 RECIPE [{gRecipe}]  ≠  활성 레시피 번호 [{active.Id}]");
+                    }
+                    if (gPage.Value != curPage) {
+                        mismatches.Add($"PLC 지시 PAGE [{gPage}]  ≠  현재 페이지 [{curPage}]");
+                    }
+                }
+
+                if (mismatches.Count == 0) {
+                    Log.I($"[레시피/페이지 인터락] 통과. 활성=[{active.Id}:{active.Name}] " +
+                          $"페이지=[{curPage}] PLC지시=[{gRecipe}/{gPage}]");
+                    return true;
+                }
+
+                Log.E($"[레시피/페이지 인터락] 출사 차단 — {string.Join(" / ", mismatches)}");
+                MessageUtil.CreateAndShowMessageDialog("출사 차단 - 레시피/페이지 불일치",
+                    "다음 항목이 일치하지 않아 출사를 차단했습니다.\n\n  · " +
+                    string.Join("\n  · ", mismatches) +
+                    "\n\n레시피와 페이지를 다시 맞춘 뒤 시도하십시오.");
+                return false;
+
+            } catch (Exception ex) {
+                Log.E($"[레시피/페이지 인터락] 검사 실패 → 출사 차단(fail-closed): {ex.Message}");
+                MessageUtil.CreateAndShowMessageDialog("출사 차단",
+                    $"레시피/페이지 검증 중 오류가 발생했습니다.\n\n{ex.Message}");
+                return false;
+            }
+        }
+        #endregion
+
         private void PerformCmdRunTeachingRun(object obj)
         {
+            // [레시피/페이지 인터락 2026-09-04] 출사 전 정합성 검증. 불일치면 시퀀스를 태우지 않는다.
+            if (!CheckRecipePageBeforeTeachingRun()) {
+                return;
+            }
+
             var result = MessageUtil.ShowYesNoMessageDialog("Teaching Run", "Start TeachingRun Sequence?");
             if (result == false) {
                 return;