diff --git a/Doc/인수인계/2026_08_28_레이저발진기교체_및_진행현황.md b/Doc/인수인계/2026_08_28_레이저발진기교체_및_진행현황.md index 407d703..c333d94 100644 --- a/Doc/인수인계/2026_08_28_레이저발진기교체_및_진행현황.md +++ b/Doc/인수인계/2026_08_28_레이저발진기교체_및_진행현황.md @@ -306,19 +306,35 @@ Device / Setting / Alarm 화면은 `Aurora.exe`(Aurora.View)에 컴파일되어 - `[진단계측 2026-08-26]` — `SeqAutoRunPTOP.CheckPageNo` 핸드셰이크 스냅샷 (커밋 `18ca9bc`) - `[진단계측 2026-08-13]` — `PLCController.Config.cs` 모드 3비트 전이 로그 -### 5.3 PLC 확인 대기 🟦 +### 5.3 PLC 협의 항목 🟦 -- **page5 → page6 PAGE_CHANGE_REQ 미발행** : 레시피 23/24 에서 Resume 후 REQ 가 오지 않아 교착. - 로그 분석 결과 **PC 결함이 아니며** PLC 이동 스텝 미진입으로 판단, 문의 발송 상태. - 분석 : `docs/분석/2026/08/26/Page5_Page6_REQ_미발행_PLC문의_260826.md` -- **Scout 완료 비트** : PLC DeviceMap CSV 에는 `M70009`/`M70010`(Pre/PostWeld Scout Complete)이 정의돼 있으나 - **현 소스는 이 비트를 쓰지 않는다.** M70509(Scout Enable)를 레벨로 읽어 게이팅만 한다. - PLC 가 이 비트를 기다린다면 협의 필요. +#### ✅ [ISSUE-260826-01] 본접 5Page → 6Page 미진행 (로봇 미이동) — **PLC 원인 확정** + +레시피 23/24 에서 Resume 후 `PLC_PAGE_CHANGE_REQ` 가 오지 않아 교착되던 건. + +| 항목 | 내용 | +|---|---| +| PC 측 | 로그 분석 결과 **PC 결함 아님** 확정. 신호 정상 확인 완료 | +| PLC 측 회신 | **PLC 프로그램상 잘못된 부분이 있었던 것으로 확인** (제어 담당 윤효진 주임, 2026-08-28 회신) | +| 조치 | **추후 샘플 테스트 진행 시 PLC 측에서 수정 반영** 예정 | +| 재검증 | PLC 수정분 반영 후 5→6 Page 이동 동작 재검증 필요 | +| ⚠ 그때까지 | **현장은 해당 6Page 를 수동(Manual)으로 진행** | + +> PC 소스는 손댈 것이 없다. 재검증 시 `SeqAutoRunPTOP.CheckPageNo` 의 진단계측 로그 +> (`[진단계측][CheckPageNo]`)를 그대로 두면 REQ 수신 시각과 워드 상태가 찍히므로 확인이 쉽다. +> 검증이 끝나면 그 진단계측은 §5.2 대로 원복할 것. + +#### ⬜ Scout 완료 비트 — 미해소 + +PLC DeviceMap CSV 에는 `M70009`/`M70010`(Pre/PostWeld Scout Complete)이 정의돼 있으나 +**현 소스는 이 비트를 쓰지 않는다.** M70509(Scout Enable)를 레벨로 읽어 게이팅만 한다. +PLC 가 이 비트를 기다린다면 협의 필요. ### 5.4 운용 현황 🟦 - 현재 현장은 **주로 수동 출사**로 진행 중이다. AutoRun 을 돌리지 않으므로 Scout(용접 전/후 이미지) 경로를 지나가지 않아 **전/후 이미지가 저장되지 않는다.** 기능 자체는 정상이며 동탄에서 검증된 소스다. +- **본접 6Page 는 수동(Manual) 진행 중**이다 — PLC 프로그램 수정 반영 전까지. §5.3 참조 - HMI 매뉴얼 Device/Setting/Alarm 3장 캡처 필요 (§4 참조) --- @@ -345,3 +361,4 @@ Device / Setting / Alarm 화면은 `Aurora.exe`(Aurora.View)에 컴파일되어 |---|---|---| | 2026-08-28 | 노도연 | 최초 작성. 본 레이저 교체·IO 변경·레시피 체계·260828 산출물·미결사항 정리 | | 2026-08-28 | 노도연 | §2.5 번들 G3 출사 조건 / §2.6 IsLaserReady 인터락 기준 / §2.7 IO 보드 구성 / §2.8 Laser Sim 상태 추가. 현장 전달 내용 반영 완료 | +| 2026-08-28 | 노도연 | §5.3 [ISSUE-260826-01] PLC 회신 반영 — PLC 프로그램 오류 확정, 샘플 테스트 시 수정 예정. 그때까지 6Page 수동 진행 (§5.4) |