fix: Busy bit 위치 변경 및 Scanner Cam 팝업 모션 수정

- Laser On Display 타이밍을 맞추기 위해 PC_WELD_BUSY bit
  기록 위치 변경 (SeqAutoRunPTOP)
- 레시피 Scanner Cam 팝업(WDScannerCamMotion)을 직접 실행
  모드(publishMode:false)로 변경하고, 창 표시 시 모니터
  타이머/Limit 초기화를 호출해 모션 미동작·좌표 0 고정 해소
- 작업일지 2026-06-26 추가, Laser Interface 문서 갱신

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPTOP.cs

@@ -725,7 +725,6 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
 
             // 양극(P) 미사용 → 모든 페이지 음극 용접 비트로 응답 (PLC 트리거가 음극 PLC_WELD_TRIGGER_REQ라 정합)
             _PLC.WriteBit((int)eBitOutput.PC_WELD_TRIGGER_ACK, true);
-            _PLC.WriteBit((int)eBitOutput.PC_WELD_BUSY, true);
             Thread.Sleep(200);
             _PLC.WriteBit((int)eBitOutput.PC_WELD_COMPLETE, false);
             Thread.Sleep(5);
@@ -792,6 +791,8 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
                 }
             }
 
+            // 260626 Busy bit for Laser On Display
+            _PLC.WriteBit((int)eBitOutput.PC_WELD_BUSY, true);
             _Scanner.SelectCorrectionTable(2);
 
             _IO._iOUnit.WriteDoBit(Convert.ToInt32(ePrismaticDOAddress.CoreLaser_Control), true);
@@ -816,6 +817,10 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
             Log.I($"[ExecuteWelding] Laser Gate OFF (Core+Ring)");
             #endregion
 
+            // 260626 Busy bit 위치 변경 - Laser On Display bit
+            _PLC.WriteBit((int)eBitOutput.PC_WELD_BUSY, false);
+            Log.I($"[WriteWeldComplete] 용접완료 송신 - BUSY=false (PageNo:{plcPageNo})");
+            Thread.Sleep(50);
 
             _WeldingSpanTime = DateTime.Now.Subtract(weldingTime);
 
@@ -949,9 +954,6 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
             _PLC.WriteBit((int)eBitOutput.PC_WELD_TRIGGER_ACK, false);
             Log.I($"[WriteWeldComplete] 용접완료 송신 - READY_ACK=false (PageNo:{plcPageNo})");
             Thread.Sleep(50);
-            _PLC.WriteBit((int)eBitOutput.PC_WELD_BUSY, false);
-            Log.I($"[WriteWeldComplete] 용접완료 송신 - BUSY=false (PageNo:{plcPageNo})");
-            Thread.Sleep(50);
             _PLC.WriteBit((int)eBitOutput.PC_WELD_COMPLETE, true);
             Log.I($"[WriteWeldComplete] 용접완료 송신 - COMPLETE=true (PageNo:{plcPageNo})");
             Thread.Sleep(5);

WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/WDScannerCamMotion.xaml.cs

@@ -23,11 +23,14 @@ namespace WeldingCommon.Views
 
         private delegate void HideWindow();
 
+        private readonly UCScannerMotionViewModel _MotionVM;
+
         public WDScannerCamMotion(IAuroraEnvironment aurora, string scannerId)
         {
             InitializeComponent();
 
-            motionView.DataContext = new UCScannerMotionViewModel(aurora, scannerId, publishMode: true);
+            _MotionVM = new UCScannerMotionViewModel(aurora, scannerId, publishMode: false);
+            motionView.DataContext = _MotionVM;
 
             CreateScannerCameraView();
         }
@@ -46,6 +49,11 @@ namespace WeldingCommon.Views
         private void Window_IsVisibleChanged(object sender, DependencyPropertyChangedEventArgs e)
         {
             bool isVisible = (bool)e.NewValue;
+
+            // 팝업 창에선 UCScannerMotion의 IsVisible 트리거가 발동하지 않으므로
+            // 모니터 타이머 시작 + Limit 초기화를 직접 호출한다.
+            _MotionVM.CMD_VisibleChanged.Execute(isVisible);
+
             if (isVisible) {
                 CameraUcManager.Instance.StartLiveAll(DisplayType);
             } else {

docs/작업일지/2026_06_26.md

@@ -0,0 +1,21 @@
+# 작업일지 — 2026-06-26
+
+## 1. Laser Display On 타이밍 관련 busy bit 위치 변경
+
+- Laser Display On 타이밍을 맞추기 위해 busy bit 위치를 변경.
+- (상세 구현 내용 추후 보완)
+
+## 2. 레시피 Scanner Cam 팝업 모션/좌표 표시 수정
+
+- **증상**: 레시피 화면 Scanner Cam 팝업(`WDScannerCamMotion`)에서 방향 Jog·Move X/Y 모션이 동작하지 않고, 갈보모터 X/Y 값이 0으로 고정됨. (CAM 영상 자체는 정상)
+- **원인**:
+  - 팝업이 `UCScannerMotionViewModel`을 `publishMode: true`(이벤트 발행 전용)로 띄움 → 실제 이동은 매뉴얼 측 execute VM이 수행하는 구조.
+  - execute VM의 Limit(`CommandPosLimitMin/MaxX/Y`)는 매뉴얼 화면이 보일 때(`VisibleChanged → Init_XYLimitPos`)만 설정되는데, 팝업 조작 시 매뉴얼 화면은 비표시 → Limit가 0 → `CheckOverLimitPos`가 모든 목표를 "범위 초과"로 reject → 조용히 무동작.
+  - 팝업의 X/Y 표시는 `_MonitorTimer`로 갱신되나, 타이머는 `UCScannerMotion.xaml`의 `IsVisible` 트리거 → `VisibleChanged`로만 시작됨. 창 호스팅(코드비하인드 DataContext 주입 + Show/Hide)에선 이 트리거가 발동하지 않아 타이머 미작동 → 값 0 고정.
+- **수정**: `WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/WDScannerCamMotion.xaml.cs` **한 파일**만 변경.
+  - VM 참조 필드(`_MotionVM`) 추가.
+  - 생성자: `publishMode: true` → **`publishMode: false`**(매뉴얼과 동일한 직접 실행 모드)로 생성 + 참조 보관.
+  - `Window_IsVisibleChanged`에서 `_MotionVM.CMD_VisibleChanged.Execute(isVisible)` 호출 → 모니터 타이머 시작 + `Init_XYLimitPos()` 보장.
+- **결과(기대)**: 팝업 모션이 매뉴얼 Scanner 화면과 동일하게 동작, X/Y 실시간 표시. `UCScannerMotionViewModel`은 무수정(매뉴얼 로직 100% 재사용).
+- **검증**: `WeldingCommon` Debug|x64 컴파일 통과(에러 0).
+- **남은 작업**: 실기 동작 확인 후, 미사용이 된 publish 우회 경로(`ScannerCommandMoveParam`·`PublishMotion`·`EVENT_SCANNER_COMMAND_MOVE` 구독/핸들러·`_PublishMode` 분기) dead code 정리 예정.