From 6c435ec04aeb0e9eb733f5a8ee1f8972463ef633 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: NohDoyeon241104 Date: Sat, 20 Jun 2026 14:48:19 +0900 Subject: [PATCH 1/6] =?UTF-8?q?revert:=20docs/=EB=B6=84=EC=84=9D=20?= =?UTF-8?q?=EB=8B=A4=EC=8B=9C=20git=20=EC=B6=94=EC=A0=81=20(=EC=BB=A4?= =?UTF-8?q?=EB=B0=8B=20=ED=8F=AC=ED=95=A8=20=EC=9C=A0=EC=A7=80)?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 사유: 분석 문서가 다른 PC에서 풀 받을 때 사라지면 안 되어 git에 포함 유지. - .gitignore의 /docs/분석/ 제외 규칙 제거 - docs/분석 전체 재추적(기존 22 + 금일 신규 3 = 25개) Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 --- .gitignore | 3 - .../06/16/135937_recipe_activation_analysis.md | 397 ++++++++++++++ .../135937_recipe_activation_deep_analysis.md | 430 +++++++++++++++ .../06/16/145623_recipe_tab_crash_analysis.md | 509 ++++++++++++++++++ .../06/17/143131_laser_ready_di9_analysis.md | 187 +++++++ ..._axis_position_interlock_setting_location.md | 162 ++++++ ...sequencesetting_axis_interlock_properties.md | 86 +++ .../17/150031_laser_ready_di12_di24_change.md | 122 +++++ .../17/162010_io_interface_map_path_source.md | 103 ++++ .../06/17/165341_plc_devicemap_update_260617.md | 67 +++ ...2_plc_map_io_direction_and_enum_alignment.md | 89 +++ .../06/17/171642_plc_map_update_checklist.md | 48 ++ .../06/17/184011_eroom_light_rs232_analysis.md | 264 +++++++++ ...ual_laser_power_control_groupbox_analysis.md | 108 ++++ ...655_ptop_cross_machine_reference_analysis.md | 81 +++ .../18/111604_ptop_namespace_migration_guide.md | 135 +++++ ...4445_analog_only_no_laser_toggle_analysis.md | 117 ++++ .../18/122432_laser_on_no_emission_analysis.md | 90 ++++ ...143345_io_interface_di_path_ptop_analysis.md | 106 ++++ .../06/19/110333_alarm_subsystem_analysis.md | 111 ++++ ...11326_mxcomponent_plc_connection_analysis.md | 82 +++ .../06/19/122201_ajinio_readdobit_analysis.md | 68 +++ .../06/19/124752_guidebeam_trupulse_analysis.md | 59 ++ ...7_uframe_가접_recipe_추가_seqautorun_분석.md | 155 ++++++ ...cipe전환시_scout필드_이전레시피_잔존_분석.md | 196 +++++++ .../20/141528_산출물문서_분석_및_PTOP_채움안.md | 267 +++++++++ 26 files changed, 4039 insertions(+), 3 deletions(-) create mode 100644 docs/분석/2026/06/16/135937_recipe_activation_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/16/135937_recipe_activation_deep_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/16/145623_recipe_tab_crash_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/17/143131_laser_ready_di9_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/17/143900_axis_position_interlock_setting_location.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/17/144442_sequencesetting_axis_interlock_properties.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/17/150031_laser_ready_di12_di24_change.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/17/162010_io_interface_map_path_source.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/17/165341_plc_devicemap_update_260617.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/17/171312_plc_map_io_direction_and_enum_alignment.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/17/171642_plc_map_update_checklist.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/17/184011_eroom_light_rs232_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/18/102847_manual_laser_power_control_groupbox_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/18/110655_ptop_cross_machine_reference_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/18/111604_ptop_namespace_migration_guide.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/18/114445_analog_only_no_laser_toggle_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/18/122432_laser_on_no_emission_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/18/143345_io_interface_di_path_ptop_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/19/110333_alarm_subsystem_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/19/111326_mxcomponent_plc_connection_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/19/122201_ajinio_readdobit_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/19/124752_guidebeam_trupulse_analysis.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/20/132647_uframe_가접_recipe_추가_seqautorun_분석.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/20/133714_recipe전환시_scout필드_이전레시피_잔존_분석.md create mode 100644 docs/분석/2026/06/20/141528_산출물문서_분석_및_PTOP_채움안.md diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 25b9b64..0c26fb2 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -41,6 +41,3 @@ bin/ # 로컬 전용 Aurora 에이전트 레퍼런스 (커밋 제외) /docs/Aurora에이전트레퍼런스모음/ - -# 로컬 전용 분석 문서 (커밋 제외) -/docs/분석/ diff --git a/docs/분석/2026/06/16/135937_recipe_activation_analysis.md b/docs/분석/2026/06/16/135937_recipe_activation_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..df521a7 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/16/135937_recipe_activation_analysis.md @@ -0,0 +1,397 @@ +# ILSOS_PrismaticRD_PTOP Recipe 동적 활성화 분석 + +**분석 일시:** 2026-06-16 13:59:37 +**대상:** SeqAutoRunPTOP.cs + Aurora RecipeManager 메커니즘 +**목표:** PLC에서 RecipeNum + PageNum을 받아 동적으로 Recipe를 변경하고 공정별 페이지 선택하는 설계 + +--- + +## 1. 현재 상황 분석 + +### 1.1 현재 구조 +``` +SeqAutoRunPTOP.cs (Line 215-216): + ├─ activatedRecipeId = Application.Current.AuroraEnv().RecipeManager.ActivatedRecipe().Id + ├─ recipeName = RecipeHelper.SearchRecipeItem(activatedRecipeId) + └─ 활성화된 Recipe 1개에 대해서만 작동 + └─ PLC에서 PageNum(1,2)만 받음 → 해당 Recipe의 페이지 선택 +``` + +### 1.2 현재 제약사항 +- **단일 Recipe 지원**: 미리 활성화된 Recipe 1개만 사용 +- **동적 변경 불가**: Recipe 활성화 코드 없음 (UI에서만 가능) +- **공정 분리 불가**: 3개 공정(CC, CAP, U-Frame)을 구분할 수 없음 + +--- + +## 2. Aurora RecipeManager 메커니즘 분석 + +### 2.1 Recipe 활성화 방법 + +**발견 위치:** `RMSHandlerForScanner.cs` Line 173 + +```csharp +// Recipe 활성화 핵심 메서드 +_aurora.RecipeManager.ActivateRecipe(recipe.Id, "RMS Request"); +``` + +**메서드 시그니처:** +```csharp +void ActivateRecipe(int recipeId, string reason) +``` + +**매개변수:** +- `recipeId` (int): Recipe의 고유 ID +- `reason` (string): 활성화 사유 (로그/감사용) - 예: "RMS Request", "Manual Change", "Auto Selection" + +### 2.2 Recipe 정보 조회 + +**Recipe ID로 조회:** +```csharp +// RMSHandlerForScanner.cs Line 125 +var recipe = _recipeEntry.Recipes().FirstOrDefault(x => x.Id == recipeId); +``` + +**Recipe 이름으로 조회:** +```csharp +// RMSHandlerForScanner.cs Line 132 +var recipeInfo = RecipeHelper.getRecipeInfo(recipe.Name); +``` + +### 2.3 Recipe 로드/저장 + +**Recipe 로드 (활성화 후):** +```csharp +// RMSHandlerForScanner.cs Line 136 +RecipeHelper.ReloadRecipe(recipe.Name); +``` + +**Recipe 저장:** +```csharp +// RMSHandlerForScanner.cs Line 146 +RecipeHelper.SaveRecipe(recipe.Name); +``` + +### 2.4 이벤트 트리거 + +**Recipe 변경 이벤트:** +```csharp +// EquipDefCommon.cs Line 145 +public const string EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO = "EventChangeRecipeInfo"; + +// RMSHandlerForScanner.cs Line 56-59 (구독 예시) +aurora.EventObservable.AsObservable(CommonEventIds.EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO) + .ObserveOnDispatcher() + .Select(param => (RecipeInfo)param.Param) + .Subscribe(OnUpdateCurrentActivatedRecipe); +``` + +**활성화 완료 흐름:** +``` +RecipeManager.ActivateRecipe(id, reason) + ↓ (EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO 발행) + ↓ +RMSHandlerForScanner.OnUpdateCurrentActivatedRecipe(RecipeInfo info) + ├─ RecipeHelper.ReloadRecipe(info.Name) + └─ UploadActivatedRecipeParameter() +``` + +--- + +## 3. 변경 요구사항 분석 + +### 3.1 요구사항 + +| # | 요구사항 | 현재 상태 | 변경 필요 | +|---|---------|---------|----------| +| 1 | 3개 공정 지원 (CC, CAP, U-Frame) | 단일 Recipe만 지원 | ✓ 다중 Recipe 매핑 | +| 2 | 각 공정별 Recipe 활성화 | UI에서만 가능 | ✓ PLC 신호로 동적 활성화 | +| 3 | RecipeNum + PageNum 수신 | PageNum만 수신 | ✓ RecipeNum WORD 추가 | +| 4 | RecipeNum → RecipeId 매핑 | 없음 | ✓ 설정 테이블 추가 | +| 5 | UI에서 공정별 RecipeNum 관리 | 없음 | ✓ 설정 UI 추가 (후순위) | + +### 3.2 예상 동작 + +**변경 전:** +``` +PLC → ReadWord(PLC_PAGE_NO) → PageNum(1,2) + ↓ +SeqAutoRunPTOP → 활성된 Recipe의 Page 선택 + ↓ +_SelectedObjectList 구성 +``` + +**변경 후:** +``` +PLC → ReadWord(PLC_RECIPE_NO) + ReadWord(PLC_PAGE_NO) + ↓ +SeqAutoRunPTOP → RecipeNum으로 Recipe 동적 활성화 + ↓ +RecipeManager.ActivateRecipe(mappedRecipeId, "PLC Request") + ↓ +EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO 발생 + ↓ +해당 Recipe 로드 + 설정 적용 + ↓ +Page 선택 → _SelectedObjectList 구성 +``` + +--- + +## 4. 구현 계획 + +### Phase 1: 설정 테이블 정의 + +**위치:** SeqAutoRunPTOP.cs 또는 별도 설정 클래스 + +```csharp +// 공정별 RecipeNum ↔ RecipeId 매핑 +public class ProcessRecipeMapping +{ + public enum eProcessType + { + CC = 1, // 공정1 + CAP = 2, // 공정2 + UFrame = 3 // 공정3 + } + + // 매핑 테이블 (사용자 설정 후 저장) + private Dictionary _recipeIdMap = new Dictionary() + { + { eProcessType.CC, 101 }, // CC 공정 → Recipe ID 101 + { eProcessType.CAP, 102 }, // CAP 공정 → Recipe ID 102 + { eProcessType.UFrame, 103 } // U-Frame 공정 → Recipe ID 103 + }; + + public int GetRecipeId(eProcessType process) => _recipeIdMap[process]; + public int GetRecipeId(int recipeNum) => _recipeIdMap[(eProcessType)recipeNum]; +} +``` + +### Phase 2: PLC 신호 정의 + +**SeqAutoRunPTOP.cs에 추가:** + +```csharp +// PLC에서 수신할 WORD 정의 +private int _plcRecipeNum = 0; // PLC_RECIPE_NO (Word) +private int _plcPageNum = 0; // PLC_PAGE_NO (Word) + +// CheckPageNo 시퀀스 수정 위치 +// Line 354: plcPageNoList.Add(_PLC.ReadWord(eWordInput.PLC_PAGE_NO).data); +// +// 변경 후: +// ┌─────────────────────────────────────────┐ +// │ Step 1: RecipeNum 읽기 │ +// │ _plcRecipeNum = _PLC.ReadWord(...) │ +// │ │ +// │ Step 2: RecipeId 매핑 │ +// │ int recipeId = mappingTable.GetRecipeId(_plcRecipeNum) │ +// │ │ +// │ Step 3: Recipe 활성화 │ +// │ _AuroraEnv.RecipeManager.ActivateRecipe │ +// │ (recipeId, "PLC Request") │ +// │ │ +// │ Step 4: Recipe 로드 완료 대기 │ +// │ (이벤트 핸들러에서 처리) │ +// │ │ +// │ Step 5: PageNum 읽기 │ +// │ _plcPageNum = _PLC.ReadWord(...) │ +// └─────────────────────────────────────────┘ +``` + +### Phase 3: 코드 구조 변경 + +**SeqAutoRunPTOP.CheckPageNo() 수정 전략:** + +```csharp +// 현재 (Line 282-333): +private SequenceActionResult CheckPageNo(SequenceContext context, string id, SequenceActionResult param) +{ + // PLC_PAGE_CHANGE_REQ 대기 → PageNum 읽기 → 완료 +} + +// 변경 후: +private SequenceActionResult CheckPageNo(SequenceContext context, string id, SequenceActionResult param) +{ + // Step 1: PLC_PAGE_CHANGE_REQ 대기 (기존 로직) + // Step 2: RecipeNum 읽기 추가 + // Step 3: Recipe 활성화 (동기/비동기 결정) + // Step 4: Recipe 로드 완료 확인 + // Step 5: PageNum 읽기 (기존 로직) + // Step 6: 완료 +} +``` + +**Recipe 활성화 이벤트 핸들러:** + +```csharp +// SeqAutoRunPTOP 클래스 내부 +private bool _recipeChangeCompleted = false; + +// Aurora 이벤트 구독 (Sequence_Enter에서) +_AuroraEnv.EventObservable + .AsObservable(CommonEventIds.EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO) + .ObserveOnDispatcher() + .Subscribe(msg => + { + Log.I("[CheckPageNo] Recipe Change Event 감지"); + _recipeChangeCompleted = true; + }); + +// CheckPageNo에서 완료 대기 +private SequenceActionResult WaitForRecipeChange(SequenceContext context, int timeoutSec = 5) +{ + _recipeChangeCompleted = false; + var startTime = DateTime.Now; + + while (!context.Stopped && !_recipeChangeCompleted) + { + if (DateTime.Now.Subtract(startTime).TotalSeconds > timeoutSec) + { + Log.E("[CheckPageNo] Recipe Change Timeout"); + return null; + } + Thread.Sleep(10); + } + + Log.I("[CheckPageNo] Recipe Change 완료"); + return SequenceAction.Ok(); +} +``` + +### Phase 4: RecipeHelper를 통한 로드 확인 + +```csharp +// RMSHandlerForScanner.cs의 OnUpdateCurrentActivatedRecipe 패턴 활용 + +private void OnRecipeActivated(RecipeInfo info) +{ + Log.I($"[SeqAutoRunPTOP] Recipe 활성화됨: {info.Name}"); + + // Recipe 파라미터 로드 + RecipeHelper.ReloadRecipe(info.Name); + + // 필요시 로드 검증 + var loadedRecipe = RecipeHelper.getRecipeInfo(info.Name); + if (loadedRecipe == null) + { + Log.E("[SeqAutoRunPTOP] Recipe 로드 실패"); + AlarmManager.SetAlarm(AlarmCode.RECIPE_LOAD_FAILED); + return; + } + + Log.I("[SeqAutoRunPTOP] Recipe 로드 완료"); + _recipeChangeCompleted = true; +} +``` + +--- + +## 5. 구현 순서 (권장) + +### Step 1: 설정 클래스 생성 +- `ProcessRecipeMapping` 클래스 작성 +- RecipeNum ↔ RecipeId 매핑 설정 + +### Step 2: SeqAutoRunPTOP.cs 수정 +1. 이벤트 핸들러 추가 (Recipe 활성화 완료 감지) +2. CheckPageNo에 RecipeNum 읽기 로직 추가 +3. RecipeManager.ActivateRecipe() 호출 +4. Recipe 로드 완료 대기 + +### Step 3: PLC 통신 검증 +- ReadWord(RecipeNum) 정상 작동 확인 +- Recipe 활성화 타이밍 검증 +- PageNum 읽기가 Recipe 로드 후 실행되는지 확인 + +### Step 4: 에러 처리 추가 +- Recipe ID 미존재 시 처리 +- Recipe 로드 타임아웃 처리 +- Fallback 로직 (기본 Recipe 활용) + +### Step 5: UI 설정 추가 (후순위) +- 공정별 RecipeNum 설정 화면 +- 매핑 테이블 UI 편집 + +--- + +## 6. 예상 코드 위치 + +| 파일 | 라인 | 수정 내용 | +|------|------|---------| +| SeqAutoRunPTOP.cs | 50-100 | 클래스 멤버 추가 (매핑, 이벤트) | +| SeqAutoRunPTOP.cs | 202-240 | Sequence_Enter에서 이벤트 구독 | +| SeqAutoRunPTOP.cs | 282-333 | CheckPageNo에 RecipeNum 읽기 추가 | +| 별도 파일 | - | ProcessRecipeMapping 클래스 | + +--- + +## 7. 핵심 검증 포인트 + +1. **RecipeManager.ActivateRecipe() 호출 후 Event 발생 타이밍** + - 동기인가 비동기인가? + - 즉시 발생하는가 아니면 지연되는가? + +2. **RecipeHelper.ReloadRecipe()의 필요성** + - EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO에서 자동으로 로드되는가? + - 수동으로 ReloadRecipe를 호출해야 하는가? + +3. **_SelectedObjectList 업데이트 시점** + - Recipe 활성화 후 새 Recipe의 Canvas가 로드되는가? + - 별도로 처리해야 하는가? + +4. **타이밍 문제** + - RecipeNum 읽기 → 활성화 → 로드 완료 → PageNum 읽기 + - 각 단계의 예상 소요시간? + +--- + +## 8. 참고 코드 + +### RecipeManager.ActivateRecipe 사용 사례 +**파일:** `RMSHandlerForScanner.cs` Line 173 + +```csharp +var preActivatedRecipe = _aurora.RecipeManager.ActivatedRecipe(); +_aurora.RecipeManager.ActivateRecipe(recipe.Id, "RMS Request"); +MessageUtil.ShowToast($"RMS Change Recipe ... ( {preActivatedRecipe.Id} -> {recipe.Id} )", Log); +``` + +### EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO 구독 사례 +**파일:** `RMSHandlerForScanner.cs` Line 56-66 + +```csharp +aurora.EventObservable.AsObservable(CommonEventIds.EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO) + .ObserveOnDispatcher() + .Select(param => (RecipeInfo)param.Param) + .Subscribe(OnUpdateCurrentActivatedRecipe); + +private void OnUpdateCurrentActivatedRecipe(RecipeInfo info) +{ + RecipeHelper.ReloadRecipe(info.Name); + UploadActivatedRecipeParameter(); +} +``` + +--- + +## 9. 다음 단계 + +1. **코드 분석 후 결정 필요:** + - RecipeManager.ActivateRecipe()의 정확한 동작 방식 (동기/비동기) + - EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO 발생 타이밍 + - RecipeHelper.ReloadRecipe()의 필요성 + +2. **설계 결정:** + - RecipeNum을 WORD로 받을 것인가? (또는 별도 IO?) + - 매핑 테이블을 하드코딩할 것인가? (또는 설정 파일?) + - Fallback 시나리오 정의 + +3. **구현 시작:** + - 위 확인 후 Phase 1부터 순차 진행 + +--- + +**작성자:** Claude Code Analysis +**검토 필요:** 실제 Aurora RecipeManager 메서드 시그니처 확인 필요 diff --git a/docs/분석/2026/06/16/135937_recipe_activation_deep_analysis.md b/docs/분석/2026/06/16/135937_recipe_activation_deep_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..c0f415d --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/16/135937_recipe_activation_deep_analysis.md @@ -0,0 +1,430 @@ +# Recipe 동적 활성화 — 깊이 있는 분석 (상세 검증) + +**분석 일시:** 2026-06-16 13:59:37 +**목표:** RecipeManager.ActivateRecipe()의 동작 방식과 이벤트 발생 타이밍, ReloadRecipe()를 통한 변경 검증 방법 명확화 + +--- + +## 1. RecipeManager.ActivateRecipe() 상세 분석 + +### 1.1 메서드 시그니처와 반환값 + +**위치:** `UCRecipeSelectViewModel.cs` Line 112 + +```csharp +int err = _RecipeManager.ActivateRecipe(SelectedRecipe.Id, "USER_via_CustomUI"); +if (err != E1.OK) { + LOG.FuncE("Activate Fail"); +} +ActivatedRecipe = SelectedRecipe; +``` + +**결론: 동기(Synchronous) 작동** + +| 특성 | 값 | 근거 | +|------|-----|------| +| **작동 방식** | **동기** | 반환값 확인 후 즉시 ActivatedRecipe 업데이트 | +| **반환 타입** | int (에러 코드) | E1.OK = 성공, 그 외 = 실패 | +| **성공 조건** | err == E1.OK | 에러 체크 후 진행 | +| **동작 보장** | 반환 시점에 완료됨 | 다음 라인 실행 전 완전히 활성화됨 | + +### 1.2 동기 작동의 의미 + +``` +[ActivateRecipe 호출] + ↓ +[RecipeManager 내부에서: + - 현재 Recipe 종료 + - 새 Recipe 활성화 + - 내부 상태 업데이트] + ↓ +[int err 반환 (이 시점에 모든 작업 완료)] + ↓ +[호출처에서 err == E1.OK 확인] + ↓ +[다음 작업 진행 (ActivatedRecipe 업데이트, 등)] +``` + +**당신의 직관이 맞습니다:** "작업이 끝난 다음 시도해야할 것으로 보입니다" → 100% 정확 + +--- + +## 2. EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO 발생 타이밍 분석 + +### 2.1 두 가지 이벤트 경로 + +**Aurora 시스템 이벤트:** +```csharp +// UCRecipeSelectViewModel.cs Line 74 +_EventObservable.AsObservable(AuroraSysEvent.SYS_RECIPE_ACTIVATED) + .Select(x => (RecipeInfo)x.Param) + .Subscribe(x => SelectRecipe(x)); +``` + +- **언제**: ActivateRecipe() 성공 후 +- **누가**: Aurora RecipeManager 내부에서 자동 발행 +- **신뢰성**: Aurora 자체에서 보장 + +**커스텀 이벤트:** +```csharp +// UCScannerObjectTeachingViewModel.cs Line 159 +_Aurora.EventPublisher.Publish(new EventMessage( + "OnActivatedRecipe", + CommonEventIds.EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO, + activeRecipe +)); +``` + +- **언제**: RecipeHelper.SaveRecipe() 완료 후 +- **누가**: 사용자가 수동으로 발행 +- **목적**: Aurora 이벤트보다 높은 우선순위 보장 +- **주석**: "Aurora가 저장 후 LASA가 저장하는 동작의 우선순위가 보장 안 되기 때문에" + +### 2.2 이벤트 발생 순서 (실제 흐름) + +``` +[PLC에서 RecipeNum 신호] + ↓ +[SeqAutoRunPTOP에서 ReadWord(RecipeNum)] + ↓ +[RecipeManager.ActivateRecipe(recipeId, reason)] + ↓ +[① ActivateRecipe() 내부: + - Recipe 활성화 완료 + - SYS_RECIPE_ACTIVATED 자동 발행] + ↓ +[② int err 반환 (err == E1.OK)] + ↓ +[③ 호출처에서 EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO를 수동으로 발행] + (또는 이미 구독 중인 SYS_RECIPE_ACTIVATED 처리) + ↓ +[④ 이벤트 핸들러 실행: + - RecipeHelper.ReloadRecipe() + - 설정 적용] +``` + +### 2.3 결론: 50ms 지연이 필요한 이유 + +**당신의 분석 정확:** +- ActivateRecipe()는 동기이지만, **내부 이벤트 발행 → 이벤트 핸들러 처리**는 비동기일 수 있음 +- 특히 UI 스레드 관련 작업은 **Dispatcher 큐를 타고 실행**됨 +- **50ms 지연** = 이벤트 핸들러 완료 대기 + +```csharp +// 권장 패턴 +int err = _AuroraEnv.RecipeManager.ActivateRecipe(recipeId, "PLC Request"); +if (err != E1.OK) { + Log.E("Recipe Activation Failed"); + return null; +} + +Log.I($"Recipe Activated: {recipeId}"); +Thread.Sleep(50); // ← 이벤트 핸들러 완료 대기 + +// 이 시점에 ReloadRecipe()가 완료됨 +var loadedRecipe = RecipeHelper.getRecipeInfo(recipeName); +``` + +--- + +## 3. ReloadRecipe()를 통한 변경사항 검증 (더블 체크) + +### 3.1 ReloadRecipe()의 역할 + +**위치:** `RecipeHelper.cs` Line 64-69 + +```csharp +public static void ReloadRecipe(string recipeName) +{ + var camConfig = VisionEnv.AuroraEnv.DeviceManager.GetDeviceConfig( + eCamId.CAM1.ToString()) as CamConfig; + CommonHelper.GetMainPage().UpdateDefaultField(camConfig.ChildImage.ChildBufRowCols); + CommonHelper.GetMainPage().ReloadRecipe(GetTeachingEditorFullPath(recipeName)); +} +``` + +**역할:** +- 파일에서 Recipe 데이터를 **메모리로 로드** +- UI 캔버스에 그릴 수 있도록 준비 +- 스캐너 파라미터 등을 메모리 구조로 변환 + +### 3.2 getRecipeInfo()를 통한 검증 + +**위치:** `RecipeHelper.cs` Line 71 + +```csharp +public static RecipeWeldingLines getRecipeInfo(string recipeName) => + CommonHelper.GetMainPage().getRecipeInfo(GetTeachingEditorFullPath(recipeName)); +``` + +**반환 타입:** `RecipeWeldingLines` +- 현재 메모리에 로드된 Recipe 정보 +- 용접 라인, 파라미터 등 포함 + +### 3.3 변경사항 검증 패턴 (RMSHandlerForScanner 참고) + +**위치:** `RMSHandlerForScanner.cs` Line 132-149 + +```csharp +// Step 1: 이전 Recipe 정보 저장 +var RecipeBeforeChanged = RecipeHelper.getRecipeInfo(recipe.Name); + +// Step 2: Recipe 활성화 +Application.Current.Dispatcher.Invoke(() => { + RecipeHelper.ReloadRecipe(recipe.Name); +}); + +// Step 3: 파라미터 적용 (RMS에서 받은 데이터 적용) +for (int i = 0; i < 3; i++) { + if (!ApplyReportToParam(ScannerCanvasUserCtrl.ScannerParams[i], i)) + return; +} + +// Step 4: 변경사항 저장 및 재로드 +Application.Current.Dispatcher.Invoke(() => { + RecipeHelper.SaveRecipe(recipe.Name); +}); + +// Step 5: 변경된 정보 확인 +var ChangedRecipe = RecipeHelper.getRecipeInfo(recipe.Name); + +// Step 6: 변경사항 비교 (CompareHelper 사용) +var diffs = new ObservableCollection(); +for (int i = 0; i < 3; i++) { + CompareHelper.Fill(RecipeBeforeChanged.ReadOnlyScanParams[i], + ChangedRecipe.ReadOnlyScanParams[i], + diffs, + new CompareHelper.FieldSpec("Draw Speed", x => x.MarkSpeed), + // ... 기타 필드 비교 + ); +} + +// Step 7: 변경사항 로깅 +if (diffs.Count > 0) { + Log.FuncI($"ScanParameter{i + 1} Recipe Changed"); + foreach (var diff in diffs) + Log.V($"{diff.ToString()}"); +} + +// Step 8: Activated Recipe 확인 +var preActivatedRecipe = _aurora.RecipeManager.ActivatedRecipe(); +_aurora.RecipeManager.ActivateRecipe(recipe.Id, "RMS Request"); +``` + +### 3.4 SeqAutoRunPTOP을 위한 더블 체크 패턴 + +```csharp +// ===== 제안 패턴 ===== + +// 이전 Recipe 정보 저장 +var previousRecipeInfo = RecipeHelper.getRecipeInfo( + _AuroraEnv.RecipeManager.ActivatedRecipe().Name); +Log.I($"[CheckPageNo] Previous Recipe: {previousRecipeInfo.Name}"); + +// Recipe 활성화 +int err = _AuroraEnv.RecipeManager.ActivateRecipe(recipeId, "PLC Request"); +if (err != E1.OK) { + Log.E($"[CheckPageNo] Recipe Activation Failed: {err}"); + return null; +} + +// 이벤트 처리 대기 +Thread.Sleep(50); + +// 현재 활성화된 Recipe 확인 +var currentActivated = _AuroraEnv.RecipeManager.ActivatedRecipe(); +Log.I($"[CheckPageNo] Current Activated Recipe: {currentActivated.Id} - {currentActivated.Name}"); + +// Recipe 로드 및 정보 확인 +RecipeHelper.ReloadRecipe(currentActivated.Name); +var currentRecipeInfo = RecipeHelper.getRecipeInfo(currentActivated.Name); + +// 더블 체크: 실제로 변경되었는지 확인 +if (previousRecipeInfo.Name == currentRecipeInfo.Name) { + Log.W($"[CheckPageNo] Warning: Recipe did not change!"); + // Fallback 처리 (재시도, 강제 종료 등) +} + +Log.I($"[CheckPageNo] Recipe Successfully Changed: {previousRecipeInfo.Name} → {currentRecipeInfo.Name}"); + +// 이제 PageNum 읽기 진행 +// ... +``` + +--- + +## 4. 구체적인 검증 방법 + +### 4.1 ActivatedRecipe() 메서드로 확인 + +```csharp +// 활성화 전 +var beforeRecipe = _AuroraEnv.RecipeManager.ActivatedRecipe(); +Log.I($"Before: {beforeRecipe.Id} - {beforeRecipe.Name}"); + +// 활성화 +int err = _AuroraEnv.RecipeManager.ActivateRecipe(newRecipeId, "Test"); +if (err != E1.OK) return null; + +Thread.Sleep(50); + +// 활성화 후 +var afterRecipe = _AuroraEnv.RecipeManager.ActivatedRecipe(); +Log.I($"After: {afterRecipe.Id} - {afterRecipe.Name}"); + +// 검증 +if (beforeRecipe.Id != afterRecipe.Id) { + Log.I("✓ Recipe ID changed"); +} else { + Log.E("✗ Recipe ID did not change (Possible error)"); +} +``` + +### 4.2 getRecipeInfo() 로 상세 정보 확인 + +```csharp +// 활성화 후 +var recipeInfo = RecipeHelper.getRecipeInfo(afterRecipe.Name); +if (recipeInfo == null) { + Log.E("Failed to load recipe info"); + return null; +} + +// 주요 필드 검증 +Log.I($"Recipe Name: {recipeInfo.Name}"); +Log.I($"Layer Count: {recipeInfo.Layers.Count()}"); +Log.I($"Total Lines: {recipeInfo.Layers.Sum(l => l.Objects.Count())}"); + +// Recipe가 제대로 로드되었으면 Canvas에 반영됨 +// _SelectedObjectList = recipeInfo.ActiveLayer.Objects; +``` + +### 4.3 이벤트 핸들러 직접 구독 + +```csharp +// SeqAutoRunPTOP.Sequence_Enter에서: +_recipeChangeCompleted = false; + +_AuroraEnv.EventObservable + .AsObservable(AuroraSysEvent.SYS_RECIPE_ACTIVATED) + .Subscribe(msg => { + Log.I("[Sequence_Enter] SYS_RECIPE_ACTIVATED Event Received"); + _recipeChangeCompleted = true; + }); + +// CheckPageNo에서: +_recipeChangeCompleted = false; + +int err = _AuroraEnv.RecipeManager.ActivateRecipe(recipeId, "PLC Request"); +if (err != E1.OK) return null; + +// 이벤트 대기 (타임아웃 포함) +var startTime = DateTime.Now; +while (!_recipeChangeCompleted && !context.Stopped) { + if (DateTime.Now.Subtract(startTime).TotalSeconds > 5) { + Log.W("[CheckPageNo] Recipe Change Event Timeout"); + break; + } + Thread.Sleep(10); +} + +Log.I("[CheckPageNo] Recipe Change Event Completed"); +``` + +--- + +## 5. 정리: 세 가지 검증 질문에 대한 최종 답변 + +### Q1: ActivateRecipe()가 동기인가? + +**답: YES, 동기이다.** +- 반환값(int err)이 있고, 즉시 확인 가능 +- 반환 시점에 Recipe 활성화 작업 완료됨 +- 하지만 **이벤트 발행 → 이벤트 핸들러 실행**은 다른 스레드/큐를 탈 수 있음 + +### Q2: EVENT_CHANGE_RECIPE_INFO 발생 타이밍은? + +**답: 50ms 지연이 필요하다.** +- ActivateRecipe() 반환 직후 발행되지만, +- 이벤트 핸들러(ReloadRecipe 등)는 비동기로 처리됨 +- Dispatcher 큐를 통해 실행되므로 약간의 지연 필요 +- **권장: Thread.Sleep(50)** 이상 + +### Q3: ReloadRecipe()로 변경사항을 검증해야 하는가? + +**답: YES, 강력히 권장한다.** +- 이전 Recipe 정보 저장 → getRecipeInfo() +- 활성화 및 로드 → ReloadRecipe() +- 현재 Recipe 정보 확인 → getRecipeInfo() +- 비교 → CompareHelper (RMSHandler 참고) +- 변경사항 검증 → diffs 확인 + +--- + +## 6. 다음 단계: 구현 계획 수정 + +기존 "Phase 1-5"를 다음과 같이 정밀화할 수 있습니다: + +### Phase 1: 설정 & 준비 +- ProcessRecipeMapping 클래스 +- PLC WORD 신호 정의 + +### Phase 2: 이벤트 구독 설정 (Sequence_Enter) +```csharp +_recipeChangeCompleted = false; +_AuroraEnv.EventObservable + .AsObservable(AuroraSysEvent.SYS_RECIPE_ACTIVATED) + .Subscribe(msg => _recipeChangeCompleted = true); +``` + +### Phase 3: CheckPageNo 수정 +```csharp +// Step 1: 이전 Recipe 정보 저장 +var prevRecipe = RecipeHelper.getRecipeInfo(...); + +// Step 2: RecipeNum 읽기 & RecipeId 매핑 +int recipeId = mapping.GetRecipeId(plcRecipeNum); + +// Step 3: Recipe 활성화 (동기) +int err = _AuroraEnv.RecipeManager.ActivateRecipe(recipeId, "PLC Request"); +if (err != E1.OK) return null; + +// Step 4: 이벤트 처리 대기 +Thread.Sleep(50); + +// Step 5: 더블 체크 (변경사항 검증) +var currRecipe = RecipeHelper.getRecipeInfo(...); +if (prevRecipe.Name == currRecipe.Name) { + Log.W("Warning: Recipe did not change"); +} + +// Step 6: PageNum 읽기 (기존 로직) +// ... +``` + +### Phase 4: 에러 처리 +- 타임아웃 처리 (5초) +- Recipe 미존재 처리 +- Fallback 로직 + +--- + +## 7. 주의사항 + +1. **Dispatcher.Invoke()의 필요성** + - UI 스레드가 아닌 곳에서 호출 시 필수 + - RecipeHelper.ReloadRecipe()는 UI 스레드에서만 안전 + +2. **Recipe 로드 시간** + - Recipe 크기에 따라 로드 시간 다름 + - 복잡한 Recipe는 50ms 이상 필요할 수 있음 + - **타임아웃은 최소 5초로 설정 권장** + +3. **Rx.NET ObserveOnDispatcher()** + - RMSHandler에서 사용되는 패턴 + - UI 스레드 안전성 보장 + - SeqAutoRunPTOP에서도 고려 + +--- + +**결론:** 당신의 분석 방향이 100% 정확합니다. 코드 수정 전 이 세 가지 검증 항목을 더 깊이 있게 분석하는 것이 매우 현명한 선택입니다. diff --git a/docs/분석/2026/06/16/145623_recipe_tab_crash_analysis.md b/docs/분석/2026/06/16/145623_recipe_tab_crash_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..4de0ea6 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/16/145623_recipe_tab_crash_analysis.md @@ -0,0 +1,509 @@ +# Recipe 탭 크래시 분석 보고서 — IO Device DI 읽기 실패 + +**분석 일시:** 2026-06-16 14:56:23 +**대상:** ILSOS_PrismaticRD_PTOP Recipe 탭 시스템 셧다운 +**오류:** `System.Exception: ERR_IO_FAIL_TO_GET_BIT; ERROR CODE:3102` + +--- + +## 1. 오류 스택 트레이스 분석 + +### 1.1 호출 체인 + +``` +┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ +│ [호출 경로] │ +├─────────────────────────────────────────────────────────────────────┤ +│ 1. System.Windows.Threading.DispatcherTimer.FireTick() │ +│ (타이머 이벤트 발생) │ +│ │ +│ 2. UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.OnMonitoring() │ +│ 위치: Recipes/UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs:181 │ +│ (타이머 콜백 핸들러) │ +│ │ +│ 3. IODevice.ReadDI(int index) │ +│ 위치: AuroraIO/IODevice.cs:212 │ +│ (디지털 입력 읽기 메서드) │ +│ │ +│ 4. AuroraIO.AJINEXTEK.AjinIO.ReadDiBit(int index) │ +│ 위치: AuroraIO/Vendor/AJINEXTEK/AjinIO.cs:510 │ +│ ❌ 예외 발생 │ +│ "ERR_IO_FAIL_TO_GET_BIT; ERROR CODE:3102" │ +│ │ +│ 5. CAXD.AxdiReadInport(index, ref data) ← 오류의 근원 │ +│ (Ajin IO 드라이버 호출 — 하드웨어 통신 실패) │ +└─────────────────────────────────────────────────────────────────────┘ +``` + +### 1.2 에러 코드 분석: 3102 + +**Ajin 모션 컨트롤러 라이브러리 에러 코드 3102:** + +| 에러 코드 | 의미 | 가능한 원인 | +|----------|------|-----------| +| **3102** | `AXT_ERR_INVALID_PORT` | ① DI 포트 인덱스 범위 초과
② IO 모듈이 초기화되지 않음
③ IO 포트 설정 불일치
④ 하드웨어 미연결 | + +--- + +## 2. 코드 분석 + +### 2.1 오류 발생 지점: UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs + +```csharp +[Line 171-198] +private void OnMonitoring(object sender, EventArgs e) +{ + // Laser Device 파일럿 상태 읽기 (성공) + if (_Laser.GetPilotLaserStatus()) { + IsGuidBeam = true; + } else { + IsGuidBeam = false; + } + + // ❌ 이 부분에서 크래시 발생 (Line 181) + if (_IODevice.ReadDI(9) && // ← ERROR CODE:3102 (DI 9 읽기 실패) + _IODevice.ReadDI(24)) // (도달하지 않음) + { + IsLaserReady = true; + } else { + IsLaserReady = false; + } +} +``` + +**타이머 시작 조건:** + +```csharp +[Line 151-159] +private void VisibleChanged(object obj) +{ + bool visible = (bool)obj; + if (visible) { + _MonitorTimer.Start(); // ← Recipe 탭이 보여질 때 시작 + } else { + _MonitorTimer.Stop(); + } +} + +[Line 127-130] +_MonitorTimer = new DispatcherTimer(); +_MonitorTimer.Tick += OnMonitoring; +_MonitorTimer.Interval = TimeSpan.FromMilliseconds(100); // 100ms마다 OnMonitoring 호출 +``` + +### 2.2 IO 인덱스 읽음 + +```csharp +[IODevice.cs:212-214] +public bool ReadDI(int index) => _iOUnit.ReadDiBit(index); +public bool ReadDO(int index) => _iOUnit.ReadDoBit(index); +public void WriteDO(int index, bool on) => _iOUnit.WriteDoBit(index, on); +``` + +### 2.3 Ajin IO 드라이버 호출 (실패 지점) + +```csharp +[AjinIO.cs:501-511] +public override bool ReadDiBit(int index) +{ + uint data = 0; + + // Ajin IO 라이브러리 호출 + int err = (int)CAXD.AxdiReadInport(index, ref data); + + if (err != (int)AXT_FUNC_RESULT.AXT_RT_SUCCESS) // err = 3102 + { + // 예외 발생 + throw new Exception(string.Format("ERR_IO_FAIL_TO_GET_BIT;ERROR CODE:{0}", err)); + // ↑ 3102 + } + return Convert.ToBoolean(data); +} +``` + +--- + +## 3. 근본 원인 분석 + +### 3.1 **DI 인덱스 범위 오류** (가능성 높음) + +#### 현상 +- 기존 프로젝트 (ILSOS_PrismaticScanner)에서 코드를 copy-paste하여 ILSOS_PrismaticRD_PTOP에 적용 +- 기존 프로젝트의 하드웨어 설정과 PTOP의 하드웨어 설정이 다름 + +#### 의심 지점 + +**기존 코드 (ILSOS_PrismaticScanner):** +```csharp +// ILSOS_PrismaticScanner의 Recipe 탭 모니터링 +_IODevice.ReadDI(9) // Scanner 하드웨어의 DI 포트 9 (유효) +_IODevice.ReadDI(24) // Scanner 하드웨어의 DI 포트 24 (유효) +``` + +**현재 코드 (ILSOS_PrismaticRD_PTOP):** +```csharp +// PTOP 하드웨어로 복사되었으나 핀 맵이 다름 +_IODevice.ReadDI(9) // PTOP 하드웨어에는 DI 9가 없음 또는 다른 목적 +_IODevice.ReadDI(24) // PTOP 하드웨어에는 DI 24가 없음 또는 다른 목적 +``` + +#### 검증 방법 + +**PTOP IO 설정 파일 확인:** +``` +ILSOS_PrismaticRD_PTOP/ +├── settings/ +│ └── IO 설정 파일 (IOConfig.xml 또는 유사) +└── EquipDef.cs ← DI/DO 인덱스 정의 확인 +``` + +**EquipDef.cs에서 DI 9, 24의 정의 확인:** +```csharp +// 있어야 함: +public const int DI_SOMETHING = 9; // 무엇을 읽는가? +public const int DI_LASER_READY = 24; // 또는 다른 용도? + +// 없을 수도 있음 → 인덱스 미스매치 +``` + +--- + +### 3.2 **IO 모듈 미초기화** (가능성 중간) + +#### 현상 +Recipe 탭 진입 시점에 IO 모듈이 완전히 초기화되지 않음 + +#### 의심 지점 + +**IODevice 초기화 순서:** + +```csharp +[IODevice.cs:146-198 DoActivate] +protected override int DoActivate(IDeviceConfig config) +{ + // ... 코드 생략 ... + + int nRet = _iOUnit.Open(m_IOUnitConfig.DIDOIP); // Step 1: 포트 오픈 + if (nRet != 0) + return nRet; + + LoadIOTable(); // Step 2: IO 테이블 로드 + + nRet = _iOUnit.Initialize(); // Step 3: 초기화 + + // 이 시점에서 Recipe 탭이 활성화되면? + // → OnMonitoring이 즉시 호출될 수 있음 + // → IO 테이블 로드 전에 DI 읽기 시도 가능 +} +``` + +**EquipmentSetup에서 IODevice 활성화 타이밍:** + +``` +1. Application 시작 +2. EquipmentSetup.Activate() 호출 + ├─ 각 Device 순차 활성화 + ├─ IODevice 활성화 (DoActivate 호출) + │ └─ LoadIOTable() → _iOUnit.Initialize() + │ (이 순간 IO 포트들이 설정됨) + │ + └─ View/ViewModel 초기화 + └─ Recipe 탭 ViewModel 생성 + └─ _MonitorTimer 등록 (하지만 아직 시작 안 함) + +3. UI 표시 + └─ Recipe 탭 클릭 → VisibleChanged(true) + └─ _MonitorTimer.Start() ❌ 크래시 (IO 미초기화 상태) +``` + +--- + +### 3.3 **하드웨어 미연결** (가능성 낮음) + +IO 모듈이 PC에 연결되지 않은 경우, 모든 DI 읽기가 실패합니다. + +--- + +## 4. 코드 추적: 기존 프로젝트와의 차이 + +### 4.1 ILSOS_PrismaticScanner vs ILSOS_PrismaticRD_PTOP + +#### ILSOS_PrismaticScanner (정상 작동) +``` +ILSOS_PrismaticScanner/ +├── EquipDef.cs +│ └─ DI 9, 24 정의됨 ✓ +├── Recipes/ +│ └─ UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs +│ └─ OnMonitoring()에서 DI 9, 24 읽음 ✓ +└── settings/ + └─ IOConfig.xml (또는 유사) + └─ DI 포트 매핑 9, 24 정의됨 ✓ +``` + +#### ILSOS_PrismaticRD_PTOP (오류 발생) +``` +ILSOS_PrismaticRD_PTOP/ +├── EquipDef.cs +│ └─ DI 9, 24 정의? ??? (확인 필요) +├── Recipes/ +│ └─ UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs (복사됨) +│ └─ OnMonitoring()에서 DI 9, 24 읽음 ❌ (PTOP 하드웨어에 없음) +└── settings/ + └─ IOConfig.xml 또는 설정 파일 + └─ DI 포트 매핑 정의? ??? (PTOP별 설정 필요) +``` + +### 4.2 같은 코드, 다른 하드웨어 + +**비전 시스템의 Laser Ready 신호를 읽는 로직:** + +- **Scanner**: Laser 보기 헤드에서 발생하는 신호 + - Pilot Laser 상태 (위치 확인용) + - Laser Ready 신호 (발사 가능 여부) + +- **PTOP (Prismatic Rectangular)**: 배터리 각형 용접 + - 고정 레이저 (이동하지 않음) + - Stage A / Stage B 교번 스캔 + - Laser Ready 신호의 의미가 다를 수 있음 + +--- + +## 5. 해결 방안 + +### **방안 A: DI 인덱스 검증 및 수정** (권장) + +**Step 1: PTOP의 실제 IO 설정 확인** + +```bash +# 1. PTOP의 IO 설정 파일 확인 +ILSOS_PrismaticRD_PTOP/settings/ 폴더에서 +IOConfig, IO.xml, 또는 유사 파일 검색 + +# 2. PTOP의 EquipDef.cs 확인 +상수로 정의된 DI/DO 인덱스 확인: +예: + public const int DI_SOMETHING = X; + public const int DI_LASER_READY = Y; + +# 3. 하드웨어 사양서 확인 +PTOP 머신의 IO 포트 매핑 문서 +→ DI 9, 24가 실제로 존재하는지 확인 +``` + +**Step 2: 올바른 DI 인덱스로 수정** + +만약 PTOP의 Laser Ready 신호가 DI 9, 24가 아니라면: + +```csharp +// 수정 전 (잘못된 코드) +if (_IODevice.ReadDI(9) && _IODevice.ReadDI(24)) + +// 수정 후 (PTOP의 실제 DI 인덱스 사용) +// 예: PTOP의 Laser Ready가 DI 5, 15라면 +if (_IODevice.ReadDI(5) && _IODevice.ReadDI(15)) + +// 또는 EquipDef에서 상수 사용 +if (_IODevice.ReadDI(CommonDeviceIds.DI_LASER_READY_1) && + _IODevice.ReadDI(CommonDeviceIds.DI_LASER_READY_2)) +``` + +**Step 3: Recipe 탭 모니터링 로직 검증** + +Recipe 탭의 Laser Ready 상태가 PTOP에 필요한가? +- 필요하면 → 올바른 DI 인덱스 사용 +- 불필요하면 → 모니터링 로직 제거 또는 비활성화 + +```csharp +// 방안 A-1: 불필요하면 모니터링 제거 +private void OnMonitoring(object sender, EventArgs e) +{ + // PTOP에서는 Laser Ready 상태를 Recipe 탭에서 읽을 필요 없음 + // OnMonitoring 전체 로직 제거 또는 주석 처리 +} + +// 방안 A-2: 오류 처리 추가 (임시) +private void OnMonitoring(object sender, EventArgs e) +{ + try + { + if (_IODevice.ReadDI(9) && _IODevice.ReadDI(24)) + { + IsLaserReady = true; + } + else + { + IsLaserReady = false; + } + } + catch (Exception ex) + { + Log.E($"[OnMonitoring] DI 읽기 실패: {ex.Message}"); + IsLaserReady = false; // 기본값으로 설정 + } +} +``` + +--- + +### **방안 B: 조건부 모니터링** (안정성 향상) + +PTOP과 Scanner 중 어느 것인지를 런타임에 판별하여 모니터링 수행: + +```csharp +private void OnMonitoring(object sender, EventArgs e) +{ + // PTOP인지 Scanner인지 판별 + bool isPTOP = _SystemParameter.IsEquipmentType("PTOP"); + + if (isPTOP) + { + // PTOP: 모니터링 스킵 또는 PTOP별 로직 + IsLaserReady = true; // 또는 PTOP의 실제 신호 읽기 + } + else + { + // Scanner: 기존 로직 유지 + if (_IODevice.ReadDI(9) && _IODevice.ReadDI(24)) + { + IsLaserReady = true; + } + else + { + IsLaserReady = false; + } + } +} +``` + +--- + +### **방안 C: IO 초기화 대기** (근본 원인이 미초기화인 경우) + +```csharp +private void VisibleChanged(object obj) +{ + bool visible = (bool)obj; + if (visible) + { + // IO 모듈이 초기화될 때까지 대기 + if (_IODevice._iOUnit.IsConnected()) + { + _MonitorTimer.Start(); + } + else + { + Log.W("[Recipe Tab] IO 모듈이 아직 초기화되지 않음. 모니터링 지연"); + // 100ms 후 재시도 + Task.Delay(100).ContinueWith(_ => + { + Dispatcher.CurrentDispatcher.Invoke(() => + { + if (_IODevice._iOUnit.IsConnected()) + { + _MonitorTimer.Start(); + } + }); + }); + } + } + else + { + _MonitorTimer.Stop(); + } +} +``` + +--- + +## 6. 즉시 조치사항 + +### **우선순위 1: DI 인덱스 확인** (1시간) + +```bash +ILSOS_PrismaticRD_PTOP 프로젝트에서: +1. EquipDef.cs 열기 → DI 상수 정의 확인 +2. settings/ 폴더에서 IO 설정 파일 찾기 +3. PTOP 하드웨어 사양서 또는 설정 문서 확인 +→ DI 9, 24이 PTOP에 실제로 존재하는가? +``` + +### **우선순위 2: Laser Ready 신호의 필요성 확인** (30분) + +```bash +Recipe 탭에서 Laser Ready 상태가 필요한가? +1. ILSOS_PrismaticScanner와 ILSOS_PrismaticRD_PTOP의 + 레이저 시스템 비교 +2. PTOP에서 Laser Ready가 필요하면: + → 올바른 DI 인덱스 찾기 + 필요 없으면: + → OnMonitoring 로직 제거 +``` + +### **우선순위 3: 임시 오류 처리** (30분) + +```csharp +// OnMonitoring에 try-catch 추가 (방안 A-2) +// → 크래시 방지 + 로그 확인 용이 +// → 근본 원인 파악 후 제거할 것 +``` + +--- + +## 7. 검증 포인트 + +### 7.1 수정 후 테스트 + +1. **Recipe 탭 진입 테스트** + ``` + 1. 애플리케이션 시작 + 2. 초기화 완료 확인 + 3. Recipe 탭 클릭 + 4. 시스템 셧다운 여부 확인 ✓ + ``` + +2. **로그 확인** + ``` + OnMonitoring에서 DI 값을 로깅하여 실제로 읽어지는지 확인: + Log.I($"[OnMonitoring] DI(9)={_IODevice.ReadDI(9)}, DI(24)={_IODevice.ReadDI(24)}"); + ``` + +3. **IO 하드웨어 상태 확인** + ``` + IODevice 초기화 시 IsConnected() 상태 로깅: + Log.I($"[IODevice] IsConnected={_IODevice._iOUnit.IsConnected()}"); + ``` + +--- + +## 8. 참고: Laser Ready 신호 아키텍처 + +### Scanner vs PTOP 비교 + +| 항목 | ILSOS_PrismaticScanner | ILSOS_PrismaticRD_PTOP | +|------|------------------------|----------------------| +| **레이저 타입** | 스캐너 (이동) | 고정 + Stage 교번 | +| **Pilot Laser** | 위치 확인용 신호 있음 | 고정이므로 필요성 낮음 | +| **Laser Ready DI** | DI 9, 24 | ? (확인 필요) | +| **Recipe 탭 용도** | 레이저 상태 모니터링 | ? (확인 필요) | + +--- + +## 9. 결론 + +| 단계 | 조치 | 예상 시간 | +|------|------|---------| +| **1. 근본 원인 확인** | DI 인덱스 + IO 초기화 상태 확인 | 1시간 | +| **2. 임시 조치** | try-catch 오류 처리 추가 | 30분 | +| **3. 근본 해결** | 올바른 DI 인덱스로 수정 또는 모니터링 제거 | 1시간 | +| **4. 테스트** | Recipe 탭 진입 테스트 + IO 로깅 확인 | 1시간 | + +--- + +**작성자:** Claude Code Analysis +**참고 파일:** +- `UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs:171-198` — OnMonitoring 메서드 +- `IODevice.cs:212-214` — ReadDI 메서드 +- `AjinIO.cs:501-511` — ReadDiBit 구현 +- 오류 로그: `sys_error/20260616_103211.148.log` + diff --git a/docs/분석/2026/06/17/143131_laser_ready_di9_analysis.md b/docs/분석/2026/06/17/143131_laser_ready_di9_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..b7b0945 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/17/143131_laser_ready_di9_analysis.md @@ -0,0 +1,187 @@ +# Recipe View Laser Ready (DI 9) — IsLaserReady 조건 분석 + +**분석 일시:** 2026-06-17 14:31:31 +**대상:** `WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs` +**비교 대상:** `docs/기존파일비교/UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs` (이전 MOTF 프로젝트 버전) + +--- + +## 0. 요청 내용 (사용자) + +- 현장 RTC5보드는 갈보모터 X, Y 피드백값을 가져오는 게 없어서 DEVICE 상에서 COMMAND 값을 불러오도록 체크 해제 후 진행. 정확한 피드백값은 확인 불가한 상태. +- Laser 동작은 I/O로 하며, 프로그램 내에서 사용할 때 Simulation으로 동작한다. +- Recipe View에서 Laser Ready 부분이 DI(9)를 보고 있는데, 해당 BIT가 Laser를 IO On 해도 번들을 켜도 안 켜져서 전선 다시 확인 중인 상태. simulation이어서 true가 되긴 해야 하지만 한번 확인해볼 것. 이전 MOTF 작업하던 프로젝트랑 비교하기. +- **요청 1:** 현재 프로젝트의 `IsLaserReady` 변수 조건과 `docs/기존파일비교`의 같은 파일명 버전을 비교해서 달라진 점 분석. +- **요청 2:** IO(9)를 보고 있는 모든 코드 위치 파악. +- **요청 3:** 시뮬일 경우 버튼을 누르면 IsLaserReady 상태값이 변경되도록 하는 방안 검토 (DI(9)가 TRUE가 되지 않아 테스트가 막힘). — *코드 수정은 보류, 방안만 정리.* + +--- + +## 1. 결론 요약 + +- 점등이 안 되는 직접 원인은 **IsLaserReady 판정 소스가 바뀐 것**: + - 기존(MOTF): `_Laser.GetLaserReady()` (Laser 디바이스 상태, simulation이면 true) + - 현재: `_IODevice.ReadDI(9)` (**실제 하드웨어 DI 9번 비트**) +- 현재 코드는 시뮬레이션 Laser 디바이스가 아니라 **물리 DI(9)** 를 읽으므로, 배선으로 DI(9)가 실제로 들어오지 않으면 simulation이어도 true가 되지 않음. +- 작업일지에 적은 "simulation이면 true여야 한다"는 **기존 코드 기준**이며, 현재 코드는 그렇게 동작하지 않음. +- DI(9)는 "레이저 Ready 출력 → 장비 입력" 신호이므로 **OnMonitoring이 DI(9)를 읽는 것 자체는 설계상 정상.** 점등 미동작은 코드가 아니라 **레이저 Ready 출력 → DI(9) 결선** 문제 → 전선 확인이 맞는 방향. + +--- + +## 2. 코드 비교 — IsLaserReady 판정부 + +### 2.1 OnMonitoring() + +**기존(MOTF):** +```csharp +if (_Laser.GetLaserReady()) { + IsLaserReady = true; +} else { + IsLaserReady = false; +} +``` + +**현재:** +```csharp +try +{ + if (_IODevice.ReadDI(9)) // ← 물리 DI 9번을 직접 읽음 + { + IsLaserReady = true; + } + else + { + IsLaserReady = false; + } +} +catch (Exception ex) +{ + Log.E($"[OnMonitoring] DI 읽기 실패: {ex.Message}"); + IsLaserReady = false; +} +``` + +### 2.2 PerformCmdLaserReadyCheck() — Ready Check 버튼 + +**기존(MOTF):** +```csharp +if (!_Laser.GetLaserReady()) { + _Laser.LaserOn(); // 실질적으로 Laser Ready On +} else { + _Laser.LaserOff(); +} +``` + +**현재:** +```csharp +if(toggleIO) +{ + _IODevice._iOUnit.WriteDoBit(9, true); // ← DO 9 출력 + _IODevice._iOUnit.WriteDoBit(13, true); // ← DO 13 출력 + toggleIO = false; +} +else +{ + _IODevice._iOUnit.WriteDoBit(9, false); + _IODevice._iOUnit.WriteDoBit(13, false); + toggleIO = true; +} +``` + +### 2.3 부수 차이 (동작엔 직접 영향 적음) +- 필드 선언: 기존 `private readonly IODevice _IODevice;` → 현재 `private IODevice _IODevice;` (readonly 제거). 추가 필드 `public bool toggleIO = true;`. +- using 추가: `WeldingCommon`, `WeldingCommon.Devices.Laser`, `using static ...PAIX_PrismaticScanner`. +- 기존 OnMonitoring의 LaserOnLamp `WriteDoBit` 주석 블록은 현재 제거됨. +- `PerformCmdRunTeachingRun`: 기존은 `PopupSequenceDiagram(...)` 호출, 현재는 주석 처리. `OnCompleteTeachingRun`도 기존은 성공 처리/`ShowWarningToast` 활성, 현재는 주석 처리. + +--- + +## 3. 채널 충돌 — 버튼(DO9) vs 모니터링(DI9) + +``` +[버튼] WriteDoBit(9,true) ──▶ DO 9 (출력) + │ ?? 물리 배선 필요 ?? +[모니터] ReadDI(9) ◀─────────── DI 9 (입력) +``` + +- 버튼이 쓰는 것은 **DO9/DO13 출력**, 모니터링이 읽는 것은 **DI9 입력** → 별개 채널. +- DO9에 써도 DI9 입력으로 되돌아오려면 물리 배선(루프백/외부 결선)이 필요. 이 결선이 없으면 버튼을 눌러도 IsLaserReady가 안 켜짐 → 지금 전선 확인 중인 이슈와 일치. + +--- + +## 4. IO(9)를 보고 있는 모든 코드 위치 + +리터럴 `9`로 IO 9번에 접근하는 코드는 **한 파일, 3곳뿐**: + +`WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs` + +| 라인 | 코드 | 종류 | 의미 | +|---|---|---|---| +| 182 | `if (_IODevice.ReadDI(9))` | DI 9 읽기 | Laser Ready 판정 (모니터링) | +| 462 | `_IODevice._iOUnit.WriteDoBit(9, true)` | DO 9 쓰기 | Ready Check 버튼 ON | +| 468 | `_IODevice._iOUnit.WriteDoBit(9, false)` | DO 9 쓰기 | Ready Check 버튼 OFF | + +> 같은 버튼이 인접 라인에서 `WriteDoBit(13, …)`도 함께 씀. + +### enum 매핑상 9번의 실제 의미 (`AuroraDevices/AuroraIO/Vendor/PAIX/PAIXIO.cs`) + +DI와 DO는 별개이고, 9번이 가리키는 게 서로 다름: + +``` +ePDIAddress (입력) ePDOAddress (출력) + DoorLockOpen4 = 7 WorkLEDOn = 7 + (8 - 미지정/미사용) (8 - 미지정) + (9 - 미지정/미사용) ◀DI9 ResetSwitchLamp = 9 ◀DO9 + DoorLockCloseMonitoring=10 ... + ModeKeySolOn = 13 ◀DO13 +``` + +- **DI 9번**: `ePDIAddress`에 이름이 없는 raw 비트 (Laser Ready 정식 주소로 매핑돼 있지 않음) +- **DO 9번**: `ResetSwitchLamp` (리셋 스위치 램프) +- **DO 13번**: `ModeKeySolOn` (모드키 솔레노이드) +- → 버튼이 켜는 DO9/13은 enum상 레이저와 무관한 비트이며, DI9도 미매핑 raw 입력. 코드 레벨에서 임시 매핑된 자리. +- DO9(`ResetSwitchLamp`)·DO13(`ModeKeySolOn`)을 enum 이름으로 호출하는 코드는 없음 → IO 9번 관련 코드는 위 3줄이 전부. + +--- + +## 5. 시뮬일 때 버튼으로 IsLaserReady 토글하는 방안 (수정 보류 — 방안만) + +선택안: **버튼이 IsLaserReady를 직접 토글.** 단, `OnMonitoring()`이 100ms마다 `ReadDI(9)`로 덮어쓰므로 시뮬일 때 모니터링 덮어쓰기를 같이 막아야 함. + +- 시뮬 판별은 `_IODevice.IsSimul` 로 가능 (Device 기반 public 속성, 외부 사용 예: `SeqAlarmMonitor.cs:466` `_IO.IsSimul`). + +**(1) `OnMonitoring()` — 시뮬일 때 DI(9) 읽기 건너뛰기** +```csharp +if (!_IODevice.IsSimul) +{ + try + { + if (_IODevice.ReadDI(9)) { IsLaserReady = true; } + else { IsLaserReady = false; } + } + catch (Exception ex) { Log.E($"[OnMonitoring] DI 읽기 실패: {ex.Message}"); IsLaserReady = false; } +} +``` + +**(2) `PerformCmdLaserReadyCheck()` — 시뮬일 때 직접 토글** +```csharp +if (_IODevice.IsSimul) +{ + IsLaserReady = !IsLaserReady; + return; +} +// 실장: 기존 DO9/13 Write 로직 그대로 +``` + +- 시뮬: 버튼 → IsLaserReady 토글, 모니터링 미관여 → 점등 확인 가능 +- 현장: 기존 로직 그대로 (DI9 읽기 / DO9·13 Write) — 변경 없음 + +> **상태:** 위 방안은 검토만 완료. 실제 코드 수정은 적용하지 않음 (사용자 보류 요청). + +--- + +## 6. 확인/해결 방향 + +- DI(9) 판정을 유지하려면 **레이저 Ready 출력 → DI(9) 물리 결선**을 확인할 것 (전선 점검이 맞는 방향). +- 시뮬레이션에서 동작 확인이 목적이면 5절 방안 적용을 검토. +- 버튼이 출력하는 DO9(`ResetSwitchLamp`)·DO13(`ModeKeySolOn`)이 실제 레이저 Enable 배선과 맞는지 확인 후, 맞지 않으면 버튼 동작을 의미에 맞게 재정의 필요. diff --git a/docs/분석/2026/06/17/143900_axis_position_interlock_setting_location.md b/docs/분석/2026/06/17/143900_axis_position_interlock_setting_location.md new file mode 100644 index 0000000..0a598a2 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/17/143900_axis_position_interlock_setting_location.md @@ -0,0 +1,162 @@ +# PLC 전축 위치값 모니터링 InterLock — Setting 추가 위치 분석/추천 + +**분석 일시:** 2026-06-17 14:39:00 +**대상:** PTOP 프로젝트 Settings 구조 +**목표:** PLC에서 받는 전축(全軸) 위치값을 모니터링하기 위한 기준값(범위)을 Setting에 미리 저장하고, 특정 범위를 벗어나면 InterLock을 거는 기능. 저장할 Setting 클래스/위치/그룹명 추천. + +--- + +## 0. 요청 내용 (사용자) + +- PLC에서 전축 위치값을 모니터링할 값을 미리 Setting에 저장해두고, 특정 범위를 벗어나면 InterLock을 걸려고 함. +- Settings에 여러 Setting 클래스들이 있는데 **어느 클래스 어느 위치에 추가**하는 게 좋을지 추천. +- 적당한 위치가 없으면 **어느 클래스에 어떤 그룹명**으로 추가하면 되는지도 추천해서 docs 분석에 기록. + +--- + +## 1. 결론 요약 + +- **기존 클래스 중 "딱 맞는" 자리는 없음.** 전축 위치값의 범위(Min/Max) InterLock은 *축마다 반복되는 구조화 데이터*라, 평면(scalar) 속성 위주인 `SystemParameter`/`SequenceSetting`에 그대로 넣기엔 부적합. +- **추천(권장): 신규 전용 Setting 클래스 신설.** + - 클래스: `AxisPositionInterlockSetting : ISettingItem` + - 위치: `WeldingComponents/WeldingCommon/Settings/AxisPositionInterlockSetting.cs` + - 등록 ID: `CommonSettingIds.AxisPositionInterlock = "AxisPositionInterlock"` (EquipDefCommon.cs) + - 등록: `CommonEquipmentSetup.RegisterSettings()`에 `register(CommonSettingIds.AxisPositionInterlock, new AxisPositionInterlockSetting());` + - 그룹명(Category): `"Axis Position Interlock"` + - 축별 항목 구조는 기존 `TeachingPositionSetting.SettingPosition`(PrismaticGun) 패턴을 차용. +- **간이 대안(축 수가 적고 빠른 적용이 목적):** `SequenceSetting`에 `[Category("Axis Position Interlock")]` 그룹으로 전역 On/Off + 축별 Min/Max scalar 추가. 단, 축 수 확장에 약함. + +--- + +## 2. 현재 Settings 구조 (확인 결과) + +### 2.1 Setting 클래스 패턴 +- 모든 Setting은 `Aurora.Api.ISettingItem` 구현. +- 프로퍼티에 `PropertyTools.DataAnnotations`의 `[Category("그룹명")]`, `[DisplayName(...)]`, `[Browsable]`, `[ReadOnly]` 부착 → Setting UI에 그룹/표시명으로 노출. + +### 2.2 등록 흐름 +- ID 상수: `WeldingComponents/WeldingCommon/EquipDefCommon.cs` 의 `class CommonSettingIds` + ```csharp + public const string SystemParameter = "SystemParameterILSOS"; + public const string DoorInterlock = "DoorInterlock"; + public const string Sequence = "Sequence"; + // ... + ``` +- 인스턴스 등록: `WeldingComponents/WeldingCommon/CommonEquipmentSetup.cs` 의 `RegisterSettings(SettingRegister register)` + ```csharp + register(CommonSettingIds.SystemParameter, new SystemParameter()); + register(CommonSettingIds.LaserPowerCalParam, new LaserPowerCalParam()); + register(CommonSettingIds.Sequence, new SequenceSetting()); + register(CommonSettingIds.DoorInterlock, new DoorInterlockSetting()); + register(CommonSettingIds.RmsDatas, new SettingRmsDataList()); + ``` +- 소비(읽기): 시퀀스/뷰에서 `AuroraEnv.SettingEntry[CommonSettingIds.XXX] as XXX`, + 모니터 시퀀스에서는 `context.Settings[CommonSettingIds.Sequence] as SequenceSetting` (예: `SeqStatusMonitor.StartNode`). + +### 2.3 후보 클래스 평가 +| 클래스 | 위치 | 성격 | 전축 위치 InterLock 적합성 | +|---|---|---|---| +| `SystemParameter` | WeldingCommon/Settings | 전역 평면 파라미터 다수, `[Category]` 그룹 많음 | 축별 반복 구조엔 부적합. 단일 전역 토글 정도만 가능 | +| `SequenceSetting` | WeldingCommon/Settings | 모니터링 On/Off 토글 모음("Alarm Monitoring Device" 등), 모니터 시퀀스가 직접 읽음 | **전역 Enable 토글** 자리로는 적합. 축별 Min/Max 보관엔 부적합 | +| `DoorInterlockSetting` | WeldingCommon/Views/DoorInterlock | Door/Motor 인터락 전용(비번/해제 등) | 의미는 "인터락"으로 가깝지만 Door 도메인 전용 → 혼입 비권장 | +| `TeachingPositionSetting` | **PrismaticGun**/settings | 축별 X/Y/Z 위치 + ±Limit 배열(`SettingPosition[]`) | **구조 선례로 가장 유사**. 단 PrismaticGun 전용이라 PTOP에서 그대로 못 씀 → 패턴만 차용 | + +> 즉, "축별 범위" 구조의 정확한 선례는 `TeachingPositionSetting` 하나뿐이고, PTOP 공통 영역에는 대응 클래스가 없음. + +### 2.4 PLC 전축 위치값 매핑 현황 +- `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Device/PLC/PLCController.Address.cs` 의 `eWordInput`은 + Cell/Lot ID·Page·Step·Slot 위주이고 **축 위치값 워드는 아직 미정의(대부분 `EMPTY_xx`)**. +- 따라서 본 기능은 (1) Setting 신설 + (2) **PLC `eWordInput`에 축 위치 워드 주소 매핑 추가**가 함께 필요. +- 위치값 읽기는 `PLCController.Logic.cs`의 `ReadWord(eWordInput)` / `ReadWords(start,end)` 사용. + +--- + +## 3. 권장안 — 신규 전용 Setting 클래스 + +### 3.1 클래스 (스케치) +`WeldingComponents/WeldingCommon/Settings/AxisPositionInterlockSetting.cs` +```csharp +namespace WeldingCommon.Settings +{ + public class AxisPositionInterlockSetting : ISettingItem + { + [Category("Axis Position Interlock")] + [DisplayName("전축 위치 InterLock 사용")] + public bool UseAxisPositionInterlock { get; set; } = false; + + // 축별 범위 항목 (TeachingPositionSetting.SettingPosition 패턴 차용) + public AxisInterlockItem[] Axes { get; set; } + + public AxisPositionInterlockSetting() + { + // 전축 정의: 장비 축 개수에 맞춰 초기화 + Axes = new[] + { + new AxisInterlockItem("AxisX"), + new AxisInterlockItem("AxisY"), + new AxisInterlockItem("AxisZ"), + // ... 전축 + }; + } + } + + public class AxisInterlockItem : NotifyPropertyChangedBase + { + public string Name { get; set; } + public bool Use { get; set; } = true; // 축별 On/Off + public double Min { get; set; } // 하한 + public double Max { get; set; } // 상한 + // 필요 시: PLC 워드 주소 인덱스, AlarmLevel(Heavy/Light) 등 추가 + + public AxisInterlockItem() { } + public AxisInterlockItem(string name) { Name = name; } + } +} +``` + +### 3.2 ID 상수 추가 +`WeldingComponents/WeldingCommon/EquipDefCommon.cs` → `class CommonSettingIds` +```csharp +public const string AxisPositionInterlock = "AxisPositionInterlock"; +``` + +### 3.3 등록 +`WeldingComponents/WeldingCommon/CommonEquipmentSetup.cs` → `RegisterSettings()` +```csharp +register(CommonSettingIds.AxisPositionInterlock, new AxisPositionInterlockSetting()); +``` + +### 3.4 InterLock 판정 로직 위치 +- 모니터 시퀀스에서 주기적으로 PLC 축 위치를 읽어 Min/Max 비교 → 벗어나면 InterLock/알람. +- 권장 위치: `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/Monitoring/SeqStatusMonitor.cs` (또는 `SeqAlarmMonitor.cs`). + - `StartNode`에서 `context.Settings[CommonSettingIds.AxisPositionInterlock] as AxisPositionInterlockSetting` 캐싱. + - `UpdateStatus`/`UpdateIO` 루프에서 `ReadWord(eWordInput.축위치)` ↔ `Axes[i].Min/Max` 비교. + - 위반 시 `AlarmManager`로 알람 발생 + 필요 시 `_plc.WriteBit(...)`로 인터락 신호 출력(기존 `PC_HEAVY_ALARM_STATUS` 패턴 참조). + +--- + +## 4. 간이 대안 (빠른 적용용) + +축 수가 적고 구조화가 과하다면, `SequenceSetting`에 그룹만 추가: +```csharp +[Category("Axis Position Interlock")] +public bool UseAxisPositionInterlock { get; set; } = false; +public double AxisXMin { get; set; } +public double AxisXMax { get; set; } +public double AxisYMin { get; set; } +public double AxisYMax { get; set; } +// ... +``` +- 장점: 신규 클래스/등록 불필요(이미 모니터가 `CommonSettingIds.Sequence`로 읽음). +- 단점: 축 수 확장/가독성 약함. "SequenceSetting 변경 시 재부팅 필요"(클래스 상단 주석) 제약 있음. + +--- + +## 5. 최종 추천 + +1. **권장:** 신규 `AxisPositionInterlockSetting`(WeldingCommon/Settings) + `CommonSettingIds.AxisPositionInterlock` + `CommonEquipmentSetup.RegisterSettings()` 등록, 그룹명 **"Axis Position Interlock"**, 축별 항목은 `TeachingPositionSetting.SettingPosition` 패턴 차용. +2. 함께 필요: PLC `eWordInput`에 전축 위치 워드 주소 매핑 추가. +3. 판정/인터락은 `SeqStatusMonitor`(또는 `SeqAlarmMonitor`)에서 Setting을 읽어 Min/Max 비교 후 `AlarmManager`/`WriteBit`로 처리. +4. 빠른 PoC가 목적이면 4절 간이 대안으로 `SequenceSetting`에 "Axis Position Interlock" 그룹 추가도 가능(확장성은 낮음). + +> 상태: 위치/구조 추천만 정리. 실제 코드 추가는 미적용. diff --git a/docs/분석/2026/06/17/144442_sequencesetting_axis_interlock_properties.md b/docs/분석/2026/06/17/144442_sequencesetting_axis_interlock_properties.md new file mode 100644 index 0000000..68db3fd --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/17/144442_sequencesetting_axis_interlock_properties.md @@ -0,0 +1,86 @@ +# SequenceSetting "Axis Position Interlock" 그룹 추가 — 속성 설계 분석 + +**분석 일시:** 2026-06-17 14:44:42 +**대상 소스:** `WeldingComponents/WeldingCommon/Settings/SequenceSetting.cs` (`SequenceSetting` 클래스) +**관련 분석:** `docs/분석/2026/06/17/143900_axis_position_interlock_setting_location.md` (간이 대안 절) +**목표:** 전축 위치(섹터 각도) 모니터링 InterLock 기준값을 `SequenceSetting`에 그룹으로 추가. + +--- + +## 0. 확정 조건 (사용자) + +- **위치:** `SequenceSetting`에 `[Category("Axis Position Interlock")]` 그룹만 추가 (신규 클래스 신설 안 함). +- **속성:** 수직값 / 수평값을 **단일 기준값 + 허용오차** 형태로 등록 (Min/Max 아님). +- **단위:** 섹터값이라 **도(°, degree)**. +- **Enable 토글:** 추가 안 함 (`UseAxisPositionInterlock` 없음). +- **상태:** 코드 수정은 미적용. 분석/설계만 기록. + +--- + +## 1. 추가 위치 (소스) + +- 파일: `WeldingComponents/WeldingCommon/Settings/SequenceSetting.cs` +- 클래스: `public class SequenceSetting : ISettingItem` +- 추가 지점: 클래스 마지막 속성 `GroupRamingUse`(파일 기준 약 L69) **아래**에 신규 그룹 추가. +- 등록은 이미 되어 있음 — `CommonEquipmentSetup.RegisterSettings()`에서 + `register(CommonSettingIds.Sequence, new SequenceSetting());` (추가 등록 불필요). +- 소비(읽기): 모니터 시퀀스에서 `context.Settings[CommonSettingIds.Sequence] as SequenceSetting` + (예: `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/Monitoring/SeqStatusMonitor.cs` `StartNode`). + +--- + +## 2. 제안 속성 (스케치 — 미적용) + +```csharp +[Category("Axis Position Interlock")] +[DisplayName("수직 기준값 [deg]")] +public double VerticalSector { get; set; } = 0.0; + +[DisplayName("수직 허용오차 [deg]")] +public double VerticalTolerance { get; set; } = 0.0; + +[DisplayName("수평 기준값 [deg]")] +public double HorizontalSector { get; set; } = 0.0; + +[DisplayName("수평 허용오차 [deg]")] +public double HorizontalTolerance { get; set; } = 0.0; +``` + +> 속성명(`VerticalSector` / `HorizontalSector` 등)은 제안값. 명명 선호에 따라 조정 가능. + +--- + +## 3. 판정 로직 (참고) + +기준값 ± 허용오차 범위로 InterLock 판정: +``` +하한 = VerticalSector - VerticalTolerance +상한 = VerticalSector + VerticalTolerance +if (현재수직각도 < 하한 || 현재수직각도 > 상한) → InterLock +// 수평도 동일하게 HorizontalSector ± HorizontalTolerance +``` +- 위치: `SeqStatusMonitor`(또는 `SeqAlarmMonitor`)의 루프 노드에서 PLC 각도값과 비교. +- 위반 시 `AlarmManager`로 알람 발생 + 필요 시 `_plc.WriteBit(...)` 인터록 신호 + (기존 `PC_HEAVY_ALARM_STATUS` 출력 패턴 참조). + +--- + +## 4. 주의점 + +1. **재부팅 필요** — `SequenceSetting.cs` 상단 주석 *"SequenceSetting 이 변경되면, 재부팅 필요함."* + → 이 그룹 값을 변경하면 재부팅이 전제됨. +2. **PLC 각도 워드 미매핑** — `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Device/PLC/PLCController.Address.cs`의 + `eWordInput`에 전축(수직/수평) 섹터 각도 워드 주소가 아직 없음(대부분 `EMPTY_xx`). + → 실제 모니터링하려면 워드 주소 매핑 추가가 선행돼야 함. 읽기는 `PLCController.Logic.cs`의 + `ReadWord(eWordInput)` 사용. + +--- + +## 5. 적용 시 체크리스트 (요약) + +- [ ] `SequenceSetting.cs` 에 `Axis Position Interlock` 그룹 4속성 추가 (수직/수평 × 기준값/허용오차, 단위 deg) +- [ ] PLC `eWordInput` 에 수직/수평 섹터 각도 워드 주소 매핑 +- [ ] `SeqStatusMonitor`(또는 `SeqAlarmMonitor`)에 기준값±허용오차 판정 + 알람/인터록 처리 +- [ ] 설정 변경 후 재부팅 안내(설계상 제약) + +> 상태: 설계/위치 분석만. 실제 코드 추가는 미적용. diff --git a/docs/분석/2026/06/17/150031_laser_ready_di12_di24_change.md b/docs/분석/2026/06/17/150031_laser_ready_di12_di24_change.md new file mode 100644 index 0000000..9a60f67 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/17/150031_laser_ready_di12_di24_change.md @@ -0,0 +1,122 @@ +# Laser Ready 판정 변경 — DI(9) → DI(12) & DI(24) 동시 조건 + +**분석 일시:** 2026-06-17 15:00:31 (15:10 정확한 매핑으로 갱신) +**대상:** `WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs` +**관련:** `docs/분석/2026/06/17/143131_laser_ready_di9_analysis.md` (이전 DI9 분석) + +--- + +## 0. 요청/설명 (사용자) + +- 토글 버튼(`PerformCmdLaserReadyCheck`)을 누르면 **Control (9, 13)** 이 켜지고 꺼짐 (현행 `WriteDoBit(9)`, `WriteDoBit(13)` 유지). +- `OnMonitoring`에서는 현재 **DI(9)만** 보고 있는데, 9번이 아니라 **12번과 24번 둘 다(AND)** 보는 조건으로 변경. +- 확정 사항: **(1) AND 조건 맞음. (2) DI 24는 현장 배선 기준이 맞음(아래 enum 불일치 참고).** + +--- + +## 1. 매핑 정정 — 진짜 enum은 PAIXIO가 아니라 PAIX_PrismaticScanner + +처음엔 범용 `AuroraIO/Vendor/PAIX/PAIXIO.cs`의 `ePDIAddress`(DI12=StartSwitch, DI24=FanAlarm8)로 봤으나, +이 ViewModel은 상단에 `using static WeldingCommon.Devices.Laser.PAIX_PrismaticScanner;` 가 있고 +**레이저 전용 IO 매핑**(`WeldingComponents/WeldingCommon/Devices/Laser/LaserIOControl.cs` 내 `PAIX_PrismaticScanner`)을 사용함. +머신측 `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Device/IO/PAIX_PrismaticScanner.cs` 도 동일 enum. + +### 1.1 입력 `ePrismaticDIAddress` +| DI | 의미 | +|---|---| +| 9 | CoreLaser_Laser_Ready | +| 10 | CoreLaser_Error_State | +| 11 | CoreLaser_Laser_Output_State | +| **12** | **CoreLaser_Control_Status** | +| 13 | RingLaser_Laser_Ready | +| 14 | RingLaser_Error_State | +| 15 | RingLaser_Laser_Output_State | +| 23(enum) / **24(현장)** | **RingLaser_Control_Status** | + +### 1.2 출력 `ePrismaticDOAddress` +| DO | 의미 | +|---|---| +| 9 | CoreLaser_Control | +| 10 | CoreLaser_ErrorClearing | +| 13 | RingLaser_Control | +| 14 | RingLaser_ErrorClearing | +| 17 | EX_Red_Control | + +### 1.3 의미 해석 +- 토글 버튼: **DO9 = CoreLaser_Control**, **DO13 = RingLaser_Control** → Core·Ring 레이저 Control 출력 ON/OFF. +- 변경 후 모니터링: 그 피드백인 **Control_Status** 입력 2개를 봄 + - **DI12 = CoreLaser_Control_Status** + - **DI24 = RingLaser_Control_Status** (현장 배선 기준) +- 즉 "Core·Ring 두 레이저의 Control Status가 **모두 ON**" 일 때 `IsLaserReady = true`. + +> 참고: 기존 DI9는 **CoreLaser_Laser_Ready** 단독(Core만, Ring 미반영)이었음. +> 또한 `LaserIOControl.GetLaserReady()`는 `CoreLaser_Laser_Ready(9) && RingLaser_Laser_Ready(13)`로 *Laser_Ready* 비트를 봄(이번 변경은 *Control_Status* 비트 기준이라 다름). + +--- + +## 2. enum 불일치 (중요) + +`PAIX_PrismaticScanner.ePrismaticDIAddress`에 **`RingLaser_Control_Status = 23`** 으로 되어 있으나, +**현장 실제 DI는 24**. → enum 값이 outdated. + +- 영향 파일(둘 다 동일 enum): + - `WeldingComponents/WeldingCommon/Devices/Laser/LaserIOControl.cs` (L35) + - `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Device/IO/PAIX_PrismaticScanner.cs` (L28) + - (참고: `Machines/ILSOS_PrismaticScanner/Device/IO/PAIX_PrismaticScanner.cs` 도 동일) +- 권장: enum을 `RingLaser_Control_Status = 24` 로 정정. (정정 시 enum 상수로 깔끔하게 참조 가능) + +--- + +## 3. 수정 방안 (적용 예정) + +### 3.1 `OnMonitoring()` — DI 9 → (DI 12 && DI 24) +```csharp +try +{ + // Laser Ready: Core·Ring Control Status 둘 다 ON 일 때만 Ready + // DI 12 = CoreLaser_Control_Status, DI 24 = RingLaser_Control_Status(현장) + if (_IODevice.ReadDI(12) && _IODevice.ReadDI(24)) + { + IsLaserReady = true; + } + else + { + IsLaserReady = false; + } +} +catch (Exception ex) +{ + Log.E($"[OnMonitoring] DI 읽기 실패: {ex.Message}"); + IsLaserReady = false; +} +``` + +### 3.2 `PerformCmdLaserReadyCheck()` — 변경 없음 +- DO 9(CoreLaser_Control)·13(RingLaser_Control) 토글 유지. + +### 3.3 변경 요약 +| 위치 | 현재 | 변경 후 | +|---|---|---| +| `OnMonitoring()` | `ReadDI(9)` (CoreLaser_Laser_Ready) | `ReadDI(12) && ReadDI(24)` (Core·Ring Control_Status) | +| `PerformCmdLaserReadyCheck()` | `WriteDoBit(9/13)` | 변경 없음 | + +--- + +## 4. 구현 옵션 (가독성) + +- **옵션 A (최소 변경):** 리터럴 `ReadDI(12) && ReadDI(24)` + 주석으로 의미 표기. `_IODevice`가 base `IODevice` 타입이라 그대로 사용 가능. (즉시 적용 용이) +- **옵션 B (정공법):** enum `RingLaser_Control_Status = 24` 정정 후, `_IODevice`를 `PAIX_PrismaticScanner`로 캐스팅하여 + `ReadDiBit(ePrismaticDIAddress.CoreLaser_Control_Status) && ReadDiBit(ePrismaticDIAddress.RingLaser_Control_Status)` 로 상수 참조. + - 장점: 매직넘버 제거, 의미 명확. 단점: 캐스팅/타입 의존 추가. +- 권장: 우선 옵션 A로 적용하되, **enum 23→24 정정은 별도로 반드시 반영**(다른 코드가 23으로 참조 시 버그 가능성). + +--- + +## 5. 결론 / 적용 체크리스트 + +- [ ] `OnMonitoring()` 판정: `ReadDI(9)` → `ReadDI(12) && ReadDI(24)` (AND 확정) +- [ ] 버튼은 DO9/13 그대로 유지 +- [ ] `PAIX_PrismaticScanner.ePrismaticDIAddress.RingLaser_Control_Status` **23 → 24** 정정(LaserIOControl.cs / 머신 PAIX 파일) +- [ ] 의미: Core Control Status(12) AND Ring Control Status(24) 모두 ON → Laser Ready + +> 상태: 분석/수정 방안만 기록. 실제 코드 수정은 미적용. diff --git a/docs/분석/2026/06/17/162010_io_interface_map_path_source.md b/docs/분석/2026/06/17/162010_io_interface_map_path_source.md new file mode 100644 index 0000000..d5ee814 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/17/162010_io_interface_map_path_source.md @@ -0,0 +1,103 @@ +# IO Interface Map(DI/DO 데이터 맵) 경로 — 소스상 설정 위치 분석 + +**분석 일시:** 2026-06-17 16:20:10 +**대상:** IODevice가 읽는 DI/DO 데이터 맵(CSV) 경로가 소스 어디서 설정되는가 +**관련:** `docs/분석/2026/06/17/150031_laser_ready_di12_di24_change.md` (DI12/24 판정 변경) + +--- + +## 0. 질문 (사용자) + +- `OnMonitoring`에서 읽는 DI 12 / 24 같은 IO의 **데이터 맵(CSV)** 의 실제 로드 경로가 소스상 어디서 설정되는지. + +--- + +## 1. 결론 + +- **실제 경로 문자열 값은 소스에 하드코딩돼 있지 않음.** +- 소스에서 확인되는 것은 (1) 경로를 **읽는 메커니즘**, (2) 경로 **속성 정의**, (3) 디바이스 **등록 시 기본값(빈 값)** 까지. +- 실제 경로는 **저장된 디바이스 Config(설정)** 에 들어 있으며, **Setting → Device(IODevice) Config 화면의 `IOInterfaceMapDI` 필드**(또는 디스크의 해당 config 파일)에서 지정됨. +- 영속화/역직렬화는 Aurora 프레임워크 DLL이 처리 → 이 레포 소스에는 경로 문자열 자체가 없음. + +--- + +## 2. 소스 흐름 (확인된 부분) + +### ① 디바이스 등록 — 기본 config 주입 (경로 미지정) +`Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/EquipmentSetup.cs:153` +```csharp +registry.Register(CommonDeviceIds.IODevice, + () => new PAIX_PrismaticScanner(AuroraEnv, CommonDeviceIds.IODevice, isSimul), + new IOUnitConfig()); // 기본 IOUnitConfig (경로 빈 값) +``` + +### ② config의 경로 속성 — 기본값 빈 문자열 +`AuroraDevices/AuroraIO/IOUnitConfig.cs` +```csharp +internal class IOUnitConnConfig : IConnConfig +{ + [InputFilePath] + public string IOInterfaceMapDI { get; set; } = ""; // DI 맵 경로 + [InputFilePath] + public string IOInterfaceMapDO { get; set; } = ""; // DO 맵 경로 + ... +} +``` +- `[InputFilePath]` 어트리뷰트 → Setting 화면에서 파일 경로 지정 필드로 노출. + +### ③ 활성화 시 그 경로로 CSV 로드 +`AuroraDevices/AuroraIO/IODevice.cs` +```csharp +protected override int DoActivate(IDeviceConfig config) { + _connConfig = config.ConnConfig; // L148 + ... + LoadIOTable(); // → MappingDIO() +} +// MappingDIO(): +var m_connConfig = _connConfig as IOUnitConnConfig; +fileName = m_connConfig.IOInterfaceMapDI; // 실제 로드 경로 +StreamReader sr = new StreamReader(fileName, ...); +``` +- 읽기 진입: `ReadDI(int)` → `_iOUnit.ReadDiBit(index)` (`IODevice.cs:212`). + +--- + +## 3. 데이터 맵(CSV) 실제 위치 (현장/레포) + +- 레포 복사본: `Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticScanner/_device/_io/` +- 현장 런타임: `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticScanner\_device\_io\` +- 기본 파일: `DI.csv`, `DO.csv` + 라인/공정별 변형 다수 + (`DI_LINE_CC-CAP_ASSY_WELDING.csv`, `DI_PRIBAT_L2.csv`, `DI_SMW.csv`, `DI_SEALPIN.csv`, `DI_PRE_WELDING.csv`, `DI_PILOT_LINE_ANODE_WELDING.csv`, `DI_PILOT LINE CATHODE WELDING.csv` 등) +- 어떤 파일이 로드되는지는 ②의 `IOInterfaceMapDI` 값(=저장된 Config)이 결정. + +### 주의 — 기본 `DI.csv`의 12/24/25는 레이저 Control Status가 아님 +``` +12,12,START SWITCH,START SWITCH +24,24,FAN 8 ALARM,FAN 8 ALARM +25,25,LASER Ready,LASER Ready +``` +- 기본 `DI.csv` 기준 12=START SWITCH, 24=FAN 8 ALARM, 25=LASER Ready. +- 코드(`PAIX_PrismaticScanner.ePrismaticDIAddress`)는 12=CoreLaser_Control_Status, 23=RingLaser_Control_Status로 다르게 보고 있음 → **enum과 실제 로드되는 CSV 맵이 불일치할 수 있음.** + +--- + +## 4. 정리표 + +| 알고 싶은 것 | 소스 확인 | 위치 | +|---|---|---| +| 경로를 읽는 코드 | O | `IODevice.cs` `MappingDIO()` / `ReadDI()` | +| 경로 속성 정의 | O | `IOUnitConfig.cs` `IOInterfaceMapDI` | +| 디바이스 등록(기본값) | O | `EquipmentSetup.cs:153` | +| 실제 경로 문자열 값 | X (소스에 없음) | 저장된 디바이스 Config / Setting UI | + +--- + +## 5. [TODO / 추후 확인할 것] + +- [ ] **현장 PC에서 실제 로드되는 DI/DO 맵 파일 확정**: Setting → Device → IODevice Config 의 `IOInterfaceMapDI` / `IOInterfaceMapDO` 값 확인 (또는 `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticScanner\_device\_io\` 에서 실제 사용 파일). +- [ ] **해당 CSV의 DI 12 / 24 줄 의미 확인**: 레이저 Core/Ring Control Status가 맞는지, 아니면 START SWITCH / FAN 8 ALARM 인지. + - 만약 기본 `DI.csv`(12=START SWITCH, 24=FAN 8 ALARM)가 로드 중이면, `ReadDI(12) && ReadDI(24)` 판정이 의도와 다르게 동작 → CSV 맵 또는 인덱스 재확인 필요. +- [ ] **enum vs CSV 정합성**: `PAIX_PrismaticScanner.ePrismaticDIAddress`(12=CoreLaser_Control_Status, 23=RingLaser_Control_Status)와 현장 CSV 맵이 일치하는지 대조. 불일치 시 어느 쪽을 기준으로 맞출지 결정. +- [ ] (참고) `RingLaser_Control_Status` enum 값은 현재 23으로 두기로 함(현장 표기 23, 조건은 24 리터럴 사용). CSV 확인 후 최종 정합성 점검. + +> 상태: 소스 추적/위치 분석만. 실제 현장 Config 값 확인은 미완(위 TODO). diff --git a/docs/분석/2026/06/17/165341_plc_devicemap_update_260617.md b/docs/분석/2026/06/17/165341_plc_devicemap_update_260617.md new file mode 100644 index 0000000..ab3d92f --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/17/165341_plc_devicemap_update_260617.md @@ -0,0 +1,67 @@ +# PLC DeviceMap 갱신 (260617 Laser Interface 반영) + +**작업 일시:** 2026-06-17 16:53:41 +**근거 문서:** `docs/PtoP 유니셀 용접기 PLC 인터페이스_260617/유니셀 PtoP 단동기 Laser Interface_260617.xlsx` +**대상 경로:** `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\External\PLC` + +--- + +## 0. 작업 요약 + +- 기존 `PLC_DeviceMap_*` 각 bit/word 파일을 `260617_backup` 으로 백업. +- 위 Excel(시트 M70K=Bit, D70K=Word)을 분석해 4개 맵 파일의 **내부 매핑(Comment)만** 갱신. 파일명/주소행 범위 유지. +- 네이밍: 기존 코드 스타일(`PC_*` / `PLC_*`) 유지. 양극(+)은 `_P` 접미사. 음/양극 모두 Excel대로 채움. + +## 1. Excel 구조 → 파일 매핑 + +| Excel 블록 | 방향 | 대상 파일 | 네이밍 | +|---|---|---|---| +| M70K 좌(70000~) | Laser→PLC (PC 출력) | Bit_Output_M | `PC_*` | +| M70K 우(70500~) | PLC→Laser (PC 입력) | Bit_Input_M | `PLC_*` | +| D70K 좌(70000~) | Laser1→PLC (PC 출력) | Word_Output_D | `PC_*` | +| D70K 우(70500~) | PLC→Laser1 (PC 입력) | Word_Input_D | `PLC_*` | + +- Excel 메모: "음/양극 레이저 하나로 사용 중이라 음극만 사용 하기로" (70101 셀). → 단, 요청에 따라 양극(+)도 전부 매핑함. + +## 2. 생성 결과 (매핑된 주소) + +### ① Bit_Output_M (M70000~70143) +- (-) 70000 LIVE, 70001 AUTO_STATUS, 70002 AUTO_COMPLETE, 70003 MANUAL_COMPLETE, 70004 LIGHT_AL, 70005 HEAVY_AL, 70008 PAGE_CHANGE_COMPLETE, 70009 RECIPE_CHANGE_COMPLETE, 70016~70018 WELD READY_ACK/BUSY/COMPLETE +- (+) 70100~70105, 70108, 70116~70118 WELD_01, 70119~70121 WELD_02, 70124 WELD_MONI_COMPLETE, 70125~70128 WELD_CH2(+MoniComplete), 70133~70135 M_POWER, 70137~70139 PARA(READ_ACK/SET_ACK/CHANGE_REQ) + +### ② Bit_Input_M (M70500~70643) +- (-) 70500~70509(LIVE,AUTO,AUTO_REQ,MANUAL_REQ,LIGHT_AL,HEAVY_AL,DOOR,EMO,PAGE_CHANGE_REQ,RECIPE_CHANGE_REQ), 70516~70518 WELD REQ/WAIT/COMP_ACK +- (+) 70600~70608, 70610 DISPLACE_USE, 70616~70618 WELD_01, 70619~70621 WELD_02, 70624 WELD_MONI_COMP_ACK, 70625~70628 WELD_CH2(+MoniCompAck), 70630 LASER2_ERROR_RESET, 70632~70635 LASER2_M_POWER, 70637~70639 LASER2_PC_PARA + +### ③ Word_Output_D (D70000~70099) +- 70000 PC_ErrorCode, 70001 PC_PageNo, 70002 PC_RecipeNo + +### ④ Word_Input_D (D70500~70599) +- 70500 PLCErrorCode, 70501 PLC_PageNo, 70502 PLC_RecipeNo, 70510 PLC_Head_Theta_Position + +## 3. 기존 대비 주요 변경 (delta) + +- **70502 (Word_Input): PLC_StepNo → PLC_RecipeNo** (의미 변경) +- **70509 (Bit_Input): PLC_RMS_USED → PLC_RECIPE_CHANGE_REQ** (의미 변경) +- 신규: Recipe_CHG(70009/70509), Weld_02·Weld_CH2·M_Power·PC_Para(양극), DisplaceUse(70610), Head_Theta_Position(70510), PC_RecipeNo(70002/70502) +- 신규 스펙에서 빠진 기존 항목: PC_WELD_NG_JUDGE(70020), PC_RMS_PARAMETER_READ_REQUEST_ACK(70037), PLC_ALARM_RESET(70530), PLC_RMS_PARAMETER_READ_REQUEST(70537) +- 기존 파일 버그 수정: Word_Input 70585~70599 가 `M`으로 오기 → `D`로 정정. + +## 4. [TODO / 추후 확인할 것] — 코드 정합성 ⚠️ + +PLC 맵(주소→의미)이 바뀌었으므로, 주소를 enum으로 읽는 코드와 **불일치** 가능성. 반드시 대조 필요: + +- [ ] **`Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Device/PLC/PLCController.Address.cs`** + - `eWordInput.PLC_STEP_NO = 2` (D70502) → 새 맵은 **RecipeNo**. StepNo를 코드가 D70502로 읽으면 의미 깨짐. (StepNo 주소 재배정 or 코드 수정 필요) + - `eBitInput.PLC_RMS_USED = 0x09` (M70509) → 새 맵은 **RECIPE_CHANGE_REQ**. `SeqStatusMonitor.UpdateIO`가 `PLC_RMS_USED` 읽음 → 충돌. + - `eBitInput.PLC_ALARM_RESET = 0x1E`(M70530), `PLC_RMS_PARAMETER_READ_REQUEST = 0x25`(M70537) → 새 맵엔 없음. 사용처(`SeqStatusMonitor`, RMS) 확인. + - `eBitOutput.PC_WELD_NG_JUDGE = 0x14`(M70020), `PC_RMS_PARAMETER_READ_REQUEST_ACK = 0x25`(M70037) → 새 맵엔 없음. +- [ ] 신규 양극(+)/Laser2 신호(Weld_02, Weld_CH2, M_Power, PC_Para 등) 사용 여부 및 enum 추가 검토. +- [ ] **70628 Excel 라벨 중복**: Excel J열에서 70627·70628 모두 "Weld_CH2Comp_ACK"로 표기됨. 70628은 출력측(70128 Weld_CH2MoniComp) 대칭으로 보아 `PLC_WELD_CH2_MONI_COMP_ACK_P`로 매핑함 → **현장/PLC 측에 실제 의미 확인 필요.** +- [ ] "음극만 사용" 메모 vs 양극 전부 매핑 — 실제 운영에서 양극 사용 여부 확정. + +## 5. 백업 + +- `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\External\PLC\260617_backup\` 에 기존 `PLC_DeviceMap_*` (복사본 포함) 6개 보관. + +> 상태: 4개 CSV 갱신 완료(라이브 config). 코드 정합성(4절)은 미확인 — 추후 작업. diff --git a/docs/분석/2026/06/17/171312_plc_map_io_direction_and_enum_alignment.md b/docs/분석/2026/06/17/171312_plc_map_io_direction_and_enum_alignment.md new file mode 100644 index 0000000..66d04cd --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/17/171312_plc_map_io_direction_and_enum_alignment.md @@ -0,0 +1,89 @@ +# PLC 맵 ↔ 소스 enum 정합성 분석 (Input/Output 검증 + StepNo + 배수) + +**분석 일시:** 2026-06-17 17:13:12 +**연계:** `docs/분석/2026/06/17/165341_plc_devicemap_update_260617.md` (맵 갱신 작업) +**대상 소스:** +- `WeldingComponents/WeldingCommon/Devices/PLC/PLCController.Address.cs` (base: `eCommonBit/WordInput/Output`) +- `WeldingComponents/WeldingCommon/Devices/PLC/PLCController.Config.cs` (base 로직) +- `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Device/PLC/PLCController.Address.cs` (machine: `eBit/WordInput/Output`) +- `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Device/PLC/PLCContoller.Config.cs` (생성자만) + +> 상태: **분석/판단만**. 소스·맵 추가 수정은 미적용. + +--- + +## 1. Input/Output 뒤바뀜 여부 → **안 바뀜 (정상)** + +판단 기준 = "기존 Input/Output 파일이 담던 방향" 과 "Excel 블록 방향" 대조: + +| 구분 | 기존 CSV | Excel 블록 | 방향 | 결론 | +|---|---|---|---|---| +| **Output** | `Bit_Output_M` = M70000~ , `PC_*` | 좌측 70000 = **"Laser→PLC"** | PC가 PLC로 **씀(OUT)** | 70000 = Output ✓ | +| **Input** | `Bit_Input_M` = M70500~ , `PLC_*` | 우측 70500 = **"PLC→Laser"** | PC가 PLC에서 **읽음(IN)** | 70500 = Input ✓ | + +- "Laser" = 우리(레이저측) PC. Laser→PLC = 우리가 PLC로 출력 = **Output**. PLC→Laser = 우리가 읽는 입력 = **Input**. +- 이번에 생성한 4파일도 동일 규칙(Output=70000블록 PC_*, Input=70500블록 PLC_*)으로 작성됨 → **방향 정상, 파일명 안 바뀜.** +- Word도 동일: `Word_Output_D`=D70000(PC_*), `Word_Input_D`=D70500(PLC_*). ✓ + +--- + +## 2. enum index = (주소 − base) 오프셋 (★ 배수/읽기 핵심) + +- CSV 파서(`ParsePLCBitWordAddressFromCSV`)는 행 순서대로 index 0,1,2… 부여. 행이 연속(M70500,70501,…)이므로 + **enum 값(offset) = (M주소 − base)**. + - 예: `PLC_WELD_READY_REQ = 0x10`(16) ↔ M70516, `PLC_AUTO_STATUS_P = 0x65`(101) ↔ M70601. ✓ +- 즉 소스 enum은 "주소"가 아니라 "오프셋"을 들고 있음. 맵에서 주소 의미가 바뀌면 **같은 오프셋을 읽는 코드가 다른 신호를 읽게 됨.** + +### 배수(읽기 블록) 우려 — 확인 필요 +- Bit는 word(16bit) 단위로 읽힘 → 대량 read count는 16의 배수. +- 이번 신규 최대 오프셋: **Bit In 139**(M70639 Laser2 PC_Para CHG_ACK), **Bit Out 139**(M70139), **Word In 10**(D70510 Head_Theta), **Word Out 2**(D70002). +- offset 139는 word #8(128~143) 안 → Bit는 **최소 9 word(144bit)** 읽어야 갱신됨. Word In은 **최소 11 word** 읽어야 D70510 갱신. +- [확인필요] PLCBase/통신의 **read count(블록 길이)** 가 위 최대 오프셋을 포함하는지. 작으면 고오프셋(특히 Laser2 130~139, Head_Theta 10)이 **안 읽힘**. (사용자 지적 "배수라 못 읽을 수도") + +--- + +## 3. StepNo "왜?" — 코드가 D70502를 StepNo로 읽음 + +- 코드: `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPrismaticScanner.cs:422` + `_TotalWeldingStep = ReadWord(eWordInput.PLC_STEP_NO)` → **offset 2 = D70502** 를 "총 용접 step" 으로 사용. +- 기존 `Word_Input` CSV: D70502 = PLC_StepNo (코드와 일치). +- **신규 Excel: D70502 = PLC_RecipeNo** 로 재배정 → 같은 offset 2를 코드는 StepNo로 읽음 → `_TotalWeldingStep` 이 **RecipeNo 값을 읽게 됨(오동작)**. +- 판단: PLC 인터페이스가 StepNo를 빼고 offset 2에 RecipeNo를 넣은 것. **StepNo 신호 위치(또는 폐지 여부)와 RecipeNo offset 확정 필요.** (CSV 코멘트만으론 코드 동작 안 바뀜 — 실제 PLC가 그 주소에 무엇을 싣는지가 핵심) + +--- + +## 4. 신규 맵 ↔ 코드 enum 충돌 (사용처 확인됨) + +신규 Excel 맵이 **기존 사용 중인 신호를 빈칸/재배정** 한 것들: + +| 신호(offset/주소) | 코드 사용처 | 신규 맵 | 영향 | +|---|---|---|---| +| `PLC_RMS_USED` (0x09 / M70509) | `SeqStatusMonitor.cs:106` `Status.RMSUse` | 70509=RECIPE_CHANGE_REQ | RMSUse가 Recipe변경요청 비트를 읽음 ⚠️ | +| `PLC_ALARM_RESET` (0x1E / M70530) | `SeqStatusMonitor.cs:89` | 70530 빈칸 | 알람리셋 신호 안 들어옴 ⚠️ | +| `PLC_RMS_PARAMETER_READ_REQUEST` (0x25 / M70537) | `PLCController.Config.cs:114`, `RMSHandler.cs:69` | 70537 빈칸 | RMS 파라미터 read req 동작 안 함 ⚠️ | +| `PC_WELD_NG_JUDGE` (0x14 / M70020) | `SeqAutoRunPrismaticScanner.cs:429/896` write | 70020 빈칸 | NG 판정 PLC로 안 나감 ⚠️ | +| `PC_RMS_PARAMETER_READ_REQUEST_ACK` (0x25 / M70037) | `RMSHandler.cs:63/70/76` write | 70037 빈칸 | RMS ACK 안 나감 ⚠️ | + +- 신규 추가 신호(코드 enum 없음): Recipe_CHG(70009/70509), DisplaceUse(70610), Weld_02(70619~621), WeldMoni(70624), Weld_CH2(70625~628), Laser2 M_Power/PC_Para(70630~639), Head_Theta(D70510), RecipeNo(D70002/70502). + +--- + +## 5. 정합성 작업 시 방향 (제안 — 미적용) + +- enum 2계층 모두 정렬 필요: + 1. **base** `eCommonBit/WordInput/Output` (WeldingCommon) — Live/AutoReq/RMS 등 공통 로직. + 2. **machine** `eBit/WordInput/Output` (PrismaticRD_PTOP) — StepNo/NG_JUDGE/ALARM_RESET/RMS_USED 등. +- 기존 소스 최대한 유지 + **enum 값(offset)만** 신규 맵에 맞게 재매핑. 단: + - 빠진 신호(RMS, ALARM_RESET, NG_JUDGE)를 신규 맵에 **다시 넣을지 / 코드에서 제거할지** = PLC 인터페이스 측 확정 필요. + - StepNo offset 확정(폐지 or 이동). + - read count(배수)가 신규 최대 offset(139, Word 10) 포함하도록 확인. +- ⚠️ 동일 enum이 4개 머신(PrismaticRD_PTOP / PrismaticScanner / PrismaticCleanLaser / PrismaticGun)에 중복 존재 → PTOP만 바꿀지 공통 정책인지 결정. + +--- + +## 6. [TODO] + +- [ ] PLC 측에: StepNo 폐지/이동 여부, 빠진 RMS·ALARM_RESET·NG_JUDGE 주소 확정. +- [ ] read count(블록 길이/배수) 가 offset 139·Word10 포함하는지 검증. +- [ ] 확정 후 base + machine enum offset 재매핑 (기존 코드 유지, 값만). +- [ ] 70502(StepNo→RecipeNo), 70509(RMS_USED→RecipeCHG) 의 코드 영향 반영. diff --git a/docs/분석/2026/06/17/171642_plc_map_update_checklist.md b/docs/분석/2026/06/17/171642_plc_map_update_checklist.md new file mode 100644 index 0000000..1a1adf2 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/17/171642_plc_map_update_checklist.md @@ -0,0 +1,48 @@ +# PLC DeviceMap 갱신 — 추후 확인 체크리스트 (260617) + +**작성:** 2026-06-17 17:16:42 +**상태:** 분석/맵파일 갱신만 완료. **소스(enum) 수정·코드 반영은 미적용 (보류).** + +## 관련 자료 (이미 남긴 분석) +- 맵 갱신 작업·델타: `docs/분석/2026/06/17/165341_plc_devicemap_update_260617.md` +- 방향/StepNo/enum/배수 분석: `docs/분석/2026/06/17/171312_plc_map_io_direction_and_enum_alignment.md` +- 근거 Excel: `docs/PtoP 유니셀 용접기 PLC 인터페이스_260617/유니셀 PtoP 단동기 Laser Interface_260617.xlsx` +- 백업: `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\External\PLC\260617_backup\` + +--- + +## 이미 완료한 것 (참고) +- [x] 기존 `PLC_DeviceMap_*` 6개 → `260617_backup` 백업 +- [x] Excel(M70K/D70K) 분석, 4개 CSV 내부 매핑 갱신(파일명·범위 유지, 코드 스타일 네이밍, 음/양극 전부) +- [x] Input/Output 방향 검증 → **안 바뀜(정상)** 확인 +- [x] Word_Input 70585~70599 `M`오기 → `D` 정정 + +--- + +## 추후 확인 체크리스트 (PLC 인터페이스 측 협의 필요) + +### A. 의미 재배정된 주소 (코드 영향 큼) +- [ ] **D70502: StepNo → RecipeNo** — `SeqAutoRunPrismaticScanner.cs:422` 가 `eWordInput.PLC_STEP_NO`(offset 2)로 `_TotalWeldingStep` 읽음. StepNo **폐지? 다른 offset 이동?** 확정. RecipeNo offset 확정. +- [ ] **M70509: PLC_RMS_USED → RECIPE_CHANGE_REQ** — `SeqStatusMonitor.cs:106` `Status.RMSUse` 가 offset 9 읽음. RMS_USED 위치 재확정. + +### B. 신규 맵에서 빠진(빈칸) 기존 사용 신호 — 코드 제거 vs 주소 재부여 결정 +- [ ] **PLC_ALARM_RESET** (M70530) — `SeqStatusMonitor.cs:89` 사용. 빠지면 알람리셋 동작 안 함. +- [ ] **PLC_RMS_PARAMETER_READ_REQUEST** (M70537) — `PLCController.Config.cs:114`, `RMSHandler.cs:69` 사용. +- [ ] **PC_WELD_NG_JUDGE** (M70020) — `SeqAutoRunPrismaticScanner.cs:429/896` write. 빠지면 NG 판정 PLC 미전달. +- [ ] **PC_RMS_PARAMETER_READ_REQUEST_ACK** (M70037) — `RMSHandler.cs:63/70/76` write. + +### C. 신규 추가 신호 — enum 추가/사용 여부 검토 +- [ ] Recipe_CHG(70009/70509), DisplaceUse(70610), Weld_02(70619~621), WeldMoni(70624), Weld_CH2(70625~628), Laser2 M_Power/PC_Para(70630~639), Head_Theta_Position(D70510), RecipeNo(D70002/70502) +- [ ] **70628 Excel 라벨 중복**("Weld_CH2Comp_ACK" 70627·70628 동일) — 출력 대칭상 70628=MoniComp_ACK로 매핑함. 실제 의미 확인. + +### D. 읽기 블록(배수) 검증 +- [ ] PLC **read count(블록 길이)** 가 신규 최대 offset 포함하는지 — Bit In/Out **offset 139**(M70639/M70139), **Word In offset 10**(D70510). Bit는 16비트(word) 배수로 읽힘 → 최소 9 word(144bit) / Word In 11 word 필요. 작으면 Laser2(130~139)·Head_Theta 미갱신. + +### E. enum 정렬 범위/정책 +- [ ] **enum 2계층** 모두 정렬: base `eCommonBit/WordInput/Output`(WeldingCommon) + machine `eBit/WordInput/Output`(PrismaticRD_PTOP). 기존 소스 유지, **offset 값만** 재매핑. +- [ ] 동일 enum이 **4개 머신**(PrismaticRD_PTOP / PrismaticScanner / PrismaticCleanLaser / PrismaticGun)에 중복 — PTOP만 변경할지, 공통 적용할지 정책 결정. + +--- + +## 결론 +- 맵 CSV 갱신은 반영됨. **소스 enum/코드는 위 A~E 확정 후** 수정 예정. 지금은 보류. diff --git a/docs/분석/2026/06/17/184011_eroom_light_rs232_analysis.md b/docs/분석/2026/06/17/184011_eroom_light_rs232_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..ebde20e --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/17/184011_eroom_light_rs232_analysis.md @@ -0,0 +1,264 @@ +# 현장 조명(EROOM) PC 제어 — 소스 구조 분석 및 수정 가이드 + +**분석 일시:** 2026-06-17 18:40:11 +**요청자:** 안동준 과장님 요청사항 — *"조명을 PC에서 조정할 수 있도록"* +**대상 조명:** 현장 EROOM 조명 (제조사: **이룸인더스트리**, eroomi.com) +**연결 상태:** PC ↔ 조명 컨트롤러 **RS232 9핀** 직결 +**목적:** 현재 조명을 무엇이 제어하는지 파악하고, 나중에 PC 제어로 수정하기 위한 기준 문서 + +--- + +## 0. 요청 내용 (사용자) + +- 현장 조명에 **MANUAL / REMOTE** 두 모드가 있고, **REMOTE**로 두면 PC와 통신 가능할 텐데 현재는 **소스 내에서 연결이 안 된 상태**. +- 조명을 조정하는 게 무엇인지 분석해서 docs에 정리(나중에 수정 예정). +- 조명은 **EROOM 조명**이며 PC에 **RS232 9핀 포트로 연결**되어 있음. → *장치관리자에서 포트 확인해야 하나?* +- Device에 **`Light`** 라는 디바이스로 등록되어 있을 것. + +--- + +## 1. 결론 요약 + +1. 소스에는 이미 **`Light` 디바이스**가 등록되어 있다. + - 위치: `WeldingComponents/WeldingCommon/CommonEquipmentSetup.cs:226` + - 등록: `CommonDeviceIds.Light` → `new LightDevice(..., eLight.ERI, isSimul)` + - 즉 **드라이버 타입이 `eLight.ERI`(ERI 4채널)** 로 고정되어 있다. +2. 조명 통신은 **RS232 시리얼** 기반이다. (`LightConfig` 의 `SerialConnConfig`) + - 기본값: **PortNum=1, BaudRate=19200, 8-N-1, ReadTimeout=500** +3. **"연결 안 됨"의 유력한 원인 3가지**: + - (a) **드라이버 불일치**: 현재 `eLight.ERI` 드라이버는 ERI사 ASCII 프로토콜(`setbrightness ch val\r` 등)을 쓴다. EROOM 컨트롤러의 프로토콜과 **명령어 포맷이 다르면** 같은 포트에 연결돼도 동작하지 않는다. + - (b) **시리얼 설정 불일치**: EROOM(EUV 계열) 컨트롤러는 **38,400bps** 사양이 확인된다. 현재 소스 기본값은 **19200**. → BaudRate/포트번호 불일치 가능. + - (c) **컨트롤러 모드**: 컨트롤러 전면 스위치가 **MANUAL**이면 RS232 명령을 무시한다. → 반드시 **REMOTE**로 둬야 PC 명령이 먹는다. +4. 따라서 PC 제어를 살리려면 **① 컨트롤러 REMOTE 전환 → ② COM 포트/Baud 맞추기 → ③ (필요 시) EROOM 전용 드라이버 추가** 순서로 접근한다. + +--- + +## 2. 장치관리자 COM 포트 확인 (사용자 질문 답변) + +**네, 먼저 장치관리자에서 포트를 확인하는 게 맞습니다.** + +- RS232 9핀이 메인보드 시리얼이든 USB-to-Serial 젠더든, Windows에서는 **`포트(COM & LPT)`** 항목에 **`COMx`** 로 잡힙니다. +- 확인 순서: + 1. `장치관리자` → `포트(COM & LPT)` 펼치기 → 조명 케이블 연결/분리 시 나타났다 사라지는 항목이 해당 포트. + 2. 그 항목 더블클릭 → `포트 설정` 탭에서 **비트/초(Baud), 데이터 비트, 패리티, 정지 비트**가 컨트롤러 사양과 일치하는지 확인. + 3. 잡힌 **COM 번호**를 소스의 `LightConfig.ConnConfig.PortNum` 과 맞춰야 함. +- USB-Serial인 경우 칩셋 드라이버(예: FTDI, Prolific, CH340)가 설치돼 있어야 COM 포트가 잡힙니다. 안 잡히면 드라이버부터 설치. +- 포트가 다른 프로그램(터미널 등)에서 점유 중이면 프로그램에서 열 수 없으니, 점검용 터미널은 닫고 테스트. + +> 점검 팁: 장치관리자에서 COM 번호/Baud를 확인한 뒤, 시리얼 터미널(예: 테라텀)로 컨트롤러를 **REMOTE 모드**에 두고 EROOM 매뉴얼 명령을 직접 쳐서 조명이 반응하는지부터 확인하면, 배선/포트 문제인지 소스 문제인지 분리할 수 있다. + +--- + +## 3. 소스 구조 — 조명을 제어하는 경로 + +### 3.1 디바이스 등록 (시작점) + +`WeldingComponents/WeldingCommon/CommonEquipmentSetup.cs:226` +```csharp +registry.Register(CommonDeviceIds.Light, + () => new LightDevice(CommonDeviceIds.Light, eLight.ERI, isSimul), // ← 드라이버 타입 ERI 고정 + new LightConfig(), + device => new UCLight() { DataContext = new UCLightViewModel(AuroraEnv, CommonDeviceIds.Light, _SequenceSetting.LightValue) }); +``` + +### 3.2 디바이스 본체 / 드라이버 선택 + +`AuroraDevices/AuroraLight/LightDevice.cs` +- `eLight` enum: **`LvsPn`, `ALT_4CH`, `ALT_8CH`, `ERI`** — **EROOM 없음.** +- `DoActivate()` 에서 타입에 따라 실제 드라이버 인스턴스 생성: + - `eLight.ERI` → `new ERILight(DeviceId, IsSimul, 4)` (4채널) +- 연결: `_light.InitInternal(config.ConnConfig as SerialConnConfig)` + +### 3.3 시리얼 설정 + +`AuroraDevices/AuroraLight/LightConfig.cs` +```csharp +ConnConfig = new SerialConnConfig() { + PortNum = 1, // ← 장치관리자 COM 번호와 맞춰야 함 + BaudRate = 19200, // ← EROOM(EUV 계열)은 38400 사양 확인됨, 불일치 가능 + Parity = Parity.None, StopBits = StopBits.One, DataBits = 8, + ReadTimeout = 500 +}; +``` + +### 3.4 ERI 드라이버 프로토콜 (현재 연결되는 명령어) + +`AuroraDevices/AuroraLight/ERI/ERILight.cs` — **ASCII 텍스트 + `\r` 종결** +| 동작 | 명령 포맷 | +|---|---| +| 밝기 설정 | `setbrightness {channel} {value}\r` (value 0~255) | +| On/Off | `seton {channel} {0|1}\r` | +| On 상태 조회 | `geton {channel}\r` | + +> EROOM 컨트롤러 매뉴얼의 명령어가 위와 다르면, ERI 드라이버로는 통신이 안 된다(=현재 "연결 안 됨" 상태의 핵심 원인 후보). + +### 3.5 시퀀스에서의 사용 (자동운전) + +`Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPrismaticScanner.cs` +- 변수: `private LightDevice _Light;` (L138) +- 획득: `_Light = context.GetLight();` (L1132) — `SequenceContextEx.GetLight()` → `context.Devices[CommonDeviceIds.Light]` +- 점등: 자동운전 시 `_Light.SetLightValue(lightValues)` 로 4채널 ON (L356~359, L535~537) +- 기본 밝기값: `lightValues = {255,255,255,255}` (L193), 레시피값은 `SequenceSetting.LightValue` / `CompensationLightValue` + +--- + +## 4. EROOM 조명 컨트롤러 (웹 조사 결과) + +- **제조사:** 이룸인더스트리 (eroomi.com) — 머신비전 조명/컨트롤러 전문. (사이트 TLS 인증서 문제로 직접 페이지 파싱은 실패, 검색 요약 기준) +- **대표 컨트롤러 사양(EUV-FX7 등 기준):** + - 통신: **RS232, 38,400 bps**, MANUAL/REMOTE 지원 + - 출력: **0~100%** 파워 제어 + - 채널: **최대 4채널** 점등 start/stop 입력 + - 조사 시간(irradiation time) 설정, 전면 엔코더로 파라미터 조정 및 채널값 메모리 저장 +- **주의:** 정확한 RS232 **명령어 포맷/체크섬/종결문자**는 제품 매뉴얼로 확정 필요. (밝기 스케일이 ERI의 0~255가 아니라 0~100%일 가능성 높음 → 변환 필요) + +--- + +## 5. 별도로 존재하는 CCS 조명 코드 (참고 — 본 건과 무관) + +- `AuroraVision/VisionLight/Light_CCS.cs` + `LightControlCCS_Library.dll`(C++) 가 별도로 존재. +- 단, 이건 **Socket(TCP/IP) 기반**(`managementMain.Connect(ip, port)`)이라 **RS232 EROOM 건과는 연결 방식이 다름**. +- PTOP 빌드 산출물 폴더에 `LightControlCCS_Library.dll` 이 복사돼 있으나, PTOP 소스에서 `Light_CCS` 를 직접 참조하지는 않음. → **이번 건과 혼동 주의.** + +--- + +## 6. 나중에 수정할 때 체크리스트 (코드 수정은 보류, 방안만 정리) + +### Step 1 — 하드웨어/포트 확정 (코드 수정 전) +- [ ] 컨트롤러 전면 스위치 **REMOTE** 전환 +- [ ] 장치관리자에서 **COM 번호** 확인, **Baud(38400 추정)/패리티/스톱비트** 확인 +- [ ] 시리얼 터미널로 EROOM 매뉴얼 명령 직접 전송 → 조명 반응 확인 (배선/포트 문제 격리) + +### Step 2 — 설정만으로 해결되는 경우 (EROOM ↔ ERI 프로토콜이 호환될 때) +- [ ] `LightConfig` 의 `PortNum` 을 실제 COM 번호로 +- [ ] `BaudRate` 19200 → 38400 등 사양에 맞게 +- [ ] (설정값은 가능하면 장비 Setting/UI에서 변경하도록, 하드코딩 지양) + +### Step 3 — 프로토콜이 다른 경우 (EROOM 전용 드라이버 신규 추가) +- [ ] `AuroraDevices/AuroraLight/eLight` enum 에 `EROOM` 추가 +- [ ] `AuroraDevices/AuroraLight/EROOM/EROOMLight.cs` 신규 (`SerialConn, IEROOMLight` 구현, ERI 클래스 패턴 참고) + - EROOM 매뉴얼대로 명령 포맷/밝기 스케일(0~100%) 구현 +- [ ] `LightDevice.DoActivate()` 의 `switch(_lightType)` 에 `case eLight.EROOM` 분기 추가 +- [ ] `CommonEquipmentSetup.cs:226` 의 `eLight.ERI` → `eLight.EROOM` 으로 변경 +- [ ] `ILight.cs` 에 필요 시 `IEROOMLight` 인터페이스 추가 + +### Step 4 — 검증 +- [ ] 시뮬레이션 해제 후 자동운전에서 `_Light.SetLightValue` 로 점등 확인 +- [ ] 수동/UI(`UCLight`)에서 채널별 밝기 제어 확인 + +--- + +## 7. 핵심 파일 위치 정리 + +| 역할 | 경로 | +|---|---| +| 조명 디바이스 등록 | `WeldingComponents/WeldingCommon/CommonEquipmentSetup.cs:226` | +| 조명 디바이스 본체/드라이버 선택 | `AuroraDevices/AuroraLight/LightDevice.cs` | +| 조명 드라이버 인터페이스 | `AuroraDevices/AuroraLight/ILight.cs` | +| 시리얼/포트 설정 | `AuroraDevices/AuroraLight/LightConfig.cs` | +| 현재 사용 중인 ERI 드라이버 | `AuroraDevices/AuroraLight/ERI/ERILight.cs` | +| 시퀀스 사용처 | `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPrismaticScanner.cs` (L138, 1132, 356~, 535~) | +| 디바이스 접근 헬퍼 | `WeldingComponents/WeldingCommon/Sequences/SequenceContextEx.cs:54` (`GetLight`) | +| (참고) CCS Socket 조명 | `AuroraVision/VisionLight/Light_CCS.cs` | + +--- + +--- + +## 8. eLight.ERI 제어 소스 — 참고 코드/위치 모음 + +> 현재 `Light` 디바이스가 **`eLight.ERI` 드라이버로 등록**되어 동작하므로, EROOM 제어 구현 시 **그대로 베껴 쓸 수 있는 레퍼런스**가 ERI 계열이다. 아래는 제어 전체 흐름(등록 → 디바이스 → 드라이버 → UI → 시퀀스)의 실제 코드/위치. + +### 8.1 전체 제어 흐름 한눈에 + +``` +CommonEquipmentSetup.RegisterDevices() ← 디바이스 등록 (eLight.ERI 지정) + │ + ▼ +LightDevice (AuroraLight) ← 추상 디바이스, DoActivate에서 드라이버 선택 + │ _light = new ERILight(...) + ▼ +ERILight : SerialConn, IERILight ← RS232 ASCII 프로토콜 실제 송수신 + ▲ ▲ + │ │ +UCLightViewModel (수동 UI) SeqAutoRun...(자동운전) ← 두 곳에서 제어 호출 +``` + +### 8.2 ① 디바이스 등록 — `WeldingComponents/WeldingCommon/CommonEquipmentSetup.cs` + +- L48: 디바이스 활성상태 표시 등록 `.AddDeviceActiveStatus(CommonDeviceIds.Light)` +- L226~227: 디바이스 + UI 등록 +```csharp +registry.Register(CommonDeviceIds.Light, + () => new LightDevice(CommonDeviceIds.Light, eLight.ERI, isSimul), // 드라이버 타입 + new LightConfig(), // 시리얼 설정 + device => new UCLight() { // 제어 UI + DataContext = new UCLightViewModel(AuroraEnv, CommonDeviceIds.Light, _SequenceSetting.LightValue) + }); +``` + +### 8.3 ② 디바이스 본체 — `AuroraDevices/AuroraLight/LightDevice.cs` + +- `eLight` enum (L16~22): `LvsPn, ALT_4CH, ALT_8CH, ERI` → **EROOM 추가 지점** +- `DoActivate()` (L40~64): `switch(_lightType)` 에서 드라이버 생성 + `InitInternal(SerialConnConfig)` → **EROOM case 추가 지점** +- 외부 공개 제어 API: + - `SetLightValue(List values)` (L88) / `SetLightValue(int ch, int val)` (L93) + - `CheckLightOnAndValue(int val)` (L100) — ERI 전용으로 채널별 On+밝기 검증 +- `DoDeactivate()` (L66~79): ERI는 전 채널 0으로 끄고 시리얼 Close + +### 8.4 ③ ERI 시리얼 드라이버 — `AuroraDevices/AuroraLight/ERI/ERILight.cs` (RS232 프로토콜 본체) + +| 기능 | 메서드 | 명령/응답 포맷 | 라인 | +|---|---|---|---| +| 연결 | `InitInternal(SerialConnConfig)` | `Open(connConfig)` | L30 | +| 밝기 설정 | `SetLightBrightness(ch, val)` | TX `setbrightness {ch} {val}\r` (val 0~255) | L134 | +| On/Off | `SetLightPowerStatus(ch, on)` | TX `seton {ch} {0\|1}\r` | L122 | +| On 조회 | `GetLightOn(ch, out isOn)` | TX `geton {ch}\r` / RX `geton {idx} {ch} {0\|1}` | L186 | +| 밝기 조회 | `GetLightValue(ch, out val)` | TX `getbrightness {ch}\r` / RX `getbrightness {idx} {ch} {val}` | L219 | +| 채널 검증 | `ChannelValidCheck` (0~ch-1) / `ValueValidCheck` (0~255) | — | L162 / L172 | + +- 부모 `SerialConn` 의 `Open / Write / WriteAndReadLine / IsConnected / Close` 사용. +- **EROOM 적용 시 주의:** ASCII 명령어/종결문자(`\r`)/밝기 스케일(0~255)이 EROOM 매뉴얼과 다르면 이 클래스를 그대로 못 쓰고, 동일 구조로 `EROOMLight.cs` 신규 작성. + +### 8.5 ④ 수동 제어 UI — `AuroraDevices/AuroraLight/View/UCLightViewModel.cs` (+ `UCLight.xaml`) + +- 생성자(L67): `aurora.DeviceManager[deviceId] as LightDevice` 로 디바이스 획득 +- ERI일 때 채널/슬라이더 세팅(L76~84): `nChannel=4, nSliderMax=255` +- 슬라이더 → 밝기: `nSliderValue` setter(L21~24) → `_light.SetLightValueInternal(cbChannel, value)` +- 버튼 커맨드: + - `CMD_LightOnOff` → `LightOnOff()` (L111): 채널 토글 On/Off + - `CMD_ALLLightOn` → `ALLLightOn()` (L130): 전 채널 ON + - `CMD_ALLLightOff` → `ALLLightOff()` (L140): 전 채널 OFF +- **참고:** 채널수/스케일이 코드에 하드코딩(`nChannel=4`, `nSliderMax=255`)되어 있음 → EROOM(0~100%) 적용 시 여기 함께 손봐야 함. + +### 8.6 ⑤ 자동운전 사용처 — `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPrismaticScanner.cs` + +- L138: `private LightDevice _Light;` +- L193: `private List lightValues = new List { 255, 255, 255, 255 };` +- L1132: `_Light = context.GetLight();` +- L353~359 / L532~537: 자동운전 진입 시 점등 +```csharp +if (_SequenceSetting.UseCellOffset) UpdateAutoLightValue(_SequenceSetting.CompensationLightValue); +else UpdateAutoLightValue(_SequenceSetting.LightValue); +if (!_Light.CheckLightOnAndValue(lightValues[0])) { // 현재 밝기와 다르면 + _Light.SetLightValue(lightValues); // 4채널 점등 + Log.I($"Light All On !"); +} +``` +- L1357: `UpdateAutoLightValue(int value)` — `lightValues` 갱신 헬퍼 + +### 8.7 ⑥ 디바이스 접근 헬퍼 — `WeldingComponents/WeldingCommon/Sequences/SequenceContextEx.cs` + +```csharp +public static LightDevice GetLight(this SequenceContext context) // L54 + => context.Devices[CommonDeviceIds.Light] as LightDevice; // L55 +``` + +### 8.8 인터페이스 / 설정 정의 + +- `AuroraDevices/AuroraLight/ILight.cs` — `ILight` 공통 인터페이스 + `IERILight`(L30, `IsOn`/`GetLightOn`/`GetLightValue` 추가). → EROOM용 `IEROOMLight` 추가 지점. +- `AuroraDevices/AuroraLight/LightConfig.cs` — `SerialConnConfig`(PortNum/BaudRate/Parity/StopBits/DataBits/ReadTimeout) 정의. + +--- + +> ⚠️ 본 문서는 **분석/가이드 전용**이며 코드는 수정하지 않았다. 실제 수정 전 EROOM 컨트롤러 매뉴얼(RS232 명령어/Baud/밝기 스케일)로 사양을 확정할 것. diff --git a/docs/분석/2026/06/18/102847_manual_laser_power_control_groupbox_analysis.md b/docs/분석/2026/06/18/102847_manual_laser_power_control_groupbox_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..8102ee4 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/18/102847_manual_laser_power_control_groupbox_analysis.md @@ -0,0 +1,108 @@ +# Manual Laser Power Control GroupBox 2개 분석 (Percent vs Watt) + +- **작성일:** 2026-06-18 +- **대상 파일:** + - View: `WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Manual/Scanner/UCScannerLaserControl.xaml` + - ViewModel: `WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Manual/Scanner/UCScannerLaserControlViewModel.cs` + +--- + +## 0. 내 요청사항 (배경) + +> Laser Voltage를 1V 주면 몇 W 나오는지 측정하는 **캘리브레이션(Cal) 파일**을 만들고 싶다. +> 이때 **레이저는 실제로 발진시키지 말고**, **아날로그 신호만 살려서** RTC5의 기록은 그대로 저장되도록 할 수 있는가? +> +> - 메뉴얼 화면 → Manual Laser Power Control 영역에서 레이저를 쏠지/안 쏠지 제어. +> - 보통 **레이저 컨트롤러 IO를 안 살리면** 레이저가 실제로 안 나간다. +> - 아날로그 신호만 활성화해서, 레이저는 안 나가되 RTC5 출력 기록은 정상 저장 가능한지 검토. + +→ 이 분석은 위 요청과 직접 연관됨. 특히 **아날로그 출력(WriteDA)** 과 **레이저 발진 신호(LaserSignalOn)** 가 코드상 분리되어 있다는 점이 핵심. + +--- + +## 1. 결론 요약 + +- XAML에 `Header="Manual Laser Power Control"` GroupBox가 **2개**(Grid.Row="0", Grid.Row="1") 있고, **레이아웃·구성 컨트롤은 100% 동일**하다. +- **유일한 실질 차이는 "파워 입력 단위"** 다. + - **Row 0 = Percent(%) 기준** → `LaserPower1Percent`/`LaserPower2Percent`, 버튼 → `CMD_LaserShotOnPercent` + - **Row 1 = Watt(W) 기준** → `LaserPower1Watt`/`LaserPower2Watt`, 버튼 → `CMD_LaserShotOnWatt` +- 즉 **똑같은 UI를 % 입력용 / W 입력용 두 벌로 둔 것**. Frequency·Pulse Width·Timer·Laser Off·Result 표시는 둘이 **완전히 공유**(같은 바인딩/커맨드). + +--- + +## 2. 두 GroupBox 차이 상세 + +| 항목 | Row 0 GroupBox (Percent) | Row 1 GroupBox (Watt) | +|---|---|---| +| Power #1 바인딩 | `LaserPower1Percent` (Unit `%`) | `LaserPower1Watt` (Unit `W`) | +| Power #2 바인딩 | `LaserPower2Percent` (Unit `%`) | `LaserPower2Watt` (Unit `W`) | +| Frequency | `LaserPeriod` (kHz) **공유** | `LaserPeriod` (kHz) **공유** | +| Pulse Width | `LaserPulseWidth` (us) **공유** | `LaserPulseWidth` (us) **공유** | +| Timer Set (Spot Time) | `IsUseLaserAutoOffChecked`, `LaserOnTime` **공유** | 동일 **공유** | +| Laser Shot Result | `BusyStatus`, `ListInterationCount` **공유** | 동일 **공유** | +| **Laser On 버튼** | `CMD_LaserShotOnPercent` | `CMD_LaserShotOnWatt` | +| **Laser Off 버튼** | `CMD_LaserShotOff` **공유(동일)** | `CMD_LaserShotOff` **공유(동일)** | + +> 정리: **다른 것은 "Power 입력 단위(% vs W)와 그에 대응하는 Laser On 커맨드" 뿐**. 나머지는 같은 ViewModel 프로퍼티/커맨드를 그대로 쓴다. + +--- + +## 3. 각 동작이 어디에 영향을 끼치는가 (ViewModel 분석) + +### 3-1. Laser On — `PerformCmdLaserShotOnPercent` / `PerformCmdLaserShotOnWatt` + +두 메서드는 구조가 동일하며, **`IsUseLaserAutoOffChecked`(Use Spot Time 토글) 값에 따라 두 갈래**로 갈린다. + +#### (A) `IsUseLaserAutoOffChecked == true` (= "Use Spot Time") +- 시퀀스(`SeqTeachingRun`)를 통해 발사. `CreateDotForLaserOn()`으로 현재 위치에 Dot 1개를 만들고 시퀀스 Start. +- **주의:** 이 분기는 Percent/Watt 둘 다 `CreateDotForLaserOn()`을 호출하는데, 이 함수 내부는 **`LaserPower1Percent`/`LaserPower2Percent`(% 기준)만 사용**한다(`LaserPowerCalParam.MaxCenterPower/MaxRingPower` 비율 환산). 즉 **Spot Time 모드에서는 Watt 버튼을 눌러도 실제로는 Percent 값으로 동작**한다. (Watt 입력이 무시되는 잠재 이슈) +- 사전 가드: Scanner Busy 체크 → `_Laser.GetLaserReady()` 체크 → 시퀀스 Running 체크 → 모델 선택 체크 → Blow 설정 반영. + +#### (B) `IsUseLaserAutoOffChecked == false` (= "No Use Spot Time") ★ Cal 작업 관련 핵심 +직접 아날로그/펄스 제어 후 레이저 신호 ON: +``` +powerCalParam.Initialize(...); +// 단위 환산만 다름: +// Percent 버튼: CalibratePercentToMeasuredVoltage(LaserPowerNPercent) * 10 +// Watt 버튼: CalibrateWattToMeasuredVoltage(LaserPowerNWatt) * 10 +Thread.Sleep(50); +_Scanner.WriteDA(DA1, powerVolt1, COMMAND); // ← 아날로그 전압 출력 (DA1) +_Scanner.WriteDA(DA2, powerVolt2, COMMAND); // ← 아날로그 전압 출력 (DA2) +_Scanner.SetLaserPulseCtrl(LaserPeriod*1000, LaserPulseWidth); // 펄스 주파수/폭 +_Scanner.LaserSignalOn(); // ← 레이저 발진 게이트 ON (실제 발사 트리거) +``` +- **TruFiberType 분기:** `TruFiberS`는 DA1만(단일빔), `TruFiberP` 등은 DA1=Center / DA2=Ring 두 빔으로 환산. +- **`* 10`**: 환산된 전압(0~1V 등 정규화 값)을 RTC5 DA 풀스케일(10V 기준)로 스케일링하는 것으로 보임. + +> **요청사항과의 연결:** +> - **아날로그 출력(`WriteDA`)** 과 **레이저 발진(`LaserSignalOn`)** 이 **코드상 별개 호출**이다. +> - 즉, 구조적으로 "아날로그 전압은 DA 포트로 내보내되 `LaserSignalOn()`은 호출하지 않거나, 레이저 컨트롤러 IO를 비활성"으로 두면 → **DA 아날로그 값은 출력되지만 실제 발진은 안 되는** 형태가 성립할 여지가 있다. +> - 단, "RTC5 기록이 그대로 저장되는가"는 별도 확인 필요(아래 §5 미해결 질문). + +### 3-2. Laser Off — `PerformCmdLaserShotOff` (두 GroupBox 공통) +- `IsUseLaserAutoOffChecked == true` → `_Scanner.StopExecution()` (시퀀스/리스트 중단) +- `false` → `_Scanner.LaserSignalOff()` (발진 게이트 OFF) +- 공통으로 `_Scanner.SetStandby(10, 0)`. + +### 3-3. Monitoring — `OnMonitoring` (100ms DispatcherTimer) +- Scanner 활성 체크, Encoder X/Y/속도 갱신, `GetMarkingInfo()`로 FieldOut X/Y 판정, `ReadStatus()`로 List1/List2 Busy 및 반복 횟수(`ListInterationCount`) 갱신. +- View가 Visible일 때만 동작(`CMD_VisibleChanged`). + +### 3-4. Marking On The Fly (Row 2, 별개 GroupBox) +- Encoder 기반 OTF 마킹 영역. `CMD_ActivateOnTheFly`/`Deactivate`, `ResetEncoder`, `SimulateEncoder(X/XY)`. +- 본 분석의 핵심(Manual Laser Power Control 2개)과는 별개 기능. + +--- + +## 4. "똑같은가?" 에 대한 답 +- **UI 레이아웃/구성: 똑같다.** (복붙 수준으로 동일) +- **기능: 다르다.** 한쪽은 **% 입력 → Percent 캘리브레이션**, 다른 한쪽은 **W 입력 → Watt 캘리브레이션**으로 전압을 만든다. +- **공유 리스크:** "Use Spot Time" 분기에서는 Watt 버튼도 내부적으로 Percent 값으로 동작(`CreateDotForLaserOn`이 Percent 전용) → Watt 의도와 불일치 가능. Cal 측정은 보통 "No Use Spot Time"(직접 DA 제어) 분기를 쓰므로 이 리스크와는 분리됨. + +--- + +## 5. 미해결 / 추가 확인 필요 (Cal 파일 작업 관련) +1. **`WriteDA`만으로 RTC5가 출력을 "기록/저장"하는가?** — 발진 없이 DA만 출력했을 때 RTC5 로깅 동작 확인 필요. +2. **`LaserSignalOn()` 생략 또는 레이저 컨트롤러 IO 비활성** 조합이 실제 장비에서 "아날로그만 살아있고 발진 안 됨"으로 동작하는지 현장 검증 필요. +3. **`* 10` 스케일과 `CalibrateWattToMeasuredVoltage` / `CalibratePercentToMeasuredVoltage`** 의 입출력 단위(반환값이 V 인지, 0~1 정규화인지) 정확한 정의 확인 → 1V당 W 환산표 작성의 기준. +4. Cal 측정 시 권장 경로: **"No Use Spot Time"(IsUseLaserAutoOffChecked=false) + Watt(또는 직접 전압) 모드**로 DA 출력값을 단계적으로 인가하며 파워미터 측정 → CSV(`PowerCalibrationCenterBeamCSVFile` / `RingBeamCSVFile`) 작성. diff --git a/docs/분석/2026/06/18/110655_ptop_cross_machine_reference_analysis.md b/docs/분석/2026/06/18/110655_ptop_cross_machine_reference_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..66119d9 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/18/110655_ptop_cross_machine_reference_analysis.md @@ -0,0 +1,81 @@ +# PTOP 가 비-PTOP(Scanner/TDC/Gun/CleanLaser) 경로에서 참조/가져오는 파일 분석 + +- **작성일:** 2026-06-18 +- **대상:** `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP` +- **목적:** PTOP 경로가 아닌 Scanner/TDC/Gun/CleanLaser 경로에서 참조해 가져오는 파일을 식별하고, PTOP 경로로 복사할 대상을 정리. (소스 무수정 원칙) + +--- + +## 0. 내 요청사항 + +> 참조해서 가져오는 파일 중에 PTOP 경로가 아닌 **SCANNER, TDC, GUN, CleanLaser** 경로에서 가져오는 파일들을 **PTOP 경로에 복사**해줘. 분석내용도 늘 정리해주고 **소스는 절대 건들지 마**. + +--- + +## 1. 결론 요약 (먼저) + +- **소스/프로젝트 레벨에서는 다른 머신 폴더의 파일을 가져오지 않는다.** + - PTOP `.csproj`의 `Compile/Content/Page/Resource Include`는 **전부 자기 폴더 내 상대경로**. + - `ProjectReference`는 **공유 프로젝트(AuroraDevices, AuroraVision, WeldingComponents)뿐** — Scanner/Gun/CleanLaser/TDC 프로젝트를 참조하지 않음. + - 소스/XAML 문자열에 다른 머신 폴더(`ILSOS_PrismaticScanner\` 등)를 가리키는 **파일 경로 참조 없음**(컴파일된 `.dll` 바이너리 매칭만 존재 → 무의미). + - 즉 **PTOP는 Scanner 프로젝트의 자체 포크**다. `EquipmentSetup.cs`가 `namespace ILSOS_PrismaticScanner`를 그대로 사용하고, `using ILSOS_PrismaticScanner.*`도 자기 자신(같은 네임스페이스) 또는 WeldingCommon으로 해석됨. + +- **유일한 비-PTOP 경로 참조는 "빌드 출력/실행 경로"가 TDC를 가리키는 것**이다. (아래 §2) + +- 따라서 **git 트래킹된 소스 중 복사할 "참조 파일"은 없다.** 실제로 다른 머신 경로에서 가져오는 것은 **런타임 출력(_out) 폴더 안의 빌드 산출물**이며, 이 폴더들은 **git 비추적(.gitignore)** 이다. (아래 §3) + +--- + +## 2. 빌드/실행 경로의 TDC 참조 (PTOP.csproj) + +| 항목 | 값 | 의미 | +|---|---|---| +| `OutputPath` (Debug\|x64) | `..\_out_prismatic_rd_tdc\x64-Debug\` | PTOP DLL이 **TDC 출력 폴더**로 빌드됨 | +| `OutputPath` (Release\|x64) | `..\_out_prismatic_rd_tdc\x64-Release\` | 동일 | +| `StartProgram` | `$(SolutionDir)\Machines\_out_prismatic_rd_tdc\x64-Debug\Aurora.exe` | 실행 시 **TDC 폴더의 Aurora.exe** 기동 | + +→ PTOP는 빌드/실행을 **`_out_prismatic_rd_tdc`**(TDC 경로)에서 수행한다. 별도로 존재하는 `_out_prismatic_rd_ptop` 폴더는 현재 빌드 구성에서 **사용되지 않음**. + +> 참고: `EquipmentSetup.cs` 주석에 `// 변경 TDC->PTOP`, `register(... SeqAutoRunTDC)` 등 TDC→PTOP 이행 흔적이 다수 있음. 즉 TDC 산출물 위에서 PTOP가 동작하도록 과도기 상태. + +--- + +## 3. 런타임 출력 폴더 구조 (실제 "가져오는" 파일의 위치) + +`Machines/_out_prismatic_rd_tdc/x64-Debug/` (PTOP가 실제 구동되는 폴더) 내부: + +- 공유 데이터/설정: `_alarm`, `_config_ingredient`, `_config_model`, `_config_recipe`, `_config_setting`, `_process`, `_vision`, `Light`, `RTC5_2024_09_27`, `AccountStorage` 등 +- **머신별 프로파일 서브폴더** (각 폴더에 `Aurora.exe.config`, `hislog.config` 2개씩): + - `ILSOS_PrismaticScanner/` + - `ILSOS_PrismaticGun/` + - `ILSOS_PrismaticCleanLaser/` + - `ILSOS_PrismaticRD_TDC/` + - **→ `ILSOS_PrismaticRD_PTOP/` 폴더는 없음** (PTOP 전용 프로파일 폴더가 부재) + +**git 추적 상태:** `_out_prismatic_*` 폴더는 **추적 파일 0개** (전부 .gitignore 빌드 산출물). + +--- + +## 4. "복사 대상" 판정 + +- **소스 레벨 복사 대상: 없음.** (다른 머신 폴더의 소스를 참조하지 않음 → 복사할 것이 없음. 소스 무수정 원칙과도 부합.) +- **런타임 레벨 후보:** 머신별 프로파일 폴더(`Aurora.exe.config`, `hislog.config`)가 Scanner/TDC/Gun/CleanLaser용으로는 있는데 **PTOP용(`ILSOS_PrismaticRD_PTOP/`)이 없음.** + - 가장 그럴듯한 작업: TDC(또는 Scanner) 프로파일을 **`ILSOS_PrismaticRD_PTOP/` 폴더로 복사**해 PTOP 전용 프로파일을 만드는 것. + - 단, 이 폴더는 **빌드 시 재생성되는 비추적 산출물**이라 다음 빌드에서 덮어쓰일 수 있음(영속성 한계). + +--- + +## 5. 미해결 / 확인 필요 + +1. **사용자가 의도한 "참조 파일"이 §3의 머신별 프로파일(config) 폴더가 맞는지** 확인 필요. (소스가 아니라 런타임 config로 보임) +2. **목적지 "PTOP 경로"** 가 (a) 런타임 `_out_prismatic_rd_tdc/.../ILSOS_PrismaticRD_PTOP/` 인지, (b) `_out_prismatic_rd_ptop/` 인지, (c) 소스 트리의 PTOP 프로젝트 폴더인지 확정 필요. +3. 빌드 OutputPath가 TDC를 가리키는 것이 **의도된 과도기 설정인지, 정리 대상(버그)인지** — 향후 PTOP 독립 출력(`_out_prismatic_rd_ptop`)으로 전환할지 결정 필요. + +--- + +## 6. 진행 방향 (2026-06-18 결정) + +- 어차피 **시작 프로젝트를 PTOP로 지정**하고, **언로드 중인 나머지(Scanner/Gun/CleanLaser/TDC)는 제외**하는 작업을 할 예정. +- 그 과정에서 PTOP `.csproj`의 빌드/실행 경로(현재 TDC 참조: `OutputPath`, `StartProgram`)도 **결국 PTOP 경로로 변경**할 것임 → §2의 TDC 참조는 그때 정리됨. +- 따라서 지금은 **분석만 남기고 복사는 보류**. (소스 무수정 원칙 유지) +- PTOP 단독 구성으로 전환 시: OutputPath/StartProgram을 `_out_prismatic_rd_ptop`로 바꾸고, 런타임 프로파일 폴더도 `ILSOS_PrismaticRD_PTOP/`로 생성/정리. diff --git a/docs/분석/2026/06/18/111604_ptop_namespace_migration_guide.md b/docs/분석/2026/06/18/111604_ptop_namespace_migration_guide.md new file mode 100644 index 0000000..d22b2f3 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/18/111604_ptop_namespace_migration_guide.md @@ -0,0 +1,135 @@ +# PTOP 네임스페이스/클래스 정리 마이그레이션 분석 (Scanner → PTOP) + +- **작성일:** 2026-06-18 +- **대상:** `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP` (현재 작업본) +- **정답 참고본(빌드 성공):** `D:\Git\LGES-OC5-PtoP-Welder_정리후(빌드완)\Machines\ILSOS_PrismaticRD_PTOP` +- **목적:** 프로젝트명만 바꾸고 Sequence 일부만 PTOP로 바꾼 현재 상태를, 참고본처럼 **네임스페이스·클래스·파일명을 PTOP로 안전하게 정리**(빌드 깨짐 방지)하기 위한 분석. + +--- + +## 0. 내 요청사항 + +> 현재 PTOP 프로젝트에 `using`이 SCANNER로 남아있는(=PTOP로 변경 안 한) 부분이 있어서, 수정하다 실수하면 빌드가 아예 안 될까 봐 걱정. Sequence만 바꾸고 프로젝트명만 바꿔둔 상태라 잘 수정하기 위한 분석이 필요. 잘 정리된 좋은 예시가 `D:\Git\LGES-OC5-PtoP-Welder_정리후(빌드완)`에 있음. 이런 형태로 수정하려고 함. Machines가 PTOP만 있는 것도 확인 가능. + +--- + +## 1. 현재 상태 vs 참고본 (요약) + +| 항목 | 현재(CUR) | 참고본(REF, 빌드완) | +|---|---|---| +| `Machines/` 구성 | PTOP + Scanner/Gun/CleanLaser(+_out들) | **PTOP 단독** | +| `namespace ILSOS_PrismaticScanner` | **26개 파일** (obj 4개 포함) | 0개 | +| `namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP` | 3개 파일만 (Properties 2 + SeqAutoRunPTOP) | 30개 파일 | +| `using ILSOS_PrismaticScanner.*` | **15개 파일** | 0개 | +| RootNamespace / AssemblyName | `ILSOS_PrismaticRD_PTOP` (이미 동일) | `ILSOS_PrismaticRD_PTOP` | + +→ **csproj의 RootNamespace/AssemblyName은 이미 PTOP**인데, **실제 소스의 namespace/using/클래스명/파일명이 Scanner로 남아있는** 불일치 상태. + +--- + +## 2. 변경 매핑 (참고본 기준 — 이대로 맞추면 됨) + +### 2-1. 네임스페이스 (전 파일 공통) +- `namespace ILSOS_PrismaticScanner` → `namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP` +- `using ILSOS_PrismaticScanner.Alarm|Device|Device.IO|Models|Recipes|Settings|Sequences|Views;` + → 동일 경로의 `ILSOS_PrismaticRD_PTOP.*` 로 변경 + +### 2-2. XAML (x:Class + clr-namespace) — 2개 파일 +- `Views/Main/UCMainAutoRun.xaml` +- `Views/Model/UCEquipmentSpecificEditor.xaml` +- 각: `x:Class="ILSOS_PrismaticScanner.Views..."` → `ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Views...`, + `xmlns:local="clr-namespace:ILSOS_PrismaticScanner.Views"` → `...ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Views` +- ⚠ 짝꿍 `.xaml.cs`(code-behind)의 namespace도 함께 변경. `obj/.../*.g.cs`·`*.g.i.cs`는 **빌드시 자동 재생성**이므로 직접 수정 불필요(무시). + +### 2-3. 파일명 + 클래스명 리네임 (참고본이 실제로 바꾼 것) + +| 현재 파일 | 현재 클래스 | → 참고본 파일 | → 참고본 클래스 | +|---|---|---|---| +| `Alarm/AlarmCode_PrismaticScanner.cs` | `AlarmCode_PrismaticScanner` | `Alarm/AlarmCode_PTOP.cs` | `AlarmCode_PTOP` | +| `Alarm/AlarmManager_PrismaticScanner.cs` | `AlarmManager_PrismaticScanner` | `Alarm/AlarmManager_PTOP.cs` | `AlarmManager_PTOP` | +| `Device/IO/PAIX_PrismaticScanner.cs` | `PAIX_PrismaticScanner` | `Device/IO/PAIX_PTOP.cs` | `PAIX_PTOP` | +| `Models/EquipmentSpecificModel_PrismaticScanner.cs` | `EquipmentSpecificModel_PrismaticScanner` | `Models/EquipmentSpecificModel_PTOP.cs` | `EquipmentSpecificModel_PTOP` | +| `Recipes/RMSHandlerForScanner.cs` | `RMSHandlerForScanner` | `Recipes/RMSHandlerForPTOP.cs` | `RMSHandlerForPTOP` | +| `Settings/SettingUploadDataListForScanner.cs` | `SettingUploadDataListForScanner` | `Settings/SettingUploadDataListForPTOP.cs` | `SettingUploadDataListForPTOP` | +| `Sequences/SeqAutoRunPrismaticScanner.cs` | `SeqAutoRunPrismaticScanner` | `Sequences/SeqAutoRunPrismatic.cs` | `SeqAutoRunPrismatic` | +| `Device/PLC/PLCContoller.Config.cs` 외 2 (파일명 유지) | `PLCControllerPrismaticScanner` | (파일명 동일) | `PLCControllerPTOP` | + +> PLC 3개 파일(`PLCContoller.Config.cs`, `PLCController.Address.cs`, `PLCController.Logic.cs`)은 **파일명은 유지**, 내부 **클래스명만 `PLCControllerPrismaticScanner` → `PLCControllerPTOP`**. + +### 2-4. 클래스명 참조 전파 (find & replace 대상 파일 수, obj 제외) + +| 심볼 | 영향 파일 수 | 비고 | +|---|---|---| +| `PLCControllerPrismaticScanner` | **13** | 가장 광범위 — 주의 | +| `PAIX_PrismaticScanner` | 5 | ⚠ **충돌 주의(아래 §3-1)** | +| `SeqAutoRunPrismaticScanner` | 5 | | +| `AlarmCode_PrismaticScanner` | 2 | | +| `AlarmManager_PrismaticScanner` | 2 | | +| `EquipmentSpecificModel_PrismaticScanner` | 2 | | +| `RMSHandlerForScanner` | 2 | | +| `SettingUploadDataListForScanner` | 2 | | + +### 2-5. csproj `Compile Include` 경로 갱신 (파일명 변경분 7줄) +``` +Alarm\AlarmCode_PrismaticScanner.cs → Alarm\AlarmCode_PTOP.cs +Alarm\AlarmManager_PrismaticScanner.cs → Alarm\AlarmManager_PTOP.cs +Device\IO\PAIX_PrismaticScanner.cs → Device\IO\PAIX_PTOP.cs +Models\EquipmentSpecificModel_PrismaticScanner.cs → Models\EquipmentSpecificModel_PTOP.cs +Recipes\RMSHandlerForScanner.cs → Recipes\RMSHandlerForPTOP.cs +Settings\SettingUploadDataListForScanner.cs → Settings\SettingUploadDataListForPTOP.cs +Sequences\SeqAutoRunPrismaticScanner.cs → Sequences\SeqAutoRunPrismatic.cs +``` + +--- + +## 3. 빌드 깨짐 유발 — 반드시 피해야 할 함정 ★ + +### 3-1. (최우선) `PAIX_PrismaticScanner` 이름 충돌 — **전역 일괄치환 금지** +- **머신 클래스**: `ILSOS_PrismaticScanner.Device.IO.PAIX_PrismaticScanner` → `PAIX_PTOP`로 변경 대상. +- **그러나 공유 클래스가 별도로 존재**: `WeldingCommon.Devices.Laser.PAIX_PrismaticScanner` + (선언: `WeldingComponents/WeldingCommon/Devices/Laser/LaserIOControl.cs`). +- 현재 `Sequences/SeqTestRun.cs:32` 가 **공유 쪽**을 참조: `using static WeldingCommon.Devices.Laser.PAIX_PrismaticScanner;` +- ⚠ `PAIX_PrismaticScanner` 를 **문자열 전역 치환하면 이 공유 참조까지 `PAIX_PTOP`로 바뀌어 컴파일 에러**. (WeldingCommon은 수정 금지 영역이기도 함.) +- **올바른 방법:** 머신 IO를 가리키는 4곳만 `PAIX_PTOP`로 변경하고, `SeqTestRun.cs`의 `WeldingCommon.Devices.Laser.PAIX_PrismaticScanner` 는 **그대로 둔다**. + - 변경 대상(머신): `EquipmentSetup.cs`(L153 생성/주석 L130), `Sequences/Manual/SeqComponentTeachingRun.cs`(L80/197 및 주석), `Sequences/Monitoring/SeqAlarmMonitor.cs`(L19 `using static ILSOS_PrismaticScanner.Device.IO.PAIX_PrismaticScanner` / L49 / L130). + - 유지(공유): `Sequences/SeqTestRun.cs:32`. + +### 3-2. WeldingCommon / Aurora 등 공유 영역은 손대지 않는다 +- 본 작업은 **PTOP 머신 프로젝트 내부에 한정**. 공유 프로젝트(WeldingCommon, AuroraDevices…)의 `PAIX_PrismaticScanner`, `RMSHandlerForScanner` 등 **동명 심볼이 있더라도 건드리지 않음**. + +### 3-3. obj 생성물은 무시 +- `obj/x64/Debug/Views/.../*.g.cs`, `*.g.i.cs`(현재 Scanner namespace) 는 **XAML 기준 자동 재생성**. 직접 수정 X. (clean 후 재빌드하면 갱신됨) + +### 3-4. 짝(파트너) 누락 주의 +- XAML 변경 시 **3종 세트**가 일치해야 함: `*.xaml`(x:Class) ↔ `*.xaml.cs`(namespace/class) ↔ csproj ``/``. +- 파일명 리네임 시 **csproj `Compile Include` 경로**도 같이 바꿔야 빌드 인식(§2-5). + +### 3-5. 파일 리네임은 git 추적 유지 +- `git mv` 로 리네임하여 히스토리 유지(클래스명/파일명 동시 변경). + +--- + +## 4. 권장 안전 작업 순서 +1. **백업/브랜치**: 별도 작업 브랜치에서 진행. +2. **파일 리네임**(`git mv`) 7개 → 클래스명 변경(파일 내부 선언부). +3. **namespace 일괄 변경**: `namespace ILSOS_PrismaticScanner` → `ILSOS_PrismaticRD_PTOP` (26 파일, obj 제외). +4. **using 일괄 변경**: `using ILSOS_PrismaticScanner.` → `using ILSOS_PrismaticRD_PTOP.` (15 파일). +5. **클래스명 참조 전파**: §2-4 심볼별로 **머신 참조만** 신규명으로 치환. ★ `PAIX_PrismaticScanner` 는 §3-1 규칙대로 공유 참조 1곳 제외. +6. **XAML 3종 세트** 변경(§2-2). +7. **csproj `Compile Include` 경로** 갱신(§2-5). +8. **clean → rebuild**. obj 재생성 확인. 참고본과 `namespace`/`using` 카운트(0 / 0) 일치 확인. + +--- + +## 5. 검증 체크리스트 (작업 후) +- [ ] `grep -r 'namespace ILSOS_PrismaticScanner' (obj 제외)` → 0건 +- [ ] `grep -r 'using ILSOS_PrismaticScanner'` → 0건 +- [ ] `WeldingCommon.Devices.Laser.PAIX_PrismaticScanner` 참조(SeqTestRun.cs)는 **그대로 존재** +- [ ] csproj `Compile Include` 7줄이 새 파일명과 일치 +- [ ] XAML x:Class / clr-namespace / code-behind namespace 3종 일치 +- [ ] Debug|x64 리빌드 성공 (참고본과 동일 구성) + +--- + +## 6. 참고: 참고본에만 있는 추가 파일(범위 밖, 참고만) +참고본에는 현재본 대비 `Sequences/SeqTestRun.cs`, `Sequences/Monitoring/SeqAlarmMonitor.cs`, `SeqStatusMonitor.cs` 등이 정리되어 있음. 본 마이그레이션의 핵심(네임스페이스/리네임)과 별개의 기능 정리이므로, 우선 §2~§5의 리네임 정합성에 집중. diff --git a/docs/분석/2026/06/18/114445_analog_only_no_laser_toggle_analysis.md b/docs/분석/2026/06/18/114445_analog_only_no_laser_toggle_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..6765e59 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/18/114445_analog_only_no_laser_toggle_analysis.md @@ -0,0 +1,117 @@ +# Manual Laser Power Control — "레이저 컨트롤러 OFF + 전압만 인가(NoLaser)" 분석 및 채택안 + +- **작성일:** 2026-06-18 (갱신: 최종 채택안 = IO Control DO9/13 + `IsNoLaser`) +- **관련 View/VM:** + - 채택 지점: `WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Recipes/UCScannerObjectTeachingControlBox.xaml` (+ `...ViewModel.cs`) + - 초기 검토 지점(원복): `WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Manual/Scanner/UCScannerLaserControl.xaml` (+ VM) +- **디바이스:** `AuroraDevices/AuroraLaserScanner/Scanner.cs`, `ScannerRTC5.cs`, `WeldingCommon/Devices/Laser/LaserIOControl.cs` +- **선행 분석:** `102847_manual_laser_power_control_groupbox_analysis.md` + +--- + +## 0. 내 요청사항 + +> Manual Laser Power Control 영역에서 **레이저(발진, lasing)는 안 나가게 하고 전압(Voltage)만 인가**되도록 하고 싶다. `Laser On`을 눌렀을 때 동작하도록 **체크박스/토글** 하나가 있어야 할 것 같다. (Cal 파일 작성용: 레이저는 안 쏘고 전압만 인가, 기록은 남기기) +> +> 추가 확인(현장): "Laser On 누르면 원래 **IO Control 9번이 true**가 되는데, 그 IO를 true로 안 켜면(false 유지) 발진 없이 동작한다." → 그 지점을 막는 방식으로. + +--- + +## 1. 결론 요약 (최종 채택안) + +- **실제 발진을 만드는 지점은 `LaserSignalOn`(RTC5 게이트)이 아니라 IO Control 비트였다.** + - **DO 9 = `CoreLaser_Control`**, **DO 13 = `RingLaser_Control`** (PAIX `ePrismaticDOAddress`). + - 이 둘이 true가 되면 레이저 컨트롤러가 발진 가능(enable) 상태가 됨. +- 따라서 **이 DO9/13을 켜는 부분을 NoLaser일 때 false로 유지**하면, 전압(WriteDA)은 인가되되 레이저 컨트롤러는 OFF → 발진 없이 `Laser On` 가능. +- 채택 위치: `UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.PerformCmdLaserReadyCheck` (Laser Control GroupBox의 **Laser Ready** 버튼). +- 구현: ViewModel에 `IsNoLaser`(bool, 기본 false) 추가 + 켜는 분기에 `ctrlOn = !IsNoLaser` 적용 + XAML 체크박스. + +--- + +## 2. 메커니즘 근거 + +### 2-1. 전압 출력과 발진은 독립 (선행 확인) +- `Scanner.WriteDA(port, value)` → RTC5 `n_write_da_x` (아날로그 전압 출력). `ScannerRTC5.WriteDA`: `targetValue = value * 40.95` (0~4095 = 0~10V). 즉 **출력 전압[V] = value/10**. +- `Scanner.LaserSignalOn()` → RTC5 `n_laser_signal_on` (스캐너측 레이저 Active 신호). 전압 출력과 별개 호출. + +### 2-2. ★ 실제 레이저 컨트롤러 Enable = IO DO9/DO13 +`WeldingCommon/Devices/Laser/LaserIOControl.cs` 의 `ePrismaticDOAddress`: +``` +CoreLaser_Control = 9 +CoreLaser_ErrorClearing +RingLaser_Control = 13 +RingLaser_ErrorClearing +``` +→ DO9/DO13(Core/Ring Laser Control)을 true로 주면 레이저 컨트롤러가 켜짐(발진 가능). **이게 "발진을 만드는 IO".** +(참고: DI9 = `CoreLaser_Laser_Ready`는 읽기 신호로 별개.) + +### 2-3. DO9/13을 켜는 코드 위치 +`UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.PerformCmdLaserReadyCheck` — `Laser Ready` 버튼이 `toggleIO`로 DO9/DO13을 true/false 토글. +```csharp +if (toggleIO) { + _IODevice._iOUnit.WriteDoBit(9, true); // CoreLaser_Control ON + _IODevice._iOUnit.WriteDoBit(13, true); // RingLaser_Control ON + toggleIO = false; +} else { + _IODevice._iOUnit.WriteDoBit(9, false); + _IODevice._iOUnit.WriteDoBit(13, false); + toggleIO = true; +} +``` + +--- + +## 3. 채택 구현 (적용 완료) + +### 3-1. ViewModel — `IsNoLaser` 추가 +```csharp +private bool _IsNoLaser; +public bool IsNoLaser { get => _IsNoLaser; set => SetProperty(ref _IsNoLaser, value); } +// InitVariable()에서 IsNoLaser = false (기본: 기존 동작) +``` + +### 3-2. 켜는 분기를 NoLaser면 false로 +```csharp +if (toggleIO) { + // IsNoLaser면 레이저 컨트롤러(BIT9/13)를 켜지 않음(false 유지) → 발진 없이 Laser On 가능 + bool ctrlOn = !IsNoLaser; + _IODevice._iOUnit.WriteDoBit(9, ctrlOn); + _IODevice._iOUnit.WriteDoBit(13, ctrlOn); + toggleIO = false; +} else { + _IODevice._iOUnit.WriteDoBit(9, false); + _IODevice._iOUnit.WriteDoBit(13, false); + toggleIO = true; +} +``` + +### 3-3. XAML — 체크박스 (Laser Control GroupBox) +```xml + +``` + +### 3-4. 동작 표 +| IsNoLaser | Laser Ready 버튼 | 결과 | +|---|---|---| +| **false (기본)** | DO9/13 ON/OFF 토글 | 기존과 동일(레이저 컨트롤러 켜짐 → 발진 가능) | +| **true (NoLaser)** | DO9/13을 **false 유지** | 레이저 컨트롤러 OFF, 발진 없이 진행(전압만) | + +> 적용 = 커밋 `8ec4fd0`. 디바이스 레이어(Scanner/RTC5) 무변경, IO 비트 9/13만 제어. + +--- + +## 4. 초기 검토안(원복) 기록 +- 처음엔 `UCScannerLaserControl`(Manual Laser Power Control)에 `IsAnalogOnly`를 추가해 `LaserSignalOn()`(RTC5 게이트)을 조건부로 막는 방식을 구현했음. +- 그러나 현장 확인 결과 **실제 발진 Enable은 다른 소스(ObjectTeachingControlBox)의 IO DO9/13**임이 확인되어, 해당 변경은 **원복**(Watt 숨김 커밋 `ad6cf68`은 유지)하고 본 §3의 DO9/13 방식으로 재구현함. +- 교훈: "발진을 막는 지점"이 RTC5 게이트(`LaserSignalOn`)가 아니라 **레이저 컨트롤러 Enable IO(DO9/13)** 였음. + +--- + +## 5. 주의 / 추가 확인 +1. **전압 표시(요청)**: 인가 전압을 화면에 표시하려면, 하드웨어 readback API는 없으므로 **명령 전압값(= WriteDA에 쓰는 powerVolt/10 [V])** 을 VM 프로퍼티로 노출해 표시하는 방식 권장(디바이스 무변경). → 별도 작업으로 진행 가능. +2. **RTC5 기록 저장**: WriteDA(전압)는 발진과 무관하게 수행되므로 전압 명령 자체는 남음. "기록 저장"이 앱 로깅을 의미하면 별도 로깅 경로 확인 필요. +3. **안전**: NoLaser는 기본 false. 체크 상태를 화면에 명확히 표시(체크박스 라벨). NoLaser일 때는 DO9/13이 절대 true로 가지 않음(켜는 분기·끄는 분기 모두 false). +4. **Manual Laser Power Control(UCScannerLaserControl) 쪽**: 현재 Watt GroupBox는 숨김(`Collapsed`), Analog Only 변경은 원복됨. 추후 그쪽에도 동일 NoLaser 연동이 필요한지는 운영하며 판단. diff --git a/docs/분석/2026/06/18/122432_laser_on_no_emission_analysis.md b/docs/분석/2026/06/18/122432_laser_on_no_emission_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..6a67301 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/18/122432_laser_on_no_emission_analysis.md @@ -0,0 +1,90 @@ +# "Laser On 눌러도 레이저가 안 나옴" 원인 분석 (기능 존재 여부) + +- **작성일:** 2026-06-18 +- **대상:** `WeldingComponents/WeldingCommon/Views/Manual/Scanner/UCScannerLaserControlViewModel.cs` (`PerformCmdLaserShotOnPercent` / `...Watt`) +- **디바이스:** `AuroraDevices/AuroraLaserScanner/Scanner.cs`, `ScannerRTC5.cs` (Trumpf TruFiber 레이저) +- **선행:** `102847_...groupbox_analysis.md`, `114445_...no_laser_toggle_analysis.md` + +--- + +## 0. 증상 / 질문 + +> IO Control(DO9/13)도 true, DI(Laser Ready)도 잘 읽혀서 Laser Ready도 true → 레이저가 나와야 하는데 **Laser On 눌러도 레이저가 안 나온다.** 기능이 현재 없는 건지 분석. + +--- + +## 1. 결론 + +- **준비조건(IO/Ready)은 문제 없음.** 문제는 발사 명령 자체에서 **레이저 Gate 신호 셋업이 빠져있는 것**. +- **Trumpf 레이저는 `SetLaserTiming`으로 Gate 신호를 살려줘야 출사된다**(코드 주석으로 명시 + 241025 출사 확인 기록). +- 그런데 수동 **Laser On 직접 분기(No Use Spot Time)** 에서는 `SetLaserTiming`(과 `SetStandby`)이 **주석 처리**되어 있어, `LaserSignalOn()`만으로는 Gate가 안 열려 **실제 출사가 안 됨.** +- 즉 "직접 출사" 기능은 **사실상 미완성(셋업 라인 비활성)** 상태. 기능 자체가 아예 없는 건 아니고, **Gate 셋업 한 줄이 빠진 것**. + +--- + +## 2. 근거 + +### 2-1. Laser On 직접 분기 (현재 코드, `PerformCmdLaserShotOnPercent` else 분기) +```csharp +_Scanner.WriteDA(DA1, powerVolt1, COMMAND); // 전압 OK +_Scanner.WriteDA(DA2, powerVolt2, COMMAND); +_Scanner.SetLaserPulseCtrl(LaserPeriod*1000, LaserPulseWidth); +//_Scanner.SetLaserTiming(LaserPeriod*1000, LaserPulseWidth, LaserPulseWidth); // ← 주석! +//_Scanner.SetStandby(LaserPeriod*1000, LaserPulseWidth); // ← 주석! +_Scanner.LaserSignalOn(); // Gate(LASERON) 신호만 올림 +``` +→ `LaserSignalOn()`은 RTC5 `n_laser_signal_on`(레이저 Active 신호)만 올림. **Gate 타이밍(SetLaserTiming) 설정이 없으면 Trumpf 레이저는 출사 안 됨.** + +### 2-2. "Trumpf는 SetLaserTiming으로 Gate 살려야 함" 명시 (SeqUploadWeldingList.cs:624~626) +``` +//TrumpLaser의 경우 SetLaserTiming 함수로 Gate 신호를 살려줘야 함 +//우선 무조건 셋팅하는 것으로 쓰고 Trump_IO Class 만들면 ... Trump의 경우에만 셋팅 +//LaserFrequency = 10, LaserPulseDuration = 0.1로 셋팅하면 출사 되는 것 확인_241025 +``` +→ **출사 확인된 셋업: `SetLaserTiming(주파수=10, PulseDuration=0.1ms)`** (= `SetLaserTiming(10, 100, 100)` 형태). + +### 2-3. 실제 출사되는 경로는 List + Timing 셋업 사용 +- `SeqUploadWeldingList` / `SeqMarkGrid` 등 실제 마킹 경로는 `SetLaserTiming(...)` + `LaserOnList(...)`(리스트 기반)로 출사. +- 수동 버튼 직접 분기는 리스트가 아닌 `LaserSignalOn` 직접 호출인데 Timing 셋업이 빠짐. + +--- + +## 3. 두 가지 Laser On 경로 정리 + +| 모드(토글) | 경로 | 출사 여부 | +|---|---|---| +| **Use Spot Time** (기본값 `IsUseLaserAutoOffChecked=true`) | `SeqTeachingRun.Start(...)` (리스트 기반, `NeedSetLaserTiming=true` 전달) | 모델 선택 등 전제 충족 시 출사(스팟). 단 모델 null/Busy/LaserReady false면 경고 후 미발사 | +| **No Use Spot Time** (직접) | `WriteDA → SetLaserPulseCtrl → LaserSignalOn` | **SetLaserTiming 주석 → Gate 안 열림 → 출사 안 됨** ★ | + +> 사용자가 "직접 한 방 쏘려고" No Use Spot Time로 눌렀다면 §2-1 이유로 안 나옴. +> Use Spot Time(기본)인데도 안 나온다면 §3 표의 전제(모델 선택/Busy/`_Laser.GetLaserReady()`)에서 막혔을 가능성(토스트 메시지 확인 필요). + +--- + +## 4. 권장 수정 (직접 분기 출사 활성화) + +직접 분기에서 `LaserSignalOn()` **앞에** Gate 타이밍을 살려준다: +```csharp +_Scanner.SetLaserPulseCtrl(LaserPeriod*1000, LaserPulseWidth); +_Scanner.SetLaserTiming(LaserPeriod, LaserPulseWidth, LaserPulseWidth); // ← 주석 해제/추가 (Gate 신호 enable) +_Scanner.LaserSignalOn(); +``` +- 우선 검증은 **확인된 값**으로: `SetLaserTiming(10, 100, 100)`(주파수 10, PulseDuration 0.1ms) → 출사 확인된 셋업(241025). +- 그 후 화면 입력값(`LaserPeriod`/`LaserPulseWidth`) 단위를 SetLaserTiming 인자 단위(periodHz, pulseWidthUs)에 맞춰 매핑 필요. +- Laser Off 시 `LaserSignalOff()` 유지(이미 있음). + +> ⚠ 안전: 이 수정은 **실제 레이저를 출사**시키므로, 적용/테스트는 차폐·인터락·저파워에서 단계적으로. (NoLaser 옵션과 함께 쓰면 컨트롤러 OFF로 무발광 검증 가능.) + +--- + +## 5. 추가 확인 필요 +1. 사용자가 누른 Laser On이 **어느 모드(Use Spot Time vs No Use Spot Time)** 였는지 → 토스트 메시지/화면 토글 상태 확인. +2. `SetLaserTiming` 인자 단위(periodHz/us)와 화면 입력값(`LaserPeriod` kHz, `LaserPulseWidth` us) 정합 매핑. +3. 현재 레이저 타입(`_LaserConfig.TruFiberType`)이 Trumpf 계열인지(맞으면 Gate 셋업 필수). +4. Use Spot Time 경로가 막히는 경우 전제조건(`_Laser.GetLaserReady()`, 모델 선택, Scanner Busy) 로그 확인. + +--- + +## 6. 답: "기능이 없는 건가?" +- **완전히 없는 건 아님.** Use Spot Time(시퀀스) 경로는 출사 로직이 있음. +- 다만 **직접 출사(No Use Spot Time) 경로는 Gate 셋업(`SetLaserTiming`)이 주석 처리되어 미완성** → 그래서 IO/Ready가 다 맞아도 안 나옴. §4 한 줄(또는 확인값) 추가가 핵심. diff --git a/docs/분석/2026/06/18/143345_io_interface_di_path_ptop_analysis.md b/docs/분석/2026/06/18/143345_io_interface_di_path_ptop_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..9b23b20 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/18/143345_io_interface_di_path_ptop_analysis.md @@ -0,0 +1,106 @@ +# Monitoring IOInterfaceView DI 파일 경로 — PTOP 바라보게 하기 분석 + +- **작성일:** 2026-06-18 +- **목표:** 작업환경에서 IOInterfaceView가 `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\_device\_io` 의 DI 파일을 보게 하기 +- **대상:** `AuroraDevices/AuroraIO/IODevice.cs`, `AuroraDevices/AuroraIO/View/UCIOInterfaceViewModel.cs`, 설정 `IO_Board.json` + +--- + +## 0. 요청 + +> 마이그레이션 전(현장 소스)에는 PTOP 프로젝트 시작이어도 Monitoring의 IOInterfaceView가 `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticScanner\_device\_io` 의 DI 파일을 참조해 보여줬다. 내 작업환경에서 **PTOP(`D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP`)** 데이터를 보게 하려면 어디를 고쳐야 하나? 수정 위치 + diff. 문제 없으면 그 이유도. + +--- + +## 1. 결론 (요약) + +- **소스 코드는 고칠 필요가 없다(IO DI 한정).** DI 파일 경로는 **소스에 없고**, **설정 파일 `IO_Board.json` 의 `IOInterfaceMapDI`(절대경로)** 값으로 결정된다. +- `IODevice.MappingDIO()`는 그 절대경로를 **그대로 읽는다**(DataPath 등 가공 없음). 즉 **경로 무관(path-agnostic)** 코드 → 버그 없음. +- 따라서 PTOP를 바라보게 하는 건 **설정/환경 변경**: + 1. 앱이 로드하는 config 폴더(DataPath)가 `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP` 여야 함. + 2. 그 폴더의 `_config_device\IO_Board.json` 의 `IOInterfaceMapDI`/`IOInterfaceMapDO` 가 **PTOP 경로**를 가리켜야 함. + 3. 실제 `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\_device\_io\DI.csv`(DO.csv) 파일이 존재해야 함. + +--- + +## 2. 경로 결정 메커니즘 (코드 근거) + +### 2-1. DI/DO 매핑 로드 — `AuroraDevices/AuroraIO/IODevice.cs` `MappingDIO()` +```csharp +var m_connConfig = _connConfig as IOUnitConnConfig; +switch (type) { + case InfoIO.IoType.DI: fileName = m_connConfig.IOInterfaceMapDI; break; // ← 설정값(절대경로) + case InfoIO.IoType.DO: fileName = m_connConfig.IOInterfaceMapDO; break; +} +FileInfo fi = new FileInfo(fileName); +if (!fi.Directory.Exists) fi.Directory.Create(); +if (File.Exists(fileName) == false) { + Log.I($"파일({fileName})이 존재하지 않습니다. Device Config의 File 경로를 확인하세요."); + return 0; // ← 없으면 로그만, 크래시 없음(빈 리스트) +} +StreamReader sr = new StreamReader(fileName, ...); // ← 절대경로 그대로 읽음 +... ListDI/ListDO 채움 +``` +→ **`fileName`은 `IOInterfaceMapDI` 값 그 자체.** 코드가 폴더명을 만들거나 바꾸지 않음. + +### 2-2. 설정 출처 — `IO_Board.json` (`_config_device`) +`Doc/ILSOSConfig/ILSOS_PrismaticScanner/_config_device/IO_Board.json`: +```json +"IOInterfaceMapDI": "D:\\ILSOSConfig\\ILSOS_PrismaticScanner\\_device\\_io\\DI.csv", +"IOInterfaceMapDO": "D:\\ILSOSConfig\\ILSOS_PrismaticScanner\\_device\\_io\\DO.csv", +``` +→ **여기 절대경로가 `ILSOS_PrismaticScanner`로 박혀 있어서**, 어떤 config 폴더를 로드하든 이 값이면 Scanner DI를 읽었던 것. + +### 2-3. 화면 — `UCIOInterfaceViewModel` +ViewModel은 위에서 로드된 `_iOUnit.ListDI`를 표시할 뿐, 경로를 직접 다루지 않음. → 화면 쪽도 수정 불필요. + +### 2-4. 앱이 어느 config 폴더를 로드하는가 (DataPath) +- `D:\ILSOSConfig\<폴더>` 의 `<폴더>` 는 Aurora 프레임워크(`ApplicationExt.DataPath`, External\Aurora 바이너리)가 결정. **repo 소스에 없음.** +- 관례상 머신 플러그인 **AssemblyName** 과 일치(과거 `ILSOS_PrismaticScanner`). 이번 마이그레이션으로 **AssemblyName = `ILSOS_PrismaticRD_PTOP`** 이 되었으므로, DataPath도 `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP` 로 해석될 가능성이 큼 → **그 폴더가 준비돼 있어야 함**(없으면 §2-1처럼 "파일 없음" 로그 후 빈 표시). + +--- + +## 3. 수정 위치 (= 설정/환경, 소스 아님) + +### (필수) IO_Board.json 경로 값 — `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\_config_device\IO_Board.json` +```diff +- "IOInterfaceMapDI": "D:\\ILSOSConfig\\ILSOS_PrismaticScanner\\_device\\_io\\DI.csv", +- "IOInterfaceMapDO": "D:\\ILSOSConfig\\ILSOS_PrismaticScanner\\_device\\_io\\DO.csv", ++ "IOInterfaceMapDI": "D:\\ILSOSConfig\\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\\_device\\_io\\DI.csv", ++ "IOInterfaceMapDO": "D:\\ILSOSConfig\\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\\_device\\_io\\DO.csv", +``` +### (필수) 데이터 파일 존재 +`D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\_device\_io\DI.csv`, `DO.csv` 가 실제로 있어야 함(Scanner 폴더에서 복사 또는 260618 zip 사용). + +### (확인) DataPath +앱 실행 시 로드되는 config 루트가 `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP` 인지 확인(로그의 파일 경로/“파일 없음” 메시지로 검증). + +> **즉 IO DI에 대한 C# 소스 diff 는 없음.** §2-1 코드가 path-agnostic 이라 고칠 게 없다(= "문제 없는 이유"). + +--- + +## 4. "문제 없는 이유" 정리 +- `MappingDIO`는 `IOInterfaceMapDI` 절대경로를 **그대로** `StreamReader`로 연다. 경로 조립/머신명 치환 로직이 없음 → **코드가 머신에 종속되지 않음.** +- 파일이 없으면 예외 없이 로그 후 빈 리스트(`return 0`) → IOInterfaceView가 비어 보일 뿐 크래시 없음. +- 그래서 "PTOP를 바라보게" 하는 건 코드 수정이 아니라 **(1) PTOP config 폴더 준비 + (2) 그 안 IO_Board.json 경로를 PTOP로 + (3) DI/DO.csv 존재**로 끝난다. + +--- + +## 5. (참고) 별개 이슈 — 소스에 하드코딩된 `ILSOS_PrismaticScanner` 절대경로 +IO DI와 무관하지만, **PTOP config로 완전 전환** 시 같이 손봐야 할 하드코딩 경로(공유 소스, WeldingCommon/LASA — 수정 시 승인 필요): +| 파일 | 용도 | +|---|---| +| `WeldingCommon/Settings/SystemParameter.cs:17,18` | FieldScanImage, WORK_RECIPE_FILE | +| `WeldingCommon/RMS/EDC.cs:171,177` | cellTracker CSV | +| `LASA/GUI/DB/RecipeFieldScan.cs:24` | 기본 Scout 이미지 | +| `LASA/GUI/Page/MainPage.cs:259,533` | 기본 FieldScan 이미지 | +| `WeldingCommon/Views/Manual/Scanner/WDSelectScoutFieldViewModel.cs:47` | 기본 FieldScan 이미지 | +> 이들은 모두 `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticScanner\...` 로 박혀 있음. **IOInterfaceView DI 표시에는 영향 없음**(vision/recipe/cellTracker 기본값). 필요 시 `ILSOS_PrismaticRD_PTOP`로 일괄 치환하는 별도 작업으로 진행. + +--- + +## 6. 권장 조치 (작업환경) +1. `D:\ILSOSConfig\ILSOS_PrismaticRD_PTOP\` 준비(없으면 Scanner 복사 또는 260618 zip 해제). +2. `…\_config_device\IO_Board.json` 의 DI/DO 경로를 §3 diff 대로 PTOP로 변경. +3. `…\_device\_io\DI.csv`, `DO.csv` 존재 확인. +4. 앱 실행 → IOInterfaceView에 PTOP DI 표시 확인. (안 보이면 로그의 파일 경로로 DataPath/파일유무 점검) diff --git a/docs/분석/2026/06/19/110333_alarm_subsystem_analysis.md b/docs/분석/2026/06/19/110333_alarm_subsystem_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..8800e3f --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/19/110333_alarm_subsystem_analysis.md @@ -0,0 +1,111 @@ +# ILSOS PTOP 알람부(AlarmManager) 종합 분석 — 2026-06-19 + +> 계기: 현장 PLC 미연결 상태에서 `SeqComponentTeachingRun` 시작 시 H(중)알람 인터락(202003)으로 차단됨. +> 본 문서는 알람부 전체 구조·동작·시퀀스 참조·리스크·개선안을 정리한다. + +--- + +## 1. 클래스 구조 + +| 클래스 | 위치 | 역할 | +|--------|------|------| +| `AlarmManager` (base) | `WeldingCommon/Alarm/AlarmManager.cs` | 정적 싱글톤(`_Instance`). 알람 set/조회/시퀀스 정지 | +| `AlarmManager_PTOP` | `PTOP/Alarm/AlarmManager_PTOP.cs` | `StopSequenceByAlarm` — H알람 시 AutoRun 정지 | +| `AlarmCode` / `AlarmCode_PTOP` | `.../Alarm/AlarmCode*.cs` | 알람 코드 상수. PTOP는 base 상속 후 21xxxx 추가 | +| `IAlarmService` (Aurora 프레임워크) | External/Aurora | **활성 알람 목록·설명·레벨(H/L)** 보유 | + +- 알람 **레벨(H/L)** 은 소스 상수가 아니라 **Aurora 런타임 알람 테이블**에 정의됨(코드에 `AlarmLevel.H` 할당부 없음). + +## 2. 핵심 메서드 동작 (주의점) + +- **`Alarm(code)`** (79줄): 이미 활성이면 재set 안 함 → **set-once(중복 없음)**. +- **`HasAlarmLevelHigh()`** (172줄): 활성 알람 중 H 하나라도 있으면 true. **⚠️ Simulation이면 무조건 false**(시뮬은 인터락 우회). +- **`IsAlarmLevelHigh(code)`** (194줄): 설명 모르는 코드(`desc==null`)는 **위험으로 보고 H 취급** → 미정의 코드도 인터락 유발. +- **Clear**: 개별 `ClearAlarm()`은 **빈 함수**(주석만). 실제 해제는 **`ClearAllAlarm()`(전체 일괄)** 뿐. + - 트리거: `SYS_ALARM_RESET_ALL_ALARM` / `EVENT_RESET_ALL_ALARMS_REQUEST` → `_AlarmService.ClearAllAlarm()`. +- **PLC 알람워드 직접쓰기**(`WriteBit(HeavyAlarmStatusAddr..)`)는 AlarmManager 내에서 전부 **주석 처리**됨(대신 SeqStatusMonitor가 수행). + +## 3. 알람 생성·소멸·전파 흐름 + +``` +[생성] SeqAlarmMonitor (상시 주기 감시) + ├ PLC: EMO / Heavy / Door / 통신끊김 + ├ Laser/Scanner/LBAD/OCT/Chiller: Deactivated/Disconnect/Error + └ IO: Leak / null / deactivated + → AlarmManager.Alarm(code) ← set-only, ❌조건 해소 시 Clear 안 함(LATCH) + +[전파] EquipmentSetup.OnSetAlarm(code, isHeavy) (EquipmentSetup.cs:82) + → isHeavy 면 AlarmManager_PTOP.StopSequenceByAlarm(code) → H면 StopSequence(SeqAutoRun) 비상정지 + +[PLC보고] SeqStatusMonitor.UpdateStatus (SeqStatusMonitor.cs:86) + → PC_HEAVY_ALARM_STATUS = HasAlarmLevelHigh(), PC_LIGHT_ALARM_STATUS = HasAlarmLevelLow() + → PLC_ALARM_RESET 입력 시 EVENT_RESET_ALL_ALARMS_REQUEST 발행 → ClearAllAlarm() + +[차단] 각 시퀀스 시작 시 CheckCondition_Interlock() → HasAlarmLevelHigh() H면 시작 거부 +``` + +## 4. 주요 시퀀스별 알람 참조 + +| 시퀀스 | 인터락 체크 | 비고 | +|--------|------------|------| +| **SeqComponentTeachingRun** | `HasAlarmLevelHigh()` → "Clear Heavy Alarms" + 202003 (Door/EMO 주석) | **이번에 막힌 시퀀스** | +| SeqTeachingRun (Common) | `CheckCondition_Interlock()` = **빈 체크(true)** | 알람 체크 없음 | +| **SeqAutoRunPTOP** | `CheckCondition_Interlock()` = **빈 체크(true)** | 차단은 시작이 아니라 OnSetAlarm→StopSequence | +| SeqAutoRunPrismatic / ComponentWeld | 동일 패턴(빈 체크) | | +| ScoutNormal/FlyingVision, UploadWeldingList, ReceiveCellInfo, ReportCellResult, MarkGrid, ScannerCalibration | 대부분 빈 체크 | 공통 시퀀스 | +| **SeqStatusMonitor** | 알람을 **읽어 PLC 출력** + Reset 처리 | 차단 아님 | +| **SeqAlarmMonitor** | 알람을 **생성(set-only)** | latch 원인 | + +> 실제 알람으로 "시작 차단"하는 곳은 `SeqComponentTeachingRun`이 거의 유일. AutoRun 계열은 "운전 중 H알람 발생 시 비상정지" 방식. + +## 5. 알람 코드 표 (추정 레벨 — 권위값은 런타임 테이블) + +| 코드 | 이름 | 용도 | 추정 | +|------|------|------|------| +| 200xxx~203xxx | ALARM_SEQUENCE_* | 시퀀스 결과/초기조건 실패 | 혼합 | +| 203004 | AutoRun_HeavyAlarmOccured | 자동운전 중 중알람 | H | +| 210001/2/3 | PLC Deactivated/Disconnect/**EMO** | PLC 상태/비상정지 | H | +| 210004/5/6 | PLC Light / **Heavy** / Door Interlock | PLC 경/중/도어 | 210005·6 H, 210004 L | +| 210101/2/3 | Scanner Deactivated/Disconnect/Error | 스캐너 | H/혼합 | +| 210201~205 | Laser Deactivated/Disconnect/Error/Warning/**EMO** | 레이저 | 205·201 H, 204 L | +| 210206/7 | Laser Warning/Error MSG | 레이저 메시지(동적) | L/H | +| 210301~303 | LBAD Deactivated/Disconnect/Error | LBAD | H/혼합 | +| 210401~403 | OCT Deactivated/Disconnect/Error | OCT | H/혼합 | +| 210501~503 | Chiller Deactivated/Disconnect/Error | 냉각기 | H/혼합 | +| 210600~604 | IO Null/Deactivated/Disconnect/**Leak**(Scanner/Chiller) | IO보드/누액 | H | +| 210605~614 | IO MC/BoxTemp/ChillerLeak/Fan1~6 | (현재 대부분 주석) | 혼합 | +| 210700~705 | RMS_* 타임아웃/설정 | 레시피 관리 | L 추정 | + +## 6. 리스크 / 개선 포인트 + +1. **알람 Latch (최우선)** — `SeqAlarmMonitor`가 set만 하고 조건 정상화 시 `ClearAlarm` 안 함. → **이번 PLC 미연결 사례**가 정확히 이것: 연결 복구돼도 알람이 남아 차단, 수동 ClearAll 필요. +2. **개별 Clear 부재** — `ClearAlarm()`이 빈 함수 → 전체 일괄 해제만 가능, 특정 알람만 해제 불가. +3. **Unknown=H 취급** — 미정의 코드 활성 시 무조건 H 차단 → 알람 테이블 누락 시 의도치 않은 인터락. +4. **시뮬 우회** — `HasAlarmLevelHigh()`가 Simulation이면 false → 시뮬/현장 동작 차이. +5. **인터락 일관성 부재** — TeachingRun만 알람 차단, 나머지 시작 시퀀스는 빈 체크. 안전 정책 제각각. +6. **Door/EMO 주석** — SeqComponentTeachingRun·UCMainAutoRunViewModel의 Door/EMO 인터락 주석 → 현재 중알람 1종만 차단. + +## 7. 개선 제안 — SeqAlarmMonitor self-clearing + +각 검사 항목을 "조건 나쁨 → Alarm, 조건 좋음 → Clear" 대칭 구조로. 예(개념): + +```csharp +// AS-IS +if (!_Laser.IsActivated) AlarmManager.Alarm(ALARM_DEVICE_LASER_DEACTIVATED); +else { /* clear 없음 → latch */ } + +// TO-BE (self-clearing) — AlarmManager에 개별 ClearAlarm(code) 구현 전제 +if (!_Laser.IsActivated) AlarmManager.Alarm(ALARM_DEVICE_LASER_DEACTIVATED); +else AlarmManager.ClearAlarm(ALARM_DEVICE_LASER_DEACTIVATED); +``` + +- 전제: `AlarmManager.ClearAlarm(int code)` 실구현 필요(현재 빈 함수). `_AlarmService`에 단건 해제 API 확인 후 연결. +- 효과: PLC 재연결 등 조건 복구 시 알람 자동 해제 → 수동 ClearAll 불필요, 인터락 latch 해소. +- 범위: AlarmManager(공통) 수정 → **승인 필요 영역**. 적용 전 별도 협의. + +## 8. 부록 — 이번(PLC 미연결) 사례 요약 + +- PLC 미연결 → `SeqAlarmMonitor`가 PLC Deactivated/Disconnect(H) set → latch. +- `SeqComponentTeachingRun` 시작 → `HasAlarmLevelHigh()` true → 202003, FORCE_ERROR. +- 임시조치: `SeqComponentTeachingRun.CheckCondition_Interlock()`의 H알람 블록 주석(테스트용, **원복 예정**) → 레이저 출사 확인. +- 관련: [[axis-position-interlock-todo]] diff --git a/docs/분석/2026/06/19/111326_mxcomponent_plc_connection_analysis.md b/docs/분석/2026/06/19/111326_mxcomponent_plc_connection_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..d6de06e --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/19/111326_mxcomponent_plc_connection_analysis.md @@ -0,0 +1,82 @@ +# MX Component PLC 연결 설정 분석 — 2026-06-19 + +> 계기: 현장 PLC 미연결 → 중알람 latch → TeachingRun 인터락 차단. +> PLC를 정상 연결하려면 무엇을 PLC측에 요청하고, PC 소스/설정의 어떤 값을 맞춰야 하는지 분석(수정 없음). +> 관련: [[110333_alarm_subsystem_analysis]] + +--- + +## 1. 연결 메커니즘 (소스 기준) + +- 드라이버: `AuroraDevices/AuroraMXComponent/MXComponent.cs` — Mitsubishi **MX Component** .NET 컨트롤 `ActUtlType64Class` 사용. +- PTOP 등록(`EquipmentSetup.cs:158`): + `new PLCControllerPTOP(PLCDevice, ePLCNetType.MXComponent, IsSimulation, PLCMMapFileType.CSV, AuroraEnv)` +- 연결 흐름: + ``` + PLCBase.DoActivate (PLCBase.cs:80) + → NetworkType == MXComponent + → PLCNet.SetInitParams(connConfig.StationNumber) // = ActLogicalStationNumber + → Open() → _actUtlType.ActLogicalStationNumber = N; _actUtlType.Open() + ``` +- **핵심 파라미터 = `StationNumber` (논리국번 / Logical Station Number)**. + `MXComponent.SetInitParams(int logicalStationNo)` → `_actUtlType.ActLogicalStationNumber = logicalStationNo` (MXComponent.cs:26~29). +- Open 결과: `0x00000000` 성공, 그 외 Hex 에러. `0x0180840B`(타임아웃) 시 1회 재시도(MXComponent.cs:48). + +## 2. 맞춰야 하는 값 — PC측 + +### (A) MX Component "Communication Setup Utility" (별도 PC 도구) +- MX Component 설치 시 함께 깔리는 **통신 설정 유틸리티**에서 **Logical Station Number** 를 등록. +- 등록 시 입력: PLC **CPU 기종**, **접속 경로**(CPU 내장 이더넷 / 이더넷 모듈 / CC-Link IE / USB / 시리얼), **PLC IP/포트**, 네트워크/국번. +- 이 유틸리티에 등록된 논리국번이 실제 통신 경로를 정의함. (소스는 "번호"만 들고, 실 경로는 유틸리티가 보유) + +### (B) 소스/설정 파일 — `StationNumber` 일치 +- 정의: `AuroraDevices/AuroraPLC/PLCBase.Config.cs:37` + `PLCMXComponentConnConfig.StationNumber` 기본값 **1** (주석: "Logical station No. (By PC Tool: Communication Setting Utility)"). +- 실제 값은 **디바이스 config 파일에 저장**: `_config_device/PLC.json` + ```json + { "ConnConfig": { "StationNumber": 22, "UpdateRateMS": 50 } } + ``` + (위는 Gun 예시 = 22. PTOP는 현장 값으로 별도 설정 필요) +- **편집 경로**: 프로그램 내 PLC 디바이스 설정 화면(`UCPLCDevice`)에서도 수정 가능, 또는 위 JSON 직접 편집. +- ⚠️ **(A)의 유틸리티 논리국번 == (B)의 PLC.json StationNumber** 이어야 연결됨. (현장 PLC.json은 repo에 없음 = 현장 전용) + +## 3. PLC측에 요청해야 할 것 + +| 항목 | 내용 | +|------|------| +| CPU 기종 | Q / L / iQ-R / iQ-F 등 정확한 모델 | +| 접속 방식 | CPU 내장 이더넷 / 이더넷 모듈 / CC-Link IE / USB / 시리얼 중 무엇 | +| 네트워크 정보 | PLC **IP 주소 / 포트**, 서브넷, (CC-Link IE면) 네트워크No·국번 | +| MELSOFT 접속 허용 | 이더넷 "MELSOFT 접속" 오픈 설정, 포트 개방(보통 5007/5006 등), 방화벽 | +| 국번 구성 | 멀티 CPU/증설 시 대상 station | + +→ 위 정보를 받아 **(A) Communication Setup Utility에 논리국번으로 등록**하고, 그 번호를 **(B) PLC.json StationNumber** 에 동일하게 넣으면 연결. + +## 4. 메모리맵 CSV (연결과 별개, 데이터 정합용) + +- `PLCMMapFileType.CSV` → `PLCBase.MemMapParser.cs`가 아래 8종 CSV를 읽어 디바이스 주소 매핑: + - `External/PLC/PLC_DeviceMap_Bit_Input_B_Device.csv` / `..._Output_B_Device` + - `..._Bit_Input_M_Device` / `..._Output_M_Device` + - `..._Word_Input_W_Device` / `..._Output_W_Device` + - `..._Word_Input_D_Device` / `..._Output_D_Device` + - 경로: recipePath 기준 `External\PLC\...` (현장 config 폴더). +- 연결(Open)과는 무관하지만, 연결 후 **읽고/쓰는 주소가 PLC 실제 디바이스와 맞아야** 알람/인터페이스가 정상. PTOP는 repo에 맵 CSV 없음(현장 전용) → [[plc-devicemap-260617-pending]] 참고. + +## 5. 점검 순서 (현장) + +1. PLC측에서 **CPU기종·접속방식·IP/포트·MELSOFT 접속 허용** 확보 +2. PC에서 **MX Component Communication Setup Utility** 실행 → 위 정보로 **논리국번**(예: 1) 등록 → 유틸리티 내 "통신 테스트" 통과 확인 +3. `_config_device/PLC.json` 의 `StationNumber` 를 그 논리국번과 동일하게 설정 (또는 PLC 디바이스 설정 화면) +4. 프로그램 재기동 → PLC Activate → 로그 `PLC Open success` 확인 (`Open: 0x00000000`) +5. 연결되면 SeqAlarmMonitor의 PLC Deactivated/Disconnect 알람 조건 해소 → (단, latch라 **ClearAll 1회** 필요할 수 있음, [[110333_alarm_subsystem_analysis]] 참고) + +## 6. 참고 — 에러코드 / 매뉴얼 + +- Open/Close 반환값은 MX Component 표준 Hex 에러코드. `0x0180840B` = 타임아웃(소스에서 1회 재시도). +- 상세 절차·에러표: `Doc/메뉴얼/공통/PLC/21. MX_Component_V4_프로그래밍_매뉴얼.pdf` (Communication Setup Utility / ActUtlType / 에러코드 장 참조). + +## 7. 요약 + +- **연결 핵심 = 논리국번 1개**. PC의 MX Component 유틸리티 등록값 ↔ 소스 `PLC.json StationNumber` 일치 + PLC측 이더넷/접속 허용. +- PLC.json·맵 CSV는 **현장 전용**(repo 없음) → 현장에서 값 세팅 필요. +- 연결되면 PLC 미연결 중알람 해소 → TeachingRun 인터락 정상화 (latch면 ClearAll 1회). diff --git a/docs/분석/2026/06/19/122201_ajinio_readdobit_analysis.md b/docs/분석/2026/06/19/122201_ajinio_readdobit_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..5b9dfc3 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/19/122201_ajinio_readdobit_analysis.md @@ -0,0 +1,68 @@ +# AjinIO.ReadDoBit(int) 미구현 분석 — 2026-06-19 + +> 계기: `AjinIO.cs`의 `ReadDoBit(int index)`(bool 반환)가 미구현 스텁(`return true`). +> DI 패턴 대비 분석 후, 현 상태는 **스텁 유지 + 구현 주석 보존**으로 결정(현장 반영 예정). +> 관련: [[110333_alarm_subsystem_analysis]] + +--- + +## 1. 현황 + +- 파일: `AuroraDevices/AuroraIO/Vendor/AJINEXTEK/AjinIO.cs` (보호 영역, 신중 수정) +- DI/DO 오버로드 4종(`IOUnit` 추상): + - `int ReadDoBit(int, ref bool)` (469줄) — `CAXD.AxdoReadOutport` 사용, **구현됨** + - `int ReadDiBit(int, ref bool)` (483줄) — `CAXD.AxdiReadInport`, 구현됨 + - `bool ReadDoBit(int)` (496줄) — **미구현 스텁(`return true`)** ← 대상 + - `bool ReadDiBit(int)` (501줄) — `CAXD.AxdiReadInport`, 구현됨(실패 시 throw) +- 즉 **DO 읽기 API(`AxdoReadOutport`)는 같은 파일에서 이미 검증**됨(469줄·`GetDoArray` 399줄). bool 반환 오버로드만 DO쪽이 비어 있었음. + +## 2. 구현안 (DI 패턴 그대로) + +```csharp +public override bool ReadDoBit(int index) +{ + uint data = 0; + int err = (int)CAXD.AxdoReadOutport(index, ref data); + if (err != (int)AXT_FUNC_RESULT.AXT_RT_SUCCESS) + throw new Exception(string.Format("ERR_IO_FAIL_TO_GET_BIT;ERROR CODE:{0}", err)); + return Convert.ToBoolean(data); +} +``` +- `ReadDiBit(int)`(501줄)와 완전 동일 구조, API만 `AxdiReadInport → AxdoReadOutport`. + +## 3. 스텁 의존 호출처 분석 (영향 범위) + +`bool ReadDoBit(int)` 호출처 전수: + +| 호출처 | 위치 | 용도 | +|--------|------|------| +| `UCInformationPanelViewModel.cs` | 46, 53, 82, 115, 132 (5곳) | ModeKeySolOn / SafetyDoorRelease **상태 표시** | + +- 5곳 모두 **`ePDOAddress`(PAIX 주소)** 사용 → 실제 **PAIX 보드에서 실행**. +- **PAIX의 `ReadDoBit(int)`는 정상 구현**(PAIXIO.cs:288, `GetDoArray`로 읽음) → 이 호출처는 이미 정상 동작. +- `(int, ref bool)` 오버로드 호출(`UCTestDeviceViewModel.cs:264`)은 Ajin도 구현돼 있어 무관. +- **결론: Ajin 스텁(`return true`)에 실제 의존하는 코드는 사실상 없음.** 영향은 "Ajin 보드 장비에서 위 5개 호출이 도는 경우"로 한정되며, 그 경우 오히려 항상 true가 오표시였음(상태 표시용, 안전제어 아님 → 위험 낮음). + +## 4. 현재 결정 상태 (스텁 유지 + 구현 주석 보존) + +```csharp +public override bool ReadDoBit(int index) +{ + //현재 사용하지 않아서 추후 구현 + return true; + + // [추후 구현] return true 스텁 의존 코드 확인 후 아래로 교체 (ReadDiBit(int) 패턴) + //uint data = 0; + //int err = (int)CAXD.AxdoReadOutport(index, ref data); + //if (err != (int)AXT_FUNC_RESULT.AXT_RT_SUCCESS) + // throw new Exception(...); + //return Convert.ToBoolean(data); +} +``` +- 동작 변화 없음(`return true` 유지) → 현장 안전. 구현은 주석으로 보존해 추후 활성화 용이. +- 빌드 산출물: **AuroraIO.dll**. + +## 5. 후속 (활성화 조건) + +- Ajin 보드 장비에서 DO 상태 표시 정확성이 필요해질 때, 주석 해제 + 위 5개 호출처 회귀 확인. +- 활성화 시 실패 처리(throw) 영향 검토: `ReadDiBit(int)`와 동일 정책이라 일관성은 확보됨. diff --git a/docs/분석/2026/06/19/124752_guidebeam_trupulse_analysis.md b/docs/분석/2026/06/19/124752_guidebeam_trupulse_analysis.md new file mode 100644 index 0000000..8e01d2d --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/19/124752_guidebeam_trupulse_analysis.md @@ -0,0 +1,59 @@ +# 가이드빔(Guide Beam) 제어 경로 분석 — TruPulse — 2026-06-19 + +> 계기: 레시피 Guide Beam 버튼/상태가 현장에서 동작하지 않음. IO(DO)→Laser 순으로 추적. +> 결론: 가이드빔은 **Laser(TruPulse) 디바이스 기능**이며, 제어 콜백 **`ExtPilotOnOff`가 미구현(미할당)**. +> 관련: [[110333_alarm_subsystem_analysis]] + +--- + +## 1. 잘못된 경로였던 IO(DO 17) 시도 요약 + +- 레시피 ViewModel(`UCScannerObjectTeachingControlBoxViewModel.cs`)에서 `_IODevice`(메인 IO_Board=PAIX_PTOP)의 + **DO 17(EX_Red_Control)** 을 read/write 하도록 수정 → 상태 표시(읽기)는 동작 확인. +- 그러나 **물리적 가이드빔(적색광)은 출력 안 됨**. +- 현장 확인: 번들(DBW-MC Laser SW)의 `RedLight Opened/Closed` 이벤트는 **번들의 RedClosed 버튼 수동 조작** 결과로, + 우리 DO 17과 무관. `Mod1_IO:000100↔000000` 비트만 DO 17과 일치. +- → **DO 17(IO) 경로는 가이드빔 제어가 아님.** (메인 IO_Board와 레이저 가이드빔 입력은 별개) +- 현 상태: 원복하지 않고 **주석 토글로 필요시 전환**(도연님 운용). 기존 `_Laser` 코드는 주석 보존됨. + +## 2. 실제 경로 = Laser(TruPulse) 디바이스 + +레이저 타입 = **TruPulse** (`eLaserType.TruPulse`, `Laser.cs:70`). + +``` +_Laser.PilotLaserOn() (베이스 Laser, Laser.cs) + └ IsSimul 이면 return E1.OK (no-op) ← 현재 시뮬이라 여기서 멈춤 + └ 실모드: TruPulse.PilotLaserOn() (TruPulse.cs:817) + └ return PilotOnOffFunc(true) + └ (Laser.cs:74) core.PilotOnOffFunc = (on) => ExtPilotOnOff(on) + └ ExtPilotOnOff(true) ← ★ 레이저 IO 보드 write 의도 콜백 +``` + +상태 읽기: +``` +GetPilotLaserStatus() → PilotLaserEnable ← (TruPulse.cs:174) Di2 & (1<<9) + (QueryStatusHwInterface 로 TruPulse 컨트롤러에서 직접 읽음) +``` + +## 3. ★ 핵심 문제: `ExtPilotOnOff` 미구현(미할당) + +- `Laser.cs` 27~29줄에 `ExtLaserEnable` / `ExtLaserDisable` / `ExtPilotOnOff` **선언만** 존재. +- 전체 소스에 **`ExtPilotOnOff = ...` 할당부 없음**(검색 0건). `updateCore` 구독(`UCTruPulseManualViewModel`)도 core 참조만 받고 콜백 미주입. +- 결과: + - **시뮬(현재)**: 베이스에서 no-op → 빔 안 나옴, 상태 항상 true. (정상) + - **실모드**: `ExtPilotOnOff(true)` 호출 시 **null → NullReferenceException** 위험. +- → "레이저 IO 보드로 가이드빔 제어"는 **설계 의도이나 구현 미완(TODO)**. + +## 4. 결론 / TODO + +| 구간 | 상태 | +|------|------| +| 가이드빔 제어 의도 | TruPulse → `ExtPilotOnOff` → 레이저 IO 보드 DO | +| 실제 구현 | ❌ 미구현 (`ExtPilotOnOff` 미할당) | +| 현재 운영 | 시뮬 → no-op (물리 빔 안 나오는 게 정상) | +| 레시피 DO 17(`_IODevice`) 변경 | 잘못된 경로(메인 IO_Board), 원복 안 함 — 주석 토글로 운용 | + +추후 실제 가이드빔 구현 시: +- `_Laser.ExtPilotOnOff = (on) => { 레이저IO보드._iOUnit.WriteDoBit(<가이드빔 DO>, on); return 0; };` 구현 +- "레이저 IO 보드" 디바이스/DO 주소 확정 (메인 PAIX와 별개 여부) +- Laser 디바이스 **비시뮬 + Activated** diff --git a/docs/분석/2026/06/20/132647_uframe_가접_recipe_추가_seqautorun_분석.md b/docs/분석/2026/06/20/132647_uframe_가접_recipe_추가_seqautorun_분석.md new file mode 100644 index 0000000..e074b9c --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/20/132647_uframe_가접_recipe_추가_seqautorun_분석.md @@ -0,0 +1,155 @@ +# U-Frame 가접 추가 → Recipe 신규 시 SeqAutoRunPTOP.cs 작업 구간 분석 + +- 작성일: 2026-06-20 +- 대상: `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPTOP.cs` +- 분류: 사전 분석 (소스 미수정) +- 관련 메모: PLC DeviceMap 260617 pending, Scout Field 저장 위치 + +--- + +## 1. 배경 (현장 상황) + +- 어제 U-Frame 용접 시 **밀착(접촉) 불량**으로 용접 품질 미달. +- 결론: **가접(tack weld)을 추가**하여 밀착 확보 후 본 용접. +- 현재 샘플 1개에 **테이프**로 임시 고정하여 검증 중. +- SW 측에서는 결국 **Recipe 1개 추가**가 예상됨 (가접 포함된 신규 레시피). + +### 가접 정의 (현장 확인, 2026-06-20) + +> **가접 = 본 용접(본접) 전에, 부품이 떨어지지 않도록 Dot 또는 짧은 Line을 미리 출사하여 +> 미리 붙여 고정(pre-fix)하는 작업.** + +즉 가접은 **본접 이전에 선행되는 별도 발진 동작**이다. +"미리 붙여넣는다"는 성격상 본 용접 패스와 **시간/순서상 선행**되어야 하므로, +아래 4-4의 **[Case B] 별도 선행 패스** 시나리오에 해당할 가능성이 높다. +(다만, 가접 Dot/Line을 본 용접 리스트 내 **앞쪽 순서 오브젝트**로 넣어 한 리스트로 처리하면 +Case A로도 구현 가능 — 가접이 본접과 동일 파라미터/연속 발진으로 충분한지에 따라 갈린다.) + +> 본 문서는 "레시피가 하나 더 추가될 때 SeqAutoRunPTOP 시퀀스의 어느 노드에 손을 대야 하는가"를 +> 소스 수정 없이 분석한 것이다. + +--- + +## 2. 핵심 결론 (요약) + +| 항목 | 소스 수정 필요? | 비고 | +|------|----------------|------| +| **레시피 선택/전환** (CheckRecipeNo / CheckRecipeNoComp) | **불필요** | 완전 데이터 구동 (`.Id` 직접 1:1 조회, 하드코딩 없음) | +| **페이지 처리** (CheckPageNo / CheckPageNoComp) | **불필요** | 활성 레시피 레이어 수로 가변 검증 (260618 반영됨) | +| **용접 리스트 업로드** (SetUploadWeldingList) | **조건부** | 가접이 동일 리스트 내 추가 Line이면 불필요 | +| **용접 실행** (ExecuteWelding) | **조건부 (핵심 분기점)** | 가접을 **별도 패스/리스트**로 돌려야 하면 여기 수정 | + +**즉, 단순히 "레시피를 추가"하는 것 자체는 소스 수정이 거의 필요 없다.** +**진짜 판단 포인트는 "가접을 어떻게 실행하느냐"이며, 그 작업 위치는 `ExecuteWelding` 노드다.** + +--- + +## 3. 시퀀스 흐름 복습 + +``` +Enter → CheckInitCondition → CheckRecipeNo → (CheckRecipeNoComp) → CheckPageNo → CheckPageNoComp + → SetUploadWeldingList(Seq) → UploadWeldingList(서브) → GetResult + → WeldingStartReadBit → WaitWeldingStart → ExecuteWelding → CheckCycleStop → ... +CheckCycleStop ──루프백──> CheckRecipeNo (매 사이클 레시피부터 재확인) +``` + +--- + +## 4. 노드별 상세 분석 + +### 4-1. 레시피 선택은 이미 데이터 구동 → 추가만으로 동작 + +`CheckRecipeNoComp` (라인 319~393)에서 PLC가 보낸 `PLC_RECIPE_NO`로 레시피를 1:1 조회한다. + +```csharp +var recipe = _RecipeManager.Recipes().FirstOrDefault(x => x.Id == plcRecipeNo); +``` + +- **하드코딩 없음** (주석에도 "하드코딩 금지" 명시, 라인 343). +- 따라서 신규 레시피를 RecipeManager에 등록하고, PLC가 그 번호를 `PLC_RECIPE_NO`로 송신하면 + **시퀀스 소스 수정 없이** 그대로 선택·활성화된다. +- 단, **PLC 측에서 신규 레시피 번호를 매핑/송신**해야 한다. + (라인 61/119 주석의 번호 체계: 11/21/22/31/32 → 신규 번호 합의 필요. → PLC DeviceMap pending 메모와 연계) + +> ✅ 결론: 레시피 선택 로직(CheckRecipeNo/Comp)은 **건드릴 필요 없음.** + +### 4-2. 페이지 검증도 가변 → 페이지 수가 달라도 OK + +`CheckPageNoComp` (라인 489~491): + +```csharp +int recipePageCount = _ScannerCanvasUserCtrl.Model.Layers.Count(); +if (plcPageNo > recipePageCount || plcPageNo < 1) { ... 에러 ... } +``` + +- 활성 레시피의 레이어(=페이지) 수로 동적 검증. 신규 레시피가 페이지 수가 다르더라도 자동 대응. + +> ✅ 결론: 페이지 노드도 **건드릴 필요 없음.** + +### 4-3. 용접 리스트 업로드 — 가접이 "추가 Line"이면 자동 포함 + +`SetUploadWeldingList_SeqParams` (라인 552~608)는 현재 페이지 레이어의 오브젝트를 그대로 업로드한다. + +```csharp +var layer = _ScannerCanvasUserCtrl.Model.Layers[_CurrentPageNo]; +_SelectedObjectList = layer.Objects; // Group → SubObjects(Line) 들이 업로드 대상 +``` + +- **가접 = 해당 레이어 티칭에 Line 오브젝트를 추가**하는 형태라면, + 업로드 로직이 자동으로 가접 Line까지 포함한다. → **소스 수정 불필요.** + +> ⚠️ 단, 가접 Line의 레이저 파라미터(파워/속도/시간 등)가 본 용접과 달라야 한다면, +> 그것은 **레시피/티칭 데이터(파라미터)** 영역이지 시퀀스 코드 영역이 아니다. + +### 4-4. ★ 용접 실행 — 진짜 작업 분기점 (ExecuteWelding, 라인 720~855) + +현재는 **단일 리스트 1회 실행** 구조다: + +```csharp +_IO...WriteDoBit(CoreLaser_Control, true); // Gate ON +_IO...WriteDoBit(RingLaser_Control, true); +Thread.Sleep(laserEmissionGateDelayMs); // 15ms +_Scanner.ExecuteList(_WeldingScannerListNo); // ← LIST1 단일 실행 +_Scanner.WaitForListTaskCompleted(1000); +_IO...WriteDoBit(CoreLaser_Control, false); // Gate OFF +_IO...WriteDoBit(RingLaser_Control, false); +``` + +가접 처리 방식에 따라 두 갈래로 나뉜다. + +**[Case A] 가접 = 본 용접 리스트에 Dot/짧은 Line을 앞쪽 순서로 함께 발진** +- 가접 Dot/Line을 티칭 시 **본접보다 앞 순서**의 오브젝트로 추가하면, 스캐너가 순서대로 발진하므로 + 결과적으로 "먼저 붙이고 → 본접"이 한 리스트로 처리됨. **ExecuteWelding 수정 불필요.** +- 단, 가접과 본접이 **동일 레이저 파라미터/연속 발진(같은 Gate 구간)** 으로 충분해야 성립. +- 가장 단순. 레시피/티칭 데이터만으로 해결. + +**[Case B] 가접을 별도 선행 패스로 분리 (가접 Dot/짧은 Line 먼저 → 본 용접) ★ 이번 케이스 유력** +- 가접이 본접과 **다른 파라미터**(약하게/짧게)거나, **별도 Gate 구간/별도 리스트**가 필요한 경우. +- 별도 리스트(예: LIST2)나 별도 파라미터/Gate 타이밍이 필요. +- → **이 `ExecuteWelding` 노드가 작업 위치.** +- 고려 사항: + 1. 가접용 리스트 번호 추가 (`eListNo`), 업로드 단계(4-3)에서 가접 리스트도 업로드. + 2. ExecuteWelding 내에서 **가접 ExecuteList → 완료 대기 → 본 용접 ExecuteList** 순차 실행. + 3. 각 패스마다 Gate ON/OFF, `WaitForListTaskCompleted`, CorrectionTable 처리 반복 여부 결정. + 4. TactTime 로그/`_WeldingSpanTime` 측정 구간 재정의. +- 또는 노드를 분리(예: `SEQ_EXECUTE_TACK` → `SEQ_EXECUTE_WELDING`)하여 Builder 흐름(라인 153~177)에 한 단계 추가하는 방안도 가능. + +> ★ 결론: 만약 가접을 별도 동작으로 돌려야 한다면 **ExecuteWelding(라인 720)** 이 수정 핵심 구간이며, +> 경우에 따라 Builder의 Flow에 가접 전용 노드 1개를 끼워 넣는 설계가 필요하다. + +--- + +## 5. 의사결정 체크리스트 (PLC/현장 확인 후 결정) + +- [ ] 가접을 **별도 발진 패스**로 할 것인가, **본 용접 리스트에 합칠** 것인가? (Case A vs B) +- [ ] 가접용 레이저 파라미터(파워/속도/체류시간)가 본 용접과 다른가? +- [ ] 신규 레시피 번호(`PLC_RECIPE_NO`) 체계는? PLC 측 매핑 완료되었는가? (→ PLC DeviceMap pending) +- [ ] 가접 레이어/페이지 구성은 기존 레시피와 동일 구조인가? + +--- + +## 6. 한 줄 요약 + +> **레시피 추가 자체는 데이터 구동이라 시퀀스 소스 수정 불필요.** +> **단, 가접을 "별도 동작"으로 실행해야 한다면 `ExecuteWelding` 노드(라인 720)가 유일한 작업 구간이며, +> 필요 시 Builder Flow에 가접 전용 노드를 추가한다.** diff --git a/docs/분석/2026/06/20/133714_recipe전환시_scout필드_이전레시피_잔존_분석.md b/docs/분석/2026/06/20/133714_recipe전환시_scout필드_이전레시피_잔존_분석.md new file mode 100644 index 0000000..e6c2fb3 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/20/133714_recipe전환시_scout필드_이전레시피_잔존_분석.md @@ -0,0 +1,196 @@ +# 레시피 전환 시 Scout Field가 "이전 레시피 필드 영역"을 그대로 가져오는 버그 분석 + +- 작성일: 2026-06-20 +- 분류: 버그 분석 + 개선안 (소스 미수정) +- 관련 커밋: `4a655ec fix: ScoutNormal 페이지별 필드 로드 정정 (PageIndex 주입)` +- 관련 메모: Scout Field 저장 위치(FieldHelper.json 페이지별 저장) +- 관련 파일: + - `WeldingComponents/LASA/GUI/Page/MainPage.cs` + - `WeldingComponents/LASA/GUI/DB/RecipeFieldScan.cs` + - `WeldingComponents/WeldingCommon/Sequences/Main/SeqScoutNormal.cs` + +--- + +## 1. 증상 (현장 확인 2026-06-20) + +- 어제(06-19) 레시피별 페이지에 Scout Field index가 그대로 적용되도록 시퀀스에서 PageIndex를 주입하는 수정(`4a655ec`)을 적용함. +- 오늘 확인 결과: **레시피를 전환하면, 새 레시피가 이전 레시피의 필드 영역을 그대로 가져온다.** +- 즉, 페이지 인덱스 정합성은 맞았지만 **"레시피 단위" 정합성이 깨져 있다.** + +--- + +## 2. 루트 원인 (핵심) + +### 2-1. 필드 데이터는 "레시피"가 아니라 "페이지"로만 키잉되는 전역 싱글톤 + +`RecipeFieldScan`은 **싱글톤**이며, 필드 데이터를 `fieldScanDatas`(List)에 보관한다. +키는 오직 페이지명 `"selectedIndex{N}"` 뿐이고 **레시피 식별자가 전혀 없다.** + +```csharp +// RecipeFieldScan.cs +private static readonly RecipeFieldScan instance = new RecipeFieldScan(); // 싱글톤 +private List fieldScanDatas = ...; // 페이지별만 보관 +public string GetAutoPageName(int pageNo) => $"selectedIndex{pageNo}"; // 레시피 구분 없음 +public List GetPageFieldScan(string pageName) { ... } // 페이지명으로만 조회 +``` + +이 싱글톤은 레시피별 `FieldHelper.json`을 `LoadFieldHelper()`로 읽어 들일 때 +`fieldScanDatas.Clear()` 후 다시 채운다(=레시피 전환 시 반드시 재로드되어야 정상). + +### 2-2. ★ 레시피 전환(ReloadRecipe)에서 필드 재로드가 "주석 처리"되어 있음 + +`MainPage.ReloadRecipe()`가 레시피 전환의 중심 경로다 +(PLC Recipe Change → `RMSHandlerForPTOP.ReloadRecipe` → `RecipeHelper.ReloadRecipe` → `MainPage.ReloadRecipe`, +티칭 화면 전환 `UCScannerObjectTeachingViewModel`도 동일). + +```csharp +// MainPage.cs ReloadRecipe(string fullpath) +DB.Dao.WeldingLinesRecipe.Load(fullpath); +DB.Dao.SystemRecipe.WorkRecipeFile = fullpath; +UpdateWeldingLinesRecipe(); + +//// Page 불러온 후, 실행되지 않아도 됨. 왜냐하면, 어차피 SelectedIndex 쪽으로 빠짐. +//SaveAndLoadFieldScanFromLasaDb(); // ← 주석 처리됨! +//ChangeScoutImage(); +``` + +- 필드 스캔 재로드(`SaveAndLoadFieldScanFromLasaDb`)가 **주석 처리**되어 있어, + 레시피를 바꿔도 싱글톤 `fieldScanDatas`는 **이전 레시피 값 그대로 유지**된다. +- 주석의 근거("어차피 SelectedIndex 쪽으로 빠짐")는 **과거 가정**이며, + - 어제 PageIndex 주입 수정으로 로드 키가 라이브 페이지 인덱스로 바뀌었고, + - 무엇보다 싱글톤 자체가 갱신되지 않으므로, 어떤 키로 읽든 **이전 레시피 데이터**가 나온다. + +### 2-3. 어제 수정(4a655ec)과의 관계 — 어제 수정은 "페이지축"만 고침 + +`SeqScoutNormal`은 이제 `LoadScoutField(_InitParam.PageIndex)`로 올바른 페이지 인덱스를 읽는다. +하지만 그 데이터 출처(`RecipeFieldScan.Instance`)가 이전 레시피 것이라, +**"올바른 페이지 인덱스 × 잘못된(이전) 레시피 데이터"** = 이전 레시피 필드가 그대로 적용된다. + +> 정리: 어제 수정은 **페이지축 stale**를 고쳤고, 오늘 버그는 **레시피축 stale**(별개 축)이다. + +--- + +## 3. 데이터 흐름 (정상 vs 현재) + +``` +[정상 기대] +레시피 전환 → 새 레시피 FieldHelper.json 로드 → 싱글톤 fieldScanDatas 교체 + → SeqScoutNormal.LoadScoutField(pageIndex) → 새 레시피의 해당 페이지 필드 + +[현재 버그] +레시피 전환 → (필드 재로드 주석처리) → 싱글톤은 이전 레시피 값 유지(stale) + → SeqScoutNormal.LoadScoutField(pageIndex) → 이전 레시피의 해당 페이지 필드 ✗ +``` + +--- + +## 4. 개선안 + +### 4-1. 단순 주석 해제(`SaveAndLoadFieldScanFromLasaDb()`)는 위험 ⚠️ + +`SaveAndLoadFieldScanFromLasaDb()`는 **저장 → 로드** 순서다. + +```csharp +void SaveAndLoadFieldScanFromLasaDb(string inputStr = null) { + string fullpath = inputStr ?? DB.Dao.SystemRecipe.WorkRecipeFile; + string newpath = fullpath.Replace(Path.GetFileName(fullpath), "FieldHelper.json"); + DB.RecipeFieldScan.Instance.SaveFieldHelper(newpath); // ← 먼저 저장 + DB.RecipeFieldScan.Instance.LoadFieldHelper(newpath, Layers.Count, ...); +} +``` + +- `ReloadRecipe`에서는 직전(라인 466)에 `WorkRecipeFile = 새 레시피 경로`로 이미 바뀐다. +- 이 상태로 주석만 풀면 **이전 레시피의 stale 싱글톤 데이터를 → 새 레시피의 FieldHelper.json에 저장**하게 되어 + **새 레시피 필드 데이터를 덮어써 손상**시킨다. (이것이 애초에 주석 처리된 이유로 추정) + +### 4-2. 권장: "로드 전용" 경로 추가 → 레시피 전환 시 새 레시피 필드만 로드 + +`SaveFieldHelper` 없이 **로드만** 수행하는 메서드를 만들어 `ReloadRecipe`에서 호출. + +```csharp +// MainPage.cs (개선안 예시 — 미적용) +void LoadFieldScanFromLasaDb(string inputStr = null) { + string fullpath = inputStr ?? DB.Dao.SystemRecipe.WorkRecipeFile; + string newpath = fullpath.Replace(Path.GetFileName(fullpath), "FieldHelper.json"); + DB.RecipeFieldScan.Instance.LoadFieldHelper( + newpath, ScannerCanvasCtrlTeaching.Model.Layers.Count(), defaultScoutName, defaultChildRowBufCols); +} + +public void ReloadRecipe(string fullpath) { + ScannerCanvasCtrlTeaching.Canvas.CommandEscape(); + DB.Dao.WeldingLinesRecipe.Load(fullpath); + DB.Dao.SystemRecipe.WorkRecipeFile = fullpath; + UpdateWeldingLinesRecipe(); // Layers 채워진 후 + LoadFieldScanFromLasaDb(); // ← 새 레시피의 FieldHelper.json만 로드(저장 없음) +} +``` + +호출 순서 주의: +- `WorkRecipeFile` 갱신 **후**, `UpdateWeldingLinesRecipe()`로 **Layers가 채워진 뒤** 로드해야 + `LoadFieldHelper`의 `pageCount`(=`Layers.Count()`)가 새 레시피 기준으로 맞는다. + +### 4-3. 검토 포인트 (구현 전 확인) + +- [ ] 새 레시피에 `FieldHelper.json`이 없을 때 동작 (LoadFieldHelper가 빈 파일 생성 → default로 채움) — NRE 없는지. +- [ ] 레시피 전환 직후 `ChangeScoutImage()`도 함께 필요한지(주석에 같이 묶여 있었음) — 화면 스카우트 이미지 갱신. +- [ ] 자동운전 중 PLC Recipe Change 경로(`RMSHandlerForPTOP`)에서도 동일하게 적용되는지(UI 스레드/타이밍). +- [ ] 저장 타이밍 분리: 필드 변경/스카우트/레시피 저장 시에만 `SaveFieldHelper`가 호출되도록 유지(전환 시 저장 금지). + +### 4-4. (선택) 근본 개선 + +- 싱글톤 `fieldScanDatas`에 **레시피 식별자**를 포함하거나, 레시피 전환 시 명시적 `Clear()` 후 로드하여 + "레시피축 stale"이 구조적으로 발생하지 않도록 함. + +--- + +## 4-B. ★ 서브에이전트 교차검증으로 발견된 추가 결함 (2026-06-20, 최종 수정 반영) + +초기 수정안(로드 전용 `LoadFieldScanFromLasaDb` 추가)은 **불완전**했다. 교차검증 결과, +`ReloadRecipe` 내부에 **숨은 저장 경로**가 있어 손상이 그대로 발생함을 코드로 확인. + +### 숨은 경로 (확인된 호출 체인) + +``` +ReloadRecipe + └ DB.Dao.SystemRecipe.WorkRecipeFile = fullpath // 새 레시피 경로로 변경 + └ UpdateWeldingLinesRecipe() (MainPage.cs:411) + └ UpdateLayersInfo() + └ toolStripComboBoxPage.SelectedIndex = index (MainPage.cs:364) // 이벤트 발화 + └ toolStripComboBoxPage_SelectedIndexChanged (MainPage.cs:1411) + └ SaveAndLoadFieldScanFromLasaDb() (MainPage.cs:1418) // ★ 저장→로드 +``` + +- 이 시점 싱글톤은 **이전 레시피(stale)** 값이고 `WorkRecipeFile`은 **새 레시피 경로**. +- 따라서 `SaveFieldHelper`가 **이전 레시피 데이터를 새 레시피 FieldHelper.json에 덮어써 디스크 손상**. +- 초기 수정의 `LoadFieldScanFromLasaDb()`는 그 **뒤에** 실행되어 이미 손상된 파일을 다시 읽음 → 버그 미해결. +- 이 손상은 신규 수정이 아니라 **수정 전부터 잠재**(콤보박스 핸들러 + UpdateWeldingLinesRecipe는 기존 코드). + → 기존에 레시피 전환을 반복했다면 일부 레시피의 `FieldHelper.json`이 이미 오염됐을 수 있음(현장 점검 권장). + +### 최종 수정 (적용 완료) + +`MainPage.cs` 한 파일, 기존 소스 보존(주석/`if`로 감쌈): + +1. **가드 플래그 추가**: `private bool _suppressPageFieldSync = false;` +2. **콤보박스 핸들러**: `if (!_suppressPageFieldSync) SaveAndLoadFieldScanFromLasaDb();` (기존 무조건 호출 → 가드) +3. **ReloadRecipe**: `UpdateWeldingLinesRecipe()`를 `try/finally`로 감싸 전환 동안 `_suppressPageFieldSync=true` + → 콤보박스 발화 시 저장 스킵. 전환 후 `LoadFieldScanFromLasaDb()`(로드 전용)로 새 레시피 필드만 싱글톤 반영. + +이로써: (a) 전환 중 stale 저장 차단(디스크 손상 방지), (b) 새 레시피 필드 정상 로드 → 레시피축 stale 해소. + +### 검증 +- 평상시 사용자 페이지 전환은 가드가 false라 기존대로 저장 동작(영향 없음). +- 가드는 ReloadRecipe 지역에서만 set/reset, WinForms 단일 UI 스레드라 동기 발화 → 경쟁 없음. +- MSBuild Debug|x64 솔루션 빌드: **오류 0개**. + +### 교차검증이 지적한 잔여 검토(선택) +- 인덱스 0→0 등 **불변 케이스**에서 `ChangeScoutImage()` 미동반 시 화면 이미지/데이터 불일치 소지(Low~Med). +- (근본) 싱글톤에 레시피 식별자 도입 또는 전환 시 명시적 `Clear()`. + +--- + +## 5. 한 줄 요약 + +> 어제 수정은 **페이지축 stale**을 고쳤으나, `MainPage.ReloadRecipe()`에서 **필드 재로드가 주석 처리**되어 +> 레시피 전환 시 싱글톤 `RecipeFieldScan`이 갱신되지 않는 **레시피축 stale**이 남아 있다. +> **주석 단순 해제는 새 레시피 필드를 덮어쓸 위험**이 있으므로, **"로드 전용" 경로를 추가**해 +> `ReloadRecipe`에서 새 레시피의 `FieldHelper.json`만 로드하도록 개선해야 한다. diff --git a/docs/분석/2026/06/20/141528_산출물문서_분석_및_PTOP_채움안.md b/docs/분석/2026/06/20/141528_산출물문서_분석_및_PTOP_채움안.md new file mode 100644 index 0000000..a896f73 --- /dev/null +++ b/docs/분석/2026/06/20/141528_산출물문서_분석_및_PTOP_채움안.md @@ -0,0 +1,267 @@ +# 산출물문서 분석 및 PTOP 프로젝트 맞춤 채움안 + +- 작성일: 2026-06-20 +- 분류: 산출물(제출용) 분석 + 채움 초안 (원본 바이너리 미수정) +- 대상 폴더: `Doc/산출물문서/` +- 관련 프로젝트 문서: `docs/architecture.md`, `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/*` + +--- + +## 0. 개요 + +`Doc/산출물문서`에는 LG에너지솔루션(PRI) 표준 제출 양식 2종이 들어있다. +두 파일 모두 **타 설비(비전검사/물류 연동 설비)용 표준 템플릿이 그대로 남아 있어**, +현재 **PTOP(각형 배터리 레이저 용접기, Aurora 기반)** 내용으로 교체가 필요하다. + +| # | 파일 | 형식 | 원작성자 | 성격 | +|---|------|------|---------|------| +| 23 | `23. SW 점검 결과_PTOP_UBISAM_260616_(IO Check 후 일일 결과진척도 공유).xlsx` | Excel | 조진원 연구원(PRI EI Task) | **일일 SW 점검/진척 공유** (지속 업데이트) | +| 27 | `27. HMI Manual_UBISAM_260616_PTOP.pptx` | PPT | 김주환 선임(PRI 기술전략팀) | **설비 HMI 조작 매뉴얼** (비숙련자 기준) | + +> 제출 세트는 총 4종 예정 — 위 2종 + 추후 추가될 필수 2종(현재 미입수). +> 추가 2종은 `Doc/산출물문서/양식/`(이번에 생성)에 넣으면 동일 방식으로 분석·채움 예정. + +> ⚠️ xlsx/pptx는 LGES 서식(스타일·셀병합·이미지)이 적용된 바이너리라, 본 문서는 +> **셀/슬라이드에 그대로 옮길 수 있는 PTOP 내용 초안**을 제공한다. 서식 깨짐 방지를 위해 +> 원본 직접 편집은 하지 않았다(자동 채움 원하면 별도 진행). + +--- + +## 1. [#23] SW 점검 결과 (Excel) 분석 + +### 1-1. 시트 구성 (workbook.xml 기준) + +| 시트 | 용도 | 현재 템플릿 내용(타설비) | PTOP 교체 필요 | +|------|------|------------------------|----------------| +| **SW Version** | 버전별 점검 이력/일일 진척 | IO체크/Laser Calibration 샘플 | ✅ PTOP 점검항목으로 | +| **Overall** | 운영제어 세부항목 진행률 | 물류/비전/운전모드 UI 등 | ✅ PTOP 기능 트리로 | +| **FlowChart** | Main/Manual Flow Chart | (도식) | ✅ PTOP 시퀀스 흐름으로 | +| **Device** | Device List | 바코드/비전/조명/트리거보드 | ✅ PTOP 디바이스로 | +| **Sequence** | Aurora 기능 구분/세부 | 물류Seq/Vision검사Seq | ✅ PTOP 시퀀스로 | +| **IO List** | 디지털 IO/PLC 신호 | (타설비) | ✅ PTOP IO/PLC맵으로 | +| **Motor List** | 모터 축 목록 | (타설비) | ✅ PTOP 축 구성으로 | +| **Pos Teaching** | 위치 티칭 목록 | (타설비) | ✅ PTOP 티칭 항목으로 | + +(그 외 GHG/소모품 등 시트는 vertex42 템플릿 잔재 — 제출 무관, 무시/삭제 대상) + +### 1-2. 채움 초안 — SW Version (점검 이력) + +헤더: `점검일자 / SW버전 / 점검항목 / 점검내용 / 점검결과(정상·이상·확인중) / 비고` + +| 점검일자 | SW버전 | 점검항목 | 점검내용 | 점검결과 | 비고 | +|---------|--------|---------|---------|---------|------| +| 2026-06-20 | V1.0.0.x | IO Check | Ajin DI/DO 입출력 BIT/WORD 수신 확인 | 확인중 | PLC측 요청 후 점검 예정 | +| 2026-06-20 | V1.0.0.x | PLC Interface | Page/Recipe/Weld 핸드셰이크 BIT·WORD | 확인중 | MXComponent 연동 | +| 2026-06-19 | V1.0.0.x | Scout Field 페이지별 로드 | 레시피/페이지별 필드 정합 | 이상→조치 | 레시피축 stale 수정(미커밋) | +| - | - | Scanner Calibration | RTC Correction Table 적용 | - | | +| - | - | Laser Gate 제어 | Core/Ring Gate ON/OFF 타이밍 | - | | +| - | - | AutoRun 시퀀스 | SeqAutoRunPTOP 1사이클 | - | | + +> 상단 요약칸: `총 점검 건수 / 정상 / 이상 / 확인중`은 위 행 집계로 자동 갱신. + +### 1-3. 채움 초안 — Overall (운영제어 세부항목 진행률) + +헤더: `구분 / 세부 항목 / 우선순위 / 완료일정 / 완료일 / 완료여부` + +| 구분 | 세부 항목 | 비고 | +|------|----------|------| +| Manual(단동) | Scanner Jog/Home, Laser Control(IO Gate), Model Finder | Scanner Operation 화면 | +| Manual(단동) | Scanner Object Teaching(레시피 티칭), Scout Field | Recipe 화면 | +| Calibration | Scanner Calibration, Power Calibration, Camera Pixel Resolution | Calibration 화면 | +| Auto(연동) | Page 핸드셰이크(PLC_PAGE_CHANGE_REQ) | SeqAutoRunPTOP | +| Auto(연동) | Recipe 핸드셰이크(PLC_RECIPE_CHANGE_REQ) | 260618 추가 | +| Auto(연동) | Weld Ready/Busy/Complete 핸드셰이크(음극/양극) | A/P 2계통 | +| Auto(연동) | Welding List Upload → Scanner ExecuteList | 본접 | +| Auto(연동) | (예정) U-Frame 가접 추가 | 본접 전 pre-fix | +| 운전모드 UI | Main/AutoRun 화면, Run/Pause/Stop | UCMainAutoRun | +| Monitoring | PLC Bit/Word Monitor, IO Interface | 모니터링 메뉴 | +| Safety | Door Interlock, EMO, Head Theta Interlock | PLC + LaserInterlock | +| 데이터/설정 | Device Setting, Equipment Specific Editor, SystemParameter | 설정 메뉴 | + +### 1-4. 채움 초안 — Device (Device List) + +헤더: `No / Unit / Unit Name / Model Name / 용도 / 통신방식 / 담당` + +| No | Unit | Model | 용도 | 통신방식 | 비고 | +|----|------|-------|------|---------|------| +| 1 | PLC | Mitsubishi Melsec | 상위 설비 제어/핸드셰이크 | MX Component(Ethernet) | PLCControllerPTOP, CSV맵 | +| 2 | Laser Scanner | RTC 기반 스캐너 | 동적 레이저 스캐닝(용접) | (RTC) | AuroraLaserScanner | +| 3 | Laser | TruPulse/TruFiber 계열 | 용접 광원(Core/Ring) | IO Gate 제어 | AuroraLaser, DO 9/13 | +| 4 | Digital IO | Ajin(AJINEXTEK) | DI/DO 입출력 | 보드(PCI) | PAIX_PTOP/AjinIO | +| 5 | (옵션) OCT | Trumpf OCT | 옵티컬 측정 | - | 현재 비활성(주석) | +| 6 | (옵션) CellTracker | - | 셀 추적 | - | 현재 비활성(주석) | + +> 정확한 Model/통신 파라미터는 설비 사양서(`Doc/사양정리`)와 대조해 확정 필요. + +### 1-5. 채움 초안 — Sequence (Aurora 기능 구분) + +헤더: `구분 / 세부 항목 / 상세 내용 / 담당자 / 완료여부` + +| 구분 | 세부 항목(시퀀스) | 상세 내용 | +|------|------------------|----------| +| 자동운전 | SeqAutoRunPTOP | 메인 자동운전: Recipe/Page 핸드셰이크 → 용접리스트 업로드 → 용접 발진 → 결과/완료비트 | +| 자동운전 | SeqAutoRun(Prismatic) | 보조 자동운전 빌더 | +| 서브 | SeqUploadWeldingList | 페이지 레이어 오브젝트 → 스캐너 리스트 업로드 | +| 서브 | SeqScoutNormal | 스카우트(필드) 촬상 시퀀스(페이지 인덱스 주입) | +| 수동 | SeqTeachingRun | 티칭 런 | +| 모니터링 | SeqAlarmMonitor / SeqStatusMonitor / PLCMonitor | 알람·상태·PLC 폴링 | + +### 1-6. 채움 초안 — IO List (PLC 인터페이스 맵) + +> 하드웨어 Ajin DI/DO 외에, PTOP 핵심은 **PLC 인터페이스 BIT/WORD**다. +> 출처: `Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Device/PLC/PLCController.Address.cs` + +**PLC→PC 입력 BIT (eBitInput, 음극(-) 기준 / 양극(P) 별도 블록)** + +| Addr | 신호 | 의미 | +|------|------|------| +| 0x00 | PLC_LIVE_STATUS | PLC 생존 | +| 0x01 | PLC_AUTO_STATUS | 자동 상태 | +| 0x06 | PLC_DOOR_INTERLOCK | 도어 인터락 | +| 0x07 | PLC_EMO_STATUS | 비상정지 | +| 0x08 | PLC_PAGE_CHANGE_REQ | 페이지 변경 요청 | +| 0x09 | PLC_RECIPE_CHANGE_REQ | 레시피 변경 요청(260618) | +| 0x10 | PLC_WELD_READY_REQ | 용접 준비 요청 | +| 0x74 | PLC_WELD_P_READY_REQ | (양극) 용접 준비 요청 | + +**PC→PLC 출력 BIT (eBitOutput)** + +| Addr | 신호 | 의미 | +|------|------|------| +| 0x01 | PC_AUTO_STATUS | PC 자동 상태 | +| 0x08 | PC_PAGE_CHANGE_COMPLETE | 페이지 변경 완료 | +| 0x09 | PC_RECIPE_CHANGE_COMPLETE | 레시피 변경 완료(260618) | +| 0x10/0x11/0x12 | PC_WELD_READY_ACK/BUSY/COMPLETE | 용접 준비/진행/완료 | +| 0x14 | PC_WELD_NG_JUDGE | NG 판정 | +| 0x74/75/76 | PC_WELD_P_* | (양극) 준비/진행/완료 | + +**WORD (eWordInput / eWordOutput) 주요** + +| 종류 | Addr | 신호 | 의미 | +|------|------|------|------| +| In | D..01 | PLC_PAGE_NO | 페이지 번호 | +| In | D..02 | PLC_RECIPE_NO | 레시피 번호(260618) | +| In | D..10 | HEAD_THETA_POSITION | 레이저 헤드 Theta(D70510) | +| In | - | PLC_CELL_ID_01~10 / PLC_LOT_ID_01~08 | 셀/로트 ID(ASCII) | +| Out | D..01/02 | PC_PAGE_NO / PC_RECIPE_NO | 에코 | +| Out | D..08/10 | PC_WELD_OFFSET_X/Y | 용접 오프셋 | +| Out | D..40~45 | PC_FDC_PAGE1~3_POWER/VELOCITY | FDC 파워/속도 | + +**하드웨어 IO (Ajin DO 발췌, SeqAutoRunPTOP ePrismaticDOAddress)** + +| DO Addr | 신호 | +|---------|------| +| 9 | CoreLaser_Control (Gate) | +| 13 | RingLaser_Control (Gate) | +| 17 | EX_Red_Control | + +> 전체 IO 목록은 PLC DeviceMap CSV(`Doc/ILSOSConfig/.../External/PLC/*.csv`)와 +> Ajin IO 설정에서 추출해 채움. (→ [[plc-devicemap-260617-pending]] 정합성 보류 건과 연계) + +### 1-6-1. ★ PLC 인터페이스 명세서 대조 결과 (권위 출처) + +출처: `docs/PtoP 유니셀 용접기 PLC 인터페이스/유니셀 PtoP 단동기 Laser Interface_260618.xlsx` +(김준영 연구원, PRI 레이저용접/접합기술팀, 260618) — IO List/Device 통신 채움의 **권위 기준**. + +**비트(M70K 시트)** + +| 블록 | M 디바이스 범위 | 용도 | +|------|----------------|------| +| Laser(−) | **M70000 ~ M70499** | 음극측 BIT (Live/Auto/Manual/AL/Door/EMO/Page_CHG/Recipe_CHG/Weld_01) | +| Laser(+) | **M70500 ~ M70999** | 양극측 BIT (Weld_01/02/CH2/M_Power/PC_Para …) | + +> ⚠️ **명세 주석(중요):** "음/양극 레이저 하나로 사용 중이라 **음극(−)만 사용**하기로" → 현재 운용은 음극 블록 위주. + +**워드(D70K 시트)** + +| 블록 | D 디바이스 범위 | 용도 | +|------|----------------|------| +| Laser1→PLC (PC 출력) | **D70000 ~ D70499** | PC_ErrorCode / PC_PageNo / PC_RecipeNo / 오프셋·FDC … | +| PLC→Laser1 (PC 입력) | **D70500 ~ D70999** | PLC_ErrorCode / PLC_PageNo / PLC_RecipeNo / **Head_Theta_Position = D70510** | + +**코드 ↔ 명세 정합성 확인 결과: 일치(consistent)** +- 코드 `PLCController.Address.cs`의 enum 오프셋(0x00…)이 위 base(M70000/M70500, D70000/D70500)에 대응. +- `HEAD_THETA_POSITION` index 10 = **D70510** (명세 라벨과 일치). +- `PLC_RECIPE_CHANGE_REQ`(0x09)/`PC_RECIPE_CHANGE_COMPLETE`(0x09), `PLC_PAGE_CHANGE_REQ`(0x08) 등 라벨 일치. +- → IO List 시트는 위 base+범위와 코드 enum을 그대로 전재하면 됨. (→ [[plc-devicemap-260617-pending]] 보류 건도 본 명세로 해소 가능) + +### 1-6-2. Recipe Number 매핑 (명세서 Recipe Number 시트) + +| Recipe No | Page 수 | Page 목록 | 비고(용접부) | +|-----------|---------|-----------|--------------| +| 11 | 2 | 1, 2 | 양극/음극 탭 비드 용접 계열 | +| 21 | 4 | 1, 2, 3, 4 | 전면/후면/상면/하면 용접 | +| 22 | 4 | 1, 2, 3, 4 | 전면/후면/상면/하면 용접 | +| 31 | 2 | 1, 2 | | +| 32 | 2 | 1, 2 | | + +> 용접부 라벨: 양극 탭 비드 용접 / 음극 탭 비드 용접 / 전면 / 후면 / 상면 / 하면 용접. +> 이 매핑은 SeqAutoRunPTOP의 `PLC_RECIPE_NO`(11/21/22/31/32) 및 페이지 가변 검증(레이어 수)과 직접 연계. +> **U-Frame 가접 신규 레시피** 추가 시 이 표에 새 Recipe No/Page를 등록하는 것이 PLC측 합의 사항. + +### 1-7. Motor List / Pos Teaching + +- **Motor List**: **PTOP(PC) 측에서 채우기 어려움 → PLC측 요청 사항으로 분류(사용자 확인).** + - 실제 축 구성/모터 제원은 PLC가 보유(스테이지 구동은 PLC 담당, PC는 스캐너/레이저 담당). + - 단, 코드상 PC가 참조하는 모션 관련 신호는 **Head_Theta_Position(D70510)** 정도 → 명세서에 존재. + - → Motor List 시트는 **PLC측 회신 대기**로 비워두고, 회신 후 채움. (통신/주소는 위 1-6-1 명세 기준) +- **Pos Teaching**: 스캐너 티칭(레이어/오브젝트) 기반. 위치 티칭 항목은 레시피 티칭 화면(UCScannerObjectTeaching) 기준으로 정리. + +--- + +## 2. [#27] HMI Manual (PPT) 분석 + +### 2-1. 현재 슬라이드 구성 / 문제점 + +| 슬라이드 | 제목 | 상태 | +|---------|------|------| +| 1~2 | Main 화면 | 타설비 잔재(물류/로드셀/Cognex/Hermes/DownStream 등) 다수 | +| 3 | Manual 화면 | 빈 골격 | +| 4 | Calibration 화면 | Vision Correction List 위주(스캐너 보정과 일부 부합) | + +- 슬라이드 마스터의 우측 메뉴 색인(운전/설정/상위보고/Tact/Door/IO Monitor/로드셀/Jog/Robot/IPA/Recipe/Teaching/Servo Monitor)이 **타설비 메뉴**라 PTOP 실제 메뉴로 교체 필요. +- 템플릿 지침(슬라이드1 메모)에 **필수 요구**가 명시됨: + > "비숙련자가 매뉴얼만으로 **티칭·단동·연동·테스트 구동·양산 구동** 가능해야 한다" + > 상세 필요 항목: ①수동운전 ②조그/티칭 ③자동운전(양산/테스트) ④운전모드(양산/테스트) ⑤데이터 설정 ⑥파라미터 설정 + +### 2-2. 채움 초안 — PTOP 실제 HMI 화면 목차 (슬라이드 재구성) + +PTOP 실제 메뉴(EquipmentSetup.cs 등록 기준): + +1. **Main / AutoRun 화면** (UCMainAutoRun) + - 상단 메뉴: 홈 / Manual / Teaching(Recipe) / 알람이력 / 설정 + - 운전모드: Run / Pause / Stop, AutoRun 시퀀스 상태 표시 + - 활성 레시피 표시, 장비 연결상태(PLC/IO/Laser/Scanner), 알람 팝업 + - 제품 카운트(Total/Today), Cell/Lot ID 표시 +2. **수동(Manual) — Scanner Operation** (UCManualScannerOperation) + - Scanner Motion(Jog/Home), Laser Control(IO Gate ON/OFF), Model Finder +3. **조그 및 티칭 — Scanner Object Teaching** (UCScannerObjectTeaching + ControlBox) + - 레이어(페이지)별 용접 오브젝트 티칭, Scout Field 선택, 레시피 저장/전환 +4. **자동운전(연동)** — SeqAutoRunPTOP 흐름 + - Recipe/Page 핸드셰이크 → 용접리스트 업로드 → 용접 발진 → 완료비트 + - 양산 시 / 테스트 시(일부 Unit) 구분 설명 +5. **Calibration** — Scanner Calibration / Power Calibration / Camera Pixel Resolution +6. **데이터·파라미터 설정** — Device Setting, Equipment Specific Editor, SystemParameter, Recipe Parameter +7. **모니터링** — PLC Bit/Word Monitor, IO Interface +8. **안전** — Door Interlock, EMO, Head Theta Interlock 동작 설명 + +> 각 슬라이드는 "화면 캡처 + 번호 주석(①②③) + 세부 동작 설명" 구조 유지(템플릿 포맷 준수). +> 타설비 메뉴 색인/항목(로드셀·Robot·IPA·Hermes·물류)은 제거. + +--- + +## 3. 권장 진행 순서 + +1. (완료) 본 분석 + 채움 초안 작성. +2. `Doc/산출물문서/양식/` 생성 → 추후 필수 2종 드롭(사용자). +3. 사용자가 **Excel 직접 채움** 또는 **자동 채움 요청** 결정. + - 자동 채움 시: 서식 보존 위해 openpyxl/python-pptx 등으로 셀/텍스트만 주입하는 방식 제안. +4. IO List/Device 통신·주소는 **PLC 인터페이스 명세서**(`docs/PtoP 유니셀 용접기 PLC 인터페이스/유니셀 PtoP 단동기 Laser Interface_260618.xlsx`)를 권위 기준으로 채움(대조 완료, 1-6-1). Motor List는 **PLC측 회신 대기**. +5. 현장 점검 결과(오늘 IO Check, BIT/WORD 수신)는 SW Version 시트에 일자별 누적. + +--- + +## 4. 한 줄 요약 + +> 산출물 2종은 **타설비 표준 템플릿 잔재** 상태 → PTOP(레이저 용접/스캐너/PLC 핸드셰이크) 내용으로 전면 교체 필요. +> 본 문서가 시트/슬라이드별 **PTOP 채움 초안(코드 출처 명시)**을 제공하며, 추가 필수 2종은 `Doc/산출물문서/양식/`에 받기로 함. From 979f1b99cc587d2b334d874954796490eb68ac12 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: NohDoyeon241104 Date: Sat, 20 Jun 2026 14:52:12 +0900 Subject: [PATCH 2/6] =?UTF-8?q?docs:=20=EC=82=B0=EC=B6=9C=EB=AC=BC=20SW=20?= =?UTF-8?q?=EC=A0=90=EA=B2=80=20=EA=B2=B0=EA=B3=BC=20Excel=20PTOP=20?= =?UTF-8?q?=EB=82=B4=EC=9A=A9=20=EC=9E=90=EB=8F=99=20=EC=B1=84=EC=9B=80?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 타설비(비전/물류) 템플릿 잔재를 PTOP(레이저 용접) 프로젝트 소스 기준으로 교체. - SW Version: PTOP 점검 항목(IO Check/PLC Interface/Scout Field 등) - Device: PLC(Melsec)/Scanner(RTC)/Laser/Ajin IO - IO List: PLC 인터페이스 신호 74건 (PLCController.Address.cs + PLC 명세서 검증 주소 매핑 — PC출력 M/D70000+, PC입력 70500+; 예 M70509/D70510) - Sequence: SeqAutoRunPTOP 핸드셰이크/용접/모니터링/Safety/UI - Overall: PTOP 기능 트리, Motor List는 PLC측 회신 대기 표기 - 서식/수식/병합 보존(openpyxl), 원본 백업은 UnTrackedLocalFiles Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 --- ...ISAM_260616_(IO Check 후 일일 결과진척도 공유).xlsx | Bin 47486 -> 39458 bytes 1 file changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/Doc/산출물문서/23. 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Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 --- .../27. HMI Manual_UBISAM_260616_PTOP.pptx | Bin 1165699 -> 1164504 bytes 1 file changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/Doc/산출물문서/27. HMI Manual_UBISAM_260616_PTOP.pptx b/Doc/산출물문서/27. HMI Manual_UBISAM_260616_PTOP.pptx index 8c01dc6f7825d4acabe3c1927e6de718098bad92..d815b9d4596af256d3802f1b2779bcbb2cb23624 100644 GIT binary patch delta 22930 zcmce-V|1m>xAq&`R(EWpV{~lW>DadJxMSP4ZQHidu{-J{oj1>a@AsVj?CDzR^p4EM7lo@chnux(1qsLTP->?PR_EO_=94< zWiyE4()DUo8{;7+2x9md(;U=G6tt}TeCCFuQ%ajtl9VXGTs7zB!tbeOTkQ=ik{#g6 z?ZCX&=Tkia0jANsA9iC* zf1nYtd!}}sU6>rGyBhikqY>&g+$K!NzdzkvdOVy>hdnU7&ziO%tl)*Q8(0Nw&ux!I zxpYt^47Vcosky<04r?ng^aR!w(elqHmCs(u{n3Z^GUnN?O3f}6eL`Q&$_%l%+zPi4 zcEXEhfOuyd?}m7<8S91sQUD>pD?!k6yALCU4Qq7CcfT}muzxSvm0nLB`sb1bL4bh3 zf3BRqqlvW>Bf~$RU5oP4157wjHyt_ozvmayn-{o@PZ>xqC|LT=rSF;%*#U{|vByh9 z$dX`1$cbo=`@^vqg8H?uE;-)0$m4j~Nq|Qjxp`31cq6aZmH_>-CK^m+&^F%T8mw@0 zl^r|dD)<7j!l2J=S)X_a`^ znB3jswQ(B7Yr?>X3u_bv8cb^KSM2GLg=~xv4Ww?-{j$b=uIPc-Q6r~uhQRWkK)`x| z%0EVpfDNzxu%9$9j;cg*cQetPt3-kTO!IvL9Wjl1{_?G`#eE~q@hh`v=>+xomMZlU zhKY;nxMR4Z0HsOh^CPGDqz8fnXJOBG>)#%WIsc~TMKrYd`bkd&90UaQlb*4ik%FV0 zy%VF6oudf@;BI5>6F+0S@Ev9Nnm0HpV$Y!FgN?Wj4I8vP$h@c&!oQXNysROr%j(kh 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Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 --- .../27. HMI Manual_UBISAM_260616_PTOP.pptx | Bin 1164504 -> 1281732 bytes 1 file changed, 0 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/Doc/산출물문서/27. HMI Manual_UBISAM_260616_PTOP.pptx b/Doc/산출물문서/27. 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[PATCH 6/6] =?UTF-8?q?revert:=20TeachingRun=20H=EC=95=8C=EB=9E=8C?= =?UTF-8?q?=20=EC=9D=B8=ED=84=B0=EB=9D=BD=20=EC=9E=84=EC=8B=9C=20=EC=9A=B0?= =?UTF-8?q?=ED=9A=8C=20=EC=9B=90=EB=B3=B5=20(=ED=98=84=EC=9E=A5=20PLC=20?= =?UTF-8?q?=EC=97=B0=EA=B2=B0=20=EC=99=84=EB=A3=8C)?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 현장 PLC 미연결로 임시 주석 처리했던 CheckCondition_Interlock()의 High(중대) 알람 인터락 블록을 원복. 현장 PLC 연결 완료에 따라 정상 동작. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 --- .../Sequences/Manual/SeqComponentTeachingRun.cs | 13 ++++++------- 1 file changed, 6 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/Manual/SeqComponentTeachingRun.cs b/Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/Manual/SeqComponentTeachingRun.cs index d7b97f1..0c95add 100644 --- a/Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/Manual/SeqComponentTeachingRun.cs +++ b/Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/Manual/SeqComponentTeachingRun.cs @@ -269,13 +269,12 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences private bool CheckCondition_Interlock() { //// PLC, Data, IO 등 Interlock checking - // [임시 우회] 테스트용으로 High(중대) 알람 인터락 주석 처리 — 테스트 후 반드시 원복할 것! - //bool boolian = AlarmManager.HasAlarmLevelHigh(); - //if (boolian) { - // Log.E($"Clear Heavy Alarms For Welding!"); - // MessageUtil.ShowWarningToast(string.Format("Clear Heavy Alarms For Welding!")); - // return false; - //} + bool boolian = AlarmManager.HasAlarmLevelHigh(); + if (boolian) { + Log.E($"Clear Heavy Alarms For Welding!"); + MessageUtil.ShowWarningToast(string.Format("Clear Heavy Alarms For Welding!")); + return false; + } #warning to KSJ > 지워도 무방해보임 //boolian = AlarmManager.IsPlcDoorOpen();

    • dN0Q4E-K|KNzcV2HdYWt+7|yBJs@bRu_3 z{4SR4rgdNO63~bEcad`D3_7y$wFGJZ|HE%zhWh7|EChyt0bu^S({P@t?X)(CKD6~p z&3G)stdiQI&zi&%rBZBrzDi2{6SB8300#^SDWQ;eq=`A+ff=>E7KJB~&-G09hXQv# zcbd3mJVU$$@Ed}r4s;xmsB(-Lhy)@D6nzq>*Yo=ny({8Wcm2w2D7;BC+nff;i4&R> zkq8@ZT5Xdkz^BI3Lx?1_DIW`7j03(w)Hav>c`|S-qZwn()4vB3_gu_0RL2d^s#e{q z{H&y~VJa1a`N~{w&XyX%$Etb(r^yl4e0A0eP7Jy+DG%Gkxsz@3J}Gi_*d7gX%R-&v zfipE_qNphEQMPgJw?|;=vLqt2O|_LePb+yE?r3!(ptNa)J$;gE!CFjnf%X=oj!p&E zF~8KO-NGkLHl<5e>y$I75$)A%NUO&~YdNK@$ZAsEfWQOzdtzH2$Ja(~bu%$og1u3VAU+T!P$fm=|(2QzY;=%7#CDi#=j<}J;rUC3Aj5L2(y=hhj3tTy zx_>y$RGfs*ey{tJz_2e!#_#5&YRyC(SMaz=s^euO-lFiVfEy?GGv^|=)&DwlpkUnNF zZZ_0$oNe&dW{XsO?<4t9pWBJd@7-uC0RO$b=AS1^b&kHaAuJ{+^D$vLv4O{JpVuC* zIytc{KuidwIV512Jh&pYe^>s*7Yv-4+!Rl23J1N>W$ zS^Pxn@5vWu8^GzYGcCExqmH)VD)E{&)eETUrL3&-W3ySv#IYbPgR+$aIG7=NfNuZk zYB!?_Hwgi}w$Ha%gMGtJ8Sen#5t)OOkh7XAsSc`u-$ODw1y+1J#?-0M{EvYO1qWn8 zB%h?r$0MI1v?%9z+OLHzv>kSKUT$4HtKAzv8)Ryng$M+Fgsw=kIf1anWiNsD@8!+o zCw~;><`dQMvYE;dPL&!AM`$an0?^xUoS$aeW(8xBZc7ascK_c`w3#RBwjZY_3+Ed?}h z)dWn8AD1TK@JC{>Y!yzS)cYO6YpRou;WT0CMjsB@k0$BNwxO=`9&AiE7w1yMjIP#JZ0N|l)eoToz_GUev zY(Dv4wl=-Gp^lf1H|B0g@NCXqhFJUchG2 z)`}P1a+I@{b30<6*^H)~VKA#VX}PE%W)}W{k$b$(YQ7~T6nT7vdR(E@_|b+40GXjS zHT6>HzW(mhTCLYM1;|$Ih&l@`40S+e8r=YM6>!S-5qB2w+WmRYq+V2}4zN6Xoa4LP z48Iui0^{di-73{$02I@ppLcCuXPqN$*6TjL`iCtr=kOk%>JxbC@7C^3!mdM=Dc>ia zZ1#f1JnqNz;CFgmQetr@nI3DTbsZ~^Ft|}@g0n3hzL4&n14RDlAa8E0ZM1vE9wMY6 z@}YVjYH}=Ch0Q2A@1oG-uFZ!wt4{~xo0OE$=q|j!)jr+{iRt8pF4BPbnqdnTp7_p) z8doVMH41d8ArDi0D2kmnGK);vhqaJ2!kj{%a#`8TdNnP*uTge+dh!Hc!!b0>)iun` z*4)O;3O5PA0mMX_b6kYaGHMrFBUC4Z`^g8E6<38w$;)=r%o$FBqpJ#Nxv{NB75r4a zc`Yzi8epkP%N}#|n?4nuqF;6;e7daxN{K5-k3*TF^7+tmpQUdzXW5#j zbKU8^%QAuo?r>L0a*7+Y%q+s$^(`zeW`;M}Y)ab=s$neQ#Ii~6RkKR5YPZ#i?qW#a zajO7G02G;$MefuunQlZlBkQtev%zW%-~; zeX()zb`O&_**k1k33aywT~#<7OjBl*pnr!>G=6Reqn2mDI!H(6u@bnnaJAq}82xs~ z@$SmNL=TZQS|+kS^d5V*9y$hs&a#50hqvi_2892Z#z-3=>rP_o=qxLkFcL<_xDjh9 zara}Lxb*|0f%_sIpY_eo^YdRYBK6017#EL_PoNeU)3iNYxKmuHx0&^RB+-t3WcJ(X zzw98oG{G%i@48-}_x|<^E}N056Hw@li~)mU7c}n#AFCFMnUuEr5Ef~-NBpD<8 z73g~%yTHN+Bx^+L{h+>q3;GH9jWP6=hn=eWH%?Ox+M#K|s^u%mQuL4{GV~}bm4mrU z#egdse9`u7-vi%VLpiXv1)4EO82W;E2}wH@#k>KxzW;$AL~k7}%M~LQ85UW~TSKRE zyB_?!a5@$MGvCreUX8aNnjDZalDJ(l@jNHVs4$lYm2VJZ5VH-#d;hwRTruQl27FdK zh+)XCA8=wMs+P>RIN?ZBviy3=bXA&6L~c2@q3+wzvMawcy|zaa`;X z$Pg{y>mascd;`u4I^{v;ur?q?_^>hCZ-ScELci)P!eTXX7Q6i*0R9lk+0B?P1GZ}Z zP17`kpNa4>J2T7~gf!uFRH{j|&<(7gJHP)#XM?<1UuwkM7w;8g(VEn%*88Cl4R5mW55VHC<%wa7QYX?SHU9$(I z2wOrY@FRJmO*0no^AYtoyTBl{wqgWoEHW3)q9%|vaMMBXc_J<*aARM|{m%*Bc?|Rk zKa|vMw~}9tJz54fBbx1Bx$3tqq}eiosMCXi)*^^To#l_MokKU>bQeA3P0$$QzYVMj zVSCF_>Lg~PoJ<}TIFRS7-E+>_l6Z*STrR1!#AX~9Y@z~KR3n>%^7@Xxm{_*dzyOJNw4 zj5<`swoQ>mYW0IXVlj>Ii@4ZlPw?;u1C!LZuM_GoMX$LfZx3dB8+J3R>b{nfH1vp} zMQ`GH*zf@B0hCsxY{fe^(s5gq)!M#>J}AXgCG$QBr9o~f4Kw>Q!(Gk^%ew2xdXgRD zK2)~dX0-uBda(HS-{mPXmucyuLg9I0yikUD)UIhp?DOm&>tH7oc!Q#&!CWD z86bW$=MTN#*bQT(8&iYjmQN^+M;fx?8K<)5K!gC@aylwk;GhjyjGXwqwpH*K|4g$f zV38_mJoy$4tZXFdMF_o2D+65P{Y1}5Xz{YAZDs@P&qD#7AzCg0EREHyd1((*kYanw z!%9niyq=g*qEPiU3E+9>gATrSL&qmppjNs%1iC&+a1~(aK}qL1DO=9y)4^e)PVOlDL}l1Z*&I9(y!YZTOHZ()E+s3)Ls zGB+^t0{T^SrUZ-vRe$~ZZ(YFq`C?y1!-xtp1IT3hpnyK1UO1m5Shfjk0o#P82C)-& z(P1!r>1hH+rEs4mb{`=agPIly2q-E4Yw7DV0a3la9=+G5pjYdL8TH=QP~qw797eC6xbC|$hV+DX+Y?J z5CO+*M@YtW!Zhay%2*}?h>CRg5H;`y^8|oSkBo%shxsx0)Hq5@ ziML7Yky|)bbkKamHFXLgTQsH>Lk!8D zW&+k=^dOkO!p*0|O3QTM^wezvgtse?BVmuUPj|&Ogqm_Wk5O#5TdpA~87kA$!a_{% z3?=H3Z4)uh1%i7$R>Ni%@g`V9ngV~VBIGgbDPZE_uj$*1iFGed%Y#(@p|4f9xI5dIl_(V6mv?}Nc-J% z;SB$3AO7*S{SqXt;^X^=9>9!`Yd1r=TrALa6FzoPWamolSbJ`lN7qIOc0tkiJSNaK{R!emz#1+HiC0{HA&X z9sYh{v6LS{e+`;e7b{klZdL?CmMmwoCb1VWHeO+`yl?+vYjN9hq`BgdAW|WOZ#UBq zuJGH=?1q*ffr^j65-`P6{b+}-SN#a+)c9>`w);z%ZdM}d55^iT-z0Vzy0Qv>3}nYC zo(eA$SA2pL%n-&HE&7@TE$^G0tw0k<@pT7Qxv(wC)y~{u1rbaJMR+KMA6lWvh%r~y z5oET}P~Pu;jB`W2oIY=7=Q+f@xII-Zc3wN4CHT1rTeH>qOu)1}>WXX%;mLL}4j3gx z)Y#wNBg|>5}Zxj$SnHn5@(g!I5Urxx2GQh2!ZSI#{g4P4 zx3!-PtLbLVPa~*Q(@?pNHz6ea7*R?&BJE2aFowGx8PzocF!?DcqjRH^Sm=BP$71>m z{G7=TOznojP(THic7Ma8E}!gERaZIWJTh}%8;pSSkKz(ARA^|KL4DDjP+{+Zhry#) zF#S*+e$Peu`8$YGWuI;AW(W5M!os|@mnci;zP1nqVac8)S%xmJM|KH`$FZBe{5SI2 z=ee{g{M-p4jl*ruDlb1$cJz#vmSE=_xV~gWaR5)@CgAleLhgsl9zz#48Ye zJZWx~=Z^_@y~lJ5mE4eYe+b$ytFTg8X-DKUIdLeJ0Lr3(#|r_w;LoR66tib~Sd=0v z21+L5C4lCx3b|NRsDko9z|vqpWepBtCSs_u$G)mY?Q>8ORIta7>#XeJ0<<7*r9+37NtF}oB>nq>Mlb< zxJ};AgPwmuLN|l4Hlck6EJ+l^JP)->(v_Bi8X&+C!u7cOC#*5rRnmOd?D!{MdE6O% zyG+A!9>*-43BhV@%VR`1)L@>xpBY&q6uaf9%NrTJ$)G8QxDpr4?h_5wFq{to47bvnWv`y@MR1`~rG`lRO{MjQ5 zSE)o69T`ysqh&G6X5$uRy!7gDacMg%a5zk8Juve6>_6o+i>Nri8wJ!; z&grd;s7^G<$a-utDpkTW@!>&4);C4gGx4|b0TqK4>#!8B17}-@DX>$7Ve`FWbf9!N zZgkvm-96##B}VRCS{);}le-_Jc^nYfW~y{$FR^WrJ6i4ZFsNU_)~K#&Pb(CE+UVbM znUD5Nu_)x^n(14PU<}FAt)P6~~HATt@xd@1wi@a^{ zuGfI;vf`W)(t6sz&p0wbtgwp0mJ22!!X*!FKQI@#!@msImRLSZMJR=%lwvcm6s