From 8bbac472441141a62128a64a4f1f3f02b8ad8a09 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: to3796zw Date: Thu, 25 Jun 2026 22:31:10 +0900 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs:=20=EC=9A=A9=EC=96=B4=EC=A0=95=EB=A6=AC(?= =?UTF-8?q?=EA=B0=80=EC=A0=91=20=EC=9A=A9=EC=A0=91)=20=EB=B3=84=EB=8F=84?= =?UTF-8?q?=20=ED=8C=8C=EC=9D=BC=20=EB=B6=84=EB=A6=AC=20+=20import?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 200줄 규칙 준수 위해 architecture.md §8 용어정리 본문을 docs/용어정리.md로 분리하고 @import로 연결. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) --- docs/architecture.md | 14 +------------- docs/용어정리.md | 15 +++++++++++++++ 2 files changed, 16 insertions(+), 13 deletions(-) create mode 100644 docs/용어정리.md diff --git a/docs/architecture.md b/docs/architecture.md index f88d150..f2e51a8 100644 --- a/docs/architecture.md +++ b/docs/architecture.md @@ -192,16 +192,4 @@ ILSOS_PrismaticRD_PTOP의 아키텍처·구현·빌드를 종합 분석하는 ## 8. 용어 정리 (UNICELL PTOP WELDER) -> 협력사: **UBISAM** / 프로젝트: **UNICELL PTOP WELDING**(약칭 **PTOP**) - -### 가접 용접 (Tack Welding) -- **정의**: U-Frame 본(메인) 용접 전에, **팩 제품과 프레임 간 밀착이 안 된 자재를 먼저 붙여 고정**하는 예비 용접. -- **이유**: 자재가 떠 있으면(밀착 불량) 본 용접 품질이 안 나오므로, **Align → 가접으로 밀착 → 메인 용접** 순서로 진행. -- **방식**: **Dot(점) 또는 Short Line(짧은 선)** 출사로 미리 몇 점 붙여 밀착. -- **운용**: 기존 AutoRun 시나리오엔 **가접 시나리오가 없었어서 신규 추가**됨. Manual 모드로 전환 후 Recipe 화면에서 **직접 Scout Image** 촬영 → 수동으로 가접(밀착) 용접 수행. -- **PLC 연동**: 이를 위해 PLC와 협의하여 **15번 bit(0x0F)** 추가 — `M70515 PLC_WELD_READY_REQ`(Weld_01 Ready) / `M70015 PC_WELD_READY_ACK`. PLC ON 시 Recipe/Page 확인 팝업 + Auto→Manual + Resume 트리거. (기존 M70516/M70016은 `..._TRIGGER_*`로 rename) -- **레시피**: PTOP는 **레시피 21,22(가접용)** 에 가접 용접용 시퀀스 수정이 들어감. (가변/가접은 레시피 추가로 처리, 시퀀스 본체 무수정 방침) -- **최종 방침(2026-06-22 현장 확정)**: - - 가접 실행은 bit15 Recipe/Page 확인 팝업+Resume 같은 복잡한 방식 대신 **"PLC가 Scout TRIGGER 신호를 주면 ScoutImage를 단순 실행"** 으로 단순화. (bit15는 신호 라인으로 유지하되 운용은 단순 트리거) - - **시나리오 상 용접 전 위치에서 ScoutImage 시퀀스 추가**. 추가로 **용접 전/후 이미지를 남기는 방안**으로 요청됨. (작업일지 2026-06-22) -- 연관 메모리: [[uframe-page5-gajeop-recipe]], [[bit15-resume-feature]], [[recipe-page-handshake-redesign]] +@import ./용어정리.md — 협력사/프로젝트 약칭, 가접 용접(Tack Welding) 정의·운용·PLC 연동 diff --git a/docs/용어정리.md b/docs/용어정리.md new file mode 100644 index 0000000..6f74ca5 --- /dev/null +++ b/docs/용어정리.md @@ -0,0 +1,15 @@ +# 용어 정리 (UNICELL PTOP WELDER) + +> 협력사: **UBISAM** / 프로젝트: **UNICELL PTOP WELDING**(약칭 **PTOP**) + +## 가접 용접 (Tack Welding) +- **정의**: U-Frame 본(메인) 용접 전에, **팩 제품과 프레임 간 밀착이 안 된 자재를 먼저 붙여 고정**하는 예비 용접. +- **이유**: 자재가 떠 있으면(밀착 불량) 본 용접 품질이 안 나오므로, **Align → 가접으로 밀착 → 메인 용접** 순서로 진행. +- **방식**: **Dot(점) 또는 Short Line(짧은 선)** 출사로 미리 몇 점 붙여 밀착. +- **운용**: 기존 AutoRun 시나리오엔 **가접 시나리오가 없었어서 신규 추가**됨. Manual 모드로 전환 후 Recipe 화면에서 **직접 Scout Image** 촬영 → 수동으로 가접(밀착) 용접 수행. +- **PLC 연동**: 이를 위해 PLC와 협의하여 **15번 bit(0x0F)** 추가 — `M70515 PLC_WELD_READY_REQ`(Weld_01 Ready) / `M70015 PC_WELD_READY_ACK`. PLC ON 시 Recipe/Page 확인 팝업 + Auto→Manual + Resume 트리거. (기존 M70516/M70016은 `..._TRIGGER_*`로 rename) +- **레시피**: PTOP는 **레시피 21,22(가접용)** 에 가접 용접용 시퀀스 수정이 들어감. (가변/가접은 레시피 추가로 처리, 시퀀스 본체 무수정 방침) +- **최종 방침(2026-06-22 현장 확정)**: + - 가접 실행은 bit15 Recipe/Page 확인 팝업+Resume 같은 복잡한 방식 대신 **"PLC가 Scout TRIGGER 신호를 주면 ScoutImage를 단순 실행"** 으로 단순화. (bit15는 신호 라인으로 유지하되 운용은 단순 트리거) + - **시나리오 상 용접 전 위치에서 ScoutImage 시퀀스 추가**. 추가로 **용접 전/후 이미지를 남기는 방안**으로 요청됨. (작업일지 2026-06-22) +- 연관 메모리: [[uframe-page5-gajeop-recipe]], [[bit15-resume-feature]], [[recipe-page-handshake-redesign]]