RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-OC5-PtoP-Welder
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docs: 작업일지 2026-06-23 LGES 검수 항목 추가

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매뉴얼 작성·Recipe View 재구성·SW 대응 및 26.06.24 AutoRun 실출사 예정 기록

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
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노도연 2026-06-23 19:54:05 +09:00
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docs/작업일지/2026_06_23.md
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@ -7,3 +7,10 @@
- 매뉴얼 티칭런(`SeqTeachingRun`/`SeqComponentTeachingRun`)은 발진 전 `SelectCorrectionTable(2)` 선택 후 발진.
- **조치**: `ExecuteWelding`의 Laser Gate ON 직전에 **`_Scanner.SelectCorrectionTable(1)`** 명시 추가 + **장비측 보정테이블을 테이블 1 기준으로 정합**. → Auto/매뉴얼 발진 위치 일치(현장 확인).
- 참고: 매뉴얼은 테이블 2를 사용하나, 이번에는 장비측을 테이블 1에 맞추는 방식으로 통일함.
## 11:50 — LGES 검수 (26.06.23 ~ 26.06.24)
- 사용 매뉴얼 요청으로 인한 **작동 순으로 매뉴얼 작성** (260624 완성)
- 추가 UI: **Scanner에 있던 기능들을 Recipe에서 사용할 수 있도록 View 재구성** 적용
- SW 대응 + 이후 **금요일까지 SW 대응 및 파일 정리**
- (260624 수요일 오전 11시 **Laser 메인 용접·가접 용접 실제 출사 AutoRun 시나리오** 예정)