RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-OC5-PtoP-Welder
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fix: Page 에코 수렴 확인 전 PLC 업데이트 주기 대기 추가

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CheckPageNoComp 에코 수렴 루프에서 PC_PAGE_NO 를 쓴 직후 되읽어 비교하면
PLC 데이터 업데이트 주기가 반영되기 전 값을 읽어 수렴 판정이 흔들릴 수 있다.
WriteWord 이후 되읽기 전에 200ms 대기를 넣는다.

대상: SeqAutoRunPTOP.cs CheckPageNoComp() "4. 되읽어 수렴 확인" 직전
This commit is contained in:
노도연 2026-08-10 16:42:26 +09:00
parent e0e5416975
commit 594c6ba24a
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Machines/ILSOS_PrismaticRD_PTOP/Sequences/SeqAutoRunPTOP.cs
View File

@ -795,6 +795,7 @@ namespace ILSOS_PrismaticRD_PTOP.Sequences
}
// ── 4. 되읽어 수렴 확인 ──
Thread.Sleep(200);
short echoed = _PLC.ReadOutWord(eWordOutput.PC_PAGE_NO).data;
short current = _PLC.ReadWord(eWordInput.PLC_PAGE_NO).data;
if (echoed == p && current == p)