From 5799872867cf1454ac5c2b5ed6ea1d45961ec711 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: NohDoyeon241104 Date: Wed, 26 Aug 2026 11:57:08 +0900 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?chore:=20PLC=20=EB=AA=A8=EB=93=9C=203=EB=B9=84?= =?UTF-8?q?=ED=8A=B8(M70501/2/3)=20=EC=8B=A4=EC=82=AC=EC=9A=A9=20=EC=97=AC?= =?UTF-8?q?=EB=B6=80=20=EC=A7=84=EB=8B=A8=EA=B3=84=EC=B8=A1=20=EB=A1=9C?= =?UTF-8?q?=EA=B7=B8=20=EC=B6=94=EA=B0=80?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 배경: 2026-08-12 현장 로그에 PLC_AUTO_REQ / PLC_MANUAL_REQ 를 직접 찍는 흔적이 없어, PLC 가 REQ 를 준 것인지 PC 가 자체 버튼으로 움직인 것인지 사후 판별이 불가능했다. 기존 rising edge 분기는 ON 전이만 찍으므로 OFF 전이·상시 ON 여부도 알 수 없다. 추가: - CheckPLCCommand 진입부에 M70501(AUTO_STATUS) / M70502(AUTO_REQ) / M70503(MANUAL_REQ) 의 ON/OFF 양방향 전이 로그. ChangeChecker 키를 ON/OFF 2개로 분리해 잡는다. "AUTO/MANUAL 동시 ON -> return" 가드보다 앞에 두어 동시 ON 구간도 남긴다. - EVENT_AUTO_RUN_START_REQUEST / STOP_REQUEST 발행 지점에 발행 사실 로그 2줄. 변화가 없으면 한 줄도 남지 않으므로 100ms 주기여도 로그 폭주는 없다. 원복: "[진단계측 2026-08-13]" region 통째로 삭제 + rising edge 분기의 Log.W 2줄 삭제. PLC 측 회신(REQ 선행 문제 확인요청 3문항)으로 판정이 끝나면 제거할 것. --- .../Devices/PLC/PLCController.Config.cs | 26 +++++++++++++++++++ 1 file changed, 26 insertions(+) diff --git a/WeldingComponents/WeldingCommon/Devices/PLC/PLCController.Config.cs b/WeldingComponents/WeldingCommon/Devices/PLC/PLCController.Config.cs index f97ac7c..730d3e9 100644 --- a/WeldingComponents/WeldingCommon/Devices/PLC/PLCController.Config.cs +++ b/WeldingComponents/WeldingCommon/Devices/PLC/PLCController.Config.cs @@ -94,6 +94,27 @@ namespace WeldingCommon.Devices var isAutoRequest = ReadBit(eCommonBitInput.PLC_AUTO_REQ).data; var isManualRequest = ReadBit(eCommonBitInput.PLC_MANUAL_REQ).data; + #region [진단계측 2026-08-13] 모드 3비트 상태 전이 로그 (원복: 이 region 통째로 삭제) + // 목적: PLC 가 M70501(AUTO_STATUS)/M70502(AUTO_REQ)/M70503(MANUAL_REQ) 를 실제로 쓰는지 확정. + // · 아래 rising edge 분기는 ON 전이만 찍으므로 OFF 전이·상시 ON 여부를 알 수 없다. + // · ChangeChecker 는 "MonitoringValue 로 바뀐 순간"만 true 라, ON/OFF 를 키 2개로 나눠 잡는다. + // · 변화가 없으면 한 줄도 남지 않는다(100ms 주기여도 로그 폭주 없음). + // 주의: 이 블록은 아래 "AUTO/MANUAL 동시 ON → return" 가드보다 앞에 둔다. 동시 ON 구간도 봐야 한다. + var isAutoStatus = ReadBit(eCommonBitInput.PLC_AUTO_STATUS).data; + if (ChangeChecker.IsChangedBoolMonitoring("DiagAutoStatusOn", isAutoStatus, MonitoringValue: true)) + Log.W("[진단계측] M70501 PLC_AUTO_STATUS OFF→ON"); + if (ChangeChecker.IsChangedBoolMonitoring("DiagAutoStatusOff", isAutoStatus, MonitoringValue: false)) + Log.W("[진단계측] M70501 PLC_AUTO_STATUS ON→OFF"); + if (ChangeChecker.IsChangedBoolMonitoring("DiagAutoReqOn", isAutoRequest, MonitoringValue: true)) + Log.W("[진단계측] M70502 PLC_AUTO_REQ OFF→ON"); + if (ChangeChecker.IsChangedBoolMonitoring("DiagAutoReqOff", isAutoRequest, MonitoringValue: false)) + Log.W("[진단계측] M70502 PLC_AUTO_REQ ON→OFF"); + if (ChangeChecker.IsChangedBoolMonitoring("DiagManualReqOn", isManualRequest, MonitoringValue: true)) + Log.W("[진단계측] M70503 PLC_MANUAL_REQ OFF→ON"); + if (ChangeChecker.IsChangedBoolMonitoring("DiagManualReqOff", isManualRequest, MonitoringValue: false)) + Log.W("[진단계측] M70503 PLC_MANUAL_REQ ON→OFF"); + #endregion + if (isAutoRequest && isManualRequest) { Log.I("PLC 에서 Auto Run Start 와 Manual 전환 신호가 동시에 들어왔습니다. 신호를 무시합니다."); return; @@ -102,12 +123,17 @@ namespace WeldingCommon.Devices #region PLC 신호중에 Command 신호 들어온 것에 대한 처리. rising edge 인 경우에만 반응하도록 코딩할 것 if (ChangeChecker.IsChangedBoolMonitoring("MainSeqStart", isAutoRequest, MonitoringValue: true)) { + // [진단계측 2026-08-13] PLC_AUTO_REQ / PLC_MANUAL_REQ 실사용 여부 확인용. 원복: 이 Log 두 줄만 삭제. + // 배경: 2026-08-12 현장 로그에 이 두 비트를 직접 찍는 흔적이 없어, PLC 가 REQ 를 주는지 + // PC 가 자체 버튼으로 움직였는지 사후 판별이 불가능했다. + Log.W("[진단계측] PLC_AUTO_REQ rising edge → EVENT_AUTO_RUN_START_REQUEST 발행"); EventPublisher.Publish(new EventMessage("PLC", CommonEventIds.EVENT_AUTO_RUN_START_REQUEST)); } //260512 잠시 주석처리 if (ChangeChecker.IsChangedBoolMonitoring("MainSeqStop", isManualRequest, MonitoringValue: true)) { + Log.W("[진단계측] PLC_MANUAL_REQ rising edge → EVENT_AUTO_RUN_STOP_REQUEST 발행"); EventPublisher.Publish(new EventMessage("PLC", CommonEventIds.EVENT_AUTO_RUN_STOP_REQUEST)); }