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docs/architecture.md

@@ -201,4 +201,7 @@ ILSOS_PrismaticRD_PTOP의 아키텍처·구현·빌드를 종합 분석하는
 - **운용**: 기존 AutoRun 시나리오엔 **가접 시나리오가 없었어서 신규 추가**됨. Manual 모드로 전환 후 Recipe 화면에서 **직접 Scout Image** 촬영 → 수동으로 가접(밀착) 용접 수행.
 - **PLC 연동**: 이를 위해 PLC와 협의하여 **15번 bit(0x0F)** 추가 — `M70515 PLC_WELD_READY_REQ`(Weld_01 Ready) / `M70015 PC_WELD_READY_ACK`. PLC ON 시 Recipe/Page 확인 팝업 + Auto→Manual + Resume 트리거. (기존 M70516/M70016은 `..._TRIGGER_*`로 rename)
 - **레시피**: PTOP는 **레시피 21,22(가접용)** 에 가접 용접용 시퀀스 수정이 들어감. (가변/가접은 레시피 추가로 처리, 시퀀스 본체 무수정 방침)
+- **최종 방침(2026-06-22 현장 확정)**:
+  - 가접 실행은 bit15 Recipe/Page 확인 팝업+Resume 같은 복잡한 방식 대신 **"PLC가 Scout TRIGGER 신호를 주면 ScoutImage를 단순 실행"** 으로 단순화. (bit15는 신호 라인으로 유지하되 운용은 단순 트리거)
+  - **시나리오 상 용접 전 위치에서 ScoutImage 시퀀스 추가**. 추가로 **용접 전/후 이미지를 남기는 방안**으로 요청됨. (작업일지 2026-06-22)
 - 연관 메모리: [[uframe-page5-gajeop-recipe]], [[bit15-resume-feature]], [[recipe-page-handshake-redesign]]

docs/작업일지/2026_06_22.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+# 작업일지 — 2026-06-22
+
+## 12:07
+- (금일 현장 요청+) 시나리오 상 용접 전 위치에서 ScoutImage 시퀀스 추가하기
+  -> 다시 추가: 용접 전/후 이미지 남는 방안으로 요청
+
+## 15:15
+- 가접 실행 방침 단순화 확정: bit15 Recipe/Page 팝업+Resume 방식 대신 "PLC가 Scout TRIGGER 신호 주면 ScoutImage 단순 실행"
+- PLC 인터페이스 갱신(유니셀 PtoP 단동기 Laser Interface_260621_가접용접추가.xlsx): bit 9·10번 신규
+  - 9번 = Pre(용접 전) Scout 신호, 10번 = Post(용접 후) Scout 신호 (엑셀 명명 따름)
+  - 기존 Recipe_Change(0x09) 미사용 → 해당 주소 덮어쓰기로 처리
+- 소스 PLCAddress(PLCController.Address.cs) 수정은 다른 PC에서 작업 후 git pull로 반영 완료
+- 시퀀스 추가 변경 예정(용접 전 ScoutImage + 전/후 이미지 저장) → 추후 재요청 예정
+- 산출물 23 문서(SW 점검결과 xlsx) 체크사항 리스트 접수(FlowChart/Device/IO_List/Pos Teaching). FlowChart는 시퀀스 확정 후 진행, 나머지(파일정리) 우선 진행