choieigun
f15800250e
변경 내용: - CellInfoScheduler: ReportSlot 추가, 4단계 Shift() pending 슬롯을 _pendingFromReportSlot / _pendingFromComplete로 분리 TrySetLbadAvg(cellId, avg) 추가 — Complete→ReportSlot 순 폴백 탐색 - JigInfo: LbadAvg 필드 추가 (Clear/CopyFrom 포함) - StreamLightLBAD: MesReportReceived 이벤트 추가, 수신 시 발화 - ProcessManager: RegisterLbadStream() / OnLbadMesReportReceived() 추가 LBAD 콜백 처리를 시퀀스가 아닌 ProcessManager에서 담당 - SeqAutoRunCCWH52A: RegisterLbadStream 호출, ReportCellResult에서 report.LbadAvg 직접 사용
131 lines
4.6 KiB
C#
131 lines
4.6 KiB
C#
using AuroraLaserScanner;
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using System;
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using WeldingCommon.Data;
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namespace ILSOS_CCW_H52A.Data
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{
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public class JigInfo
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{
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// --- 지그 식별 ---
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public int JigNo; // 물리 지그 번호 (1-based, -1: 미설정)
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// --- 스캐너 리스트 파라미터 (ReadyScannerList에서 채워짐) ---
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public eListNo ListNo;
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public DateTime WriteTime;
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public double StartAngle;
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public int WeldingCount;
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// --- 캔 유무 / 용접 상태 ---
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public bool IsCanExist;
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public bool IsWelding;
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public bool WeldComplete;
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public DateTime WeldStartTime;
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public DateTime WeldEndTime;
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public TimeSpan WeldingSpanTime; // 스캐너 리스트 실행 시간 (GetTime() 결과)
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// CellTracker 수신 정보
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public string LotId;
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public string CellId;
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// LBAD MES Report 수신 값 — Complete 단계에서 콜백으로 채워짐, ReportSlot 단계에서 보고에 사용
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public double LbadAvg;
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// --- 플래그 ---
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public bool CheckSendCellinfo;
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public bool ReportComplete;
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// --- 리포팅/뷰 용 상세 정보 ---
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public WeldingData InnerCellInfo;
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public JigInfo()
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{
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InnerCellInfo = new WeldingData();
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Clear();
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}
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public void SetReportComplete(bool comp) => ReportComplete = comp;
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/// <summary>
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/// 다른 JigInfo의 모든 필드를 이 슬롯에 복사 (재시작 보존용 pendingSlot에 사용)
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/// </summary>
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public void CopyFrom(JigInfo src)
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{
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JigNo = src.JigNo;
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ListNo = src.ListNo;
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WriteTime = src.WriteTime;
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StartAngle = src.StartAngle;
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WeldingCount = src.WeldingCount;
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IsCanExist = src.IsCanExist;
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IsWelding = src.IsWelding;
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WeldComplete = src.WeldComplete;
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WeldStartTime = src.WeldStartTime;
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WeldEndTime = src.WeldEndTime;
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WeldingSpanTime = src.WeldingSpanTime;
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LotId = src.LotId;
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CellId = src.CellId;
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LbadAvg = src.LbadAvg;
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CheckSendCellinfo = src.CheckSendCellinfo;
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ReportComplete = src.ReportComplete;
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UpdateCellInfo(src.InnerCellInfo);
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}
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/// <summary>
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/// 슬롯 전체 초기화 (Shift 시 새 Prefetch2 슬롯에 자동 호출됨)
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/// </summary>
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public void Clear()
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{
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JigNo = -1;
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ListNo = 0;
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WriteTime = DateTime.MinValue;
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StartAngle = 0.0;
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WeldingCount = -1;
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IsCanExist = false;
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IsWelding = false;
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WeldComplete = false;
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WeldStartTime = DateTime.MinValue;
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WeldEndTime = DateTime.MinValue;
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WeldingSpanTime = TimeSpan.Zero;
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LotId = string.Empty;
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CellId = string.Empty;
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LbadAvg = 0.0;
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CheckSendCellinfo = false;
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ReportComplete = false;
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InnerCellInfo.Clear();
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}
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/// <summary>
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/// InnerCellInfo를 WeldingData 로부터 필드 단위로 복사 (GC 할당 없음)
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/// </summary>
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public void UpdateCellInfo(WeldingData data)
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{
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InnerCellInfo.CellId = data.CellId;
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InnerCellInfo.LotId = data.LotId;
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InnerCellInfo.AutoRunStartTime = data.AutoRunStartTime;
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InnerCellInfo.WeldingStartTime = data.WeldingStartTime;
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InnerCellInfo.WeldingEndTime = data.WeldingEndTime;
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InnerCellInfo.WeldingSpanTimeMilliseconds = data.WeldingSpanTimeMilliseconds;
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InnerCellInfo.TodayProduct = data.TodayProduct;
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InnerCellInfo.TotalProduct = data.TotalProduct;
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InnerCellInfo.RecipeNo = data.RecipeNo;
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InnerCellInfo.WeldStartTime = data.WeldStartTime;
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InnerCellInfo.WeldTime = data.WeldTime;
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InnerCellInfo.WorkCellId = data.WorkCellId;
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InnerCellInfo.WorkLotId = data.WorkLotId;
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InnerCellInfo.LBAD_Judge = data.LBAD_Judge;
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InnerCellInfo.LDD_Judge = data.LDD_Judge;
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InnerCellInfo.LaserPowerCore = data.LaserPowerCore;
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InnerCellInfo.LaserPowerRing = data.LaserPowerRing;
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InnerCellInfo.MarkSpeed = data.MarkSpeed;
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InnerCellInfo.FocalLength = data.FocalLength;
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InnerCellInfo.WeldingJigNo = data.WeldingJigNo;
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InnerCellInfo.LaserPowerByLBAD = data.LaserPowerByLBAD;
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InnerCellInfo.CheckCanExist = data.CheckCanExist;
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InnerCellInfo.CheckScannerListEnd = data.CheckScannerListEnd;
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}
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}
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}
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