NohDoyeon241104
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- WeldingCommon/Devices/ACS/ 에 ScannerACS 3개 파일 추가 (ScannerACS.cs / ScannerACS.Parameter.cs / MotionVariable.cs) - Gun 프로젝트 참조 제거, ScannerACS로 독립 분리 - WeldingCommon에 AuroraACS / AuroraMotor / ACS.SPiiPlusNET 참조 추가 - Scanner EquipmentSetup.RegisterDevices()에 ScannerACS 및 모터 등록 - EquipDef.cs에 MotorIds 추가 - AuroraEx.IsAutoActivation Device 네임스페이스 충돌 수정 - CommonEquipmentSetup.ActivateDevices() Aurora.Api.Device 타입 명시 TODO: 이정인 선임 ACS 변수 맵 수신 후 축 번호 및 변수명 검증 필요
54 lines
1.5 KiB
C#
54 lines
1.5 KiB
C#
using WeldingCommon;
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namespace ILSOS_PrismaticScanner
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{
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internal class EquipDef
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{
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}
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internal class DeviceIds : CommonDeviceIds
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{
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public const string MassFlowMeter = "MassFlowMeter";
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// 26.04.06
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public const string ACS = "ACS";
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}
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// 추가 26.04.06
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internal class MotorIds
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{
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public const string AxisX2 = "AxisX2";
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public const string AxisY1 = "AxisY1";
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public const string AxisY2 = "AxisY2";
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public const string AxisZ = "AxisZ";
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// TODO: 이정인 선임 ACS 변수 맵 수신 후 실제 번호 검증
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public enum eMotorIdx
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{
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AxisX2 = 1,
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AxisY1 = 3,
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AxisY2 = 4,
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AxisZ = 5,
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}
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}
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internal class SequenceIds : CommonSequenceIds
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{
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public const string SeqStreamTest = "SeqStreamTest";
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public const string SeqEventQTest = "SeqEventQTest";
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public const string SeqAutoRunComponentWeld = "SeqAutoRunComponentWeld";
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public const string SeqAlarmMonitor = "SeqAlarmMonitor";
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public const string SeqStatusMonitor = "SeqStatusMonitor";
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}
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public class StreamMessageNames
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{
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public const string MESSAGE_NAME_STRING = "MessageNameString";
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public const string MESSAGE_NAME_DOUBLE = "MessageNameDouble";
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public const string MESSAGE_NAME_INT = "MessageNameInt";
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public const string MESSAGE_NAME_JSON = "MessageNameJSON";
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public const string MESSAGE_NAME_LBAD = "MessageNameLBAD";
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}
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}
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