LGES-2170-ACW_CCW-Welder/.~lock.개발사항 전달.pptx# at e309230949842f123cb7fc0db6169505fe304984 - LGES-2170-ACW_CCW-Welder - Gitea: Paju

RobotAutomationDevelopment-Dept/LGES-2170-ACW_CCW-Welder

NohDoyeon241104 e309230949 feat: MOTF(Mark On The Fly) 구현 준비 - ACS Stage X 연동

- WeldingCommon/Devices/ACS/ ScannerACS 독립 구현 (Gun 참조 제거)
- Scanner EquipmentSetup.RegisterDevices()에 ScannerACS + 모터 등록
- EquipDef.cs MotorIds 추가
- UCScannerMotionViewModel Stage X 조그 필드/커맨드/모니터링 추가
- UCScannerMotion.xaml Stage X Motion 섹션 추가
- SeqComponentTeachingRun MOTF 자리 확보
  (_ACS 필드 선언, InitDev() 취득, MOTFStart/CheckMOTFComp 주석 준비)
- AuroraEx Device 네임스페이스 충돌 수정

TODO: 이정인 선임 ACS 변수 맵 수신 후
  - ScannerACS.Parameter.cs 변수명/버퍼 번호 교체
  - MOTFStart() / CheckMOTFComp() 주석 해제
  - 축 번호 검증

2026-04-06 14:51:27 +09:00

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Raw Blame History

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