LGES-2170-ACW_CCW-Welder/AuroraDevices/AuroraMXComponent/MXComponent.cs

using Aurora.Api;
using AuroraPLC;
using System;
using System.Threading;
using ActUtlType64Lib;

namespace AuroraMXComponent
{
    public class MXComponent : PLCNetwork
    {
        private readonly Logger Log = new Logger("PLC MXComponent");

        private ActUtlType64Class _actUtlType;
        //private DotUtlType64.DotUtlType64 _dotUtlType;

        private const int _success = 0;
        private bool IsConnected = false;

        public MXComponent()
        {
            _actUtlType = new ActUtlType64Class();
            //_dotUtlType = new DotUtlType64.DotUtlType64();
        }

        public override void SetInitParams(int logicalStationNo)
        {
            _actUtlType.ActLogicalStationNumber = logicalStationNo;
        }

        public override bool OpenToPLC()
        {
            try {
                if (IsConnected) {
                    var result = _actUtlType.Close();
                    IsConnected = !result.Equals(_success);
                    Log.I($"Close: 0x{result:x8} [Hex]");
                    Thread.Sleep(500);  // 미츠비시 MxComponent 문서의 최소 500 [ms] 간격
                }
                //================================================
                //_actUtlType.ActLogicalStationNumber = stationNo;
                var res = _actUtlType.Open();
                IsConnected = res.Equals(_success);
                Log.I($"Open: 0x{res:x8} [Hex]");

                if (IsConnected == false) { // 연결 실패
                    // 타임 아웃 에러이면, 1회 재시도
                    if (res == 0x0180840B) {
                        Thread.Sleep(500);  // 딜레이를 얼마를 줄까...
                        res = _actUtlType.Open();
                        IsConnected = res.Equals(_success);
                        Log.I($"Open: 2nd trial: 0x{res:x8} [Hex]");
                    }
                }
                return IsConnected;
            } catch (Exception ex) {
                Log.E($"Exception from Open: {ex.Message}");
                IsConnected = false;
                return false;
            }
        }

        public override bool CloseToPLC()
        {
            try {
                var res = _actUtlType.Close();
                IsConnected = !res.Equals(_success);  // 닫기 성공이면, false
                Log.I($"Close: 0x{res:x8} [Hex]");
                Thread.Sleep(500);  // 그냥 500 ms 딜레이를 항상 주자
                /*
                if (res == _success) {
                    // 문서상, Close 후, 다시 Open 실행할 때까지 최소 500 ms 이상 간격을 두라고 함
                    Thread.Sleep(500);
                }
                */
            } catch (Exception ex) {
                Log.E($"Exception from Close: {ex.Message}");
                // 실패이므로, 연결 flag 도 off 해놓자.
                IsConnected = false;
                return false;
            }
            // Disconnected --> 성공
            return !IsConnected;
        }

        // Aurora 프로그램이 종료할 때만 호출이 필요함...(필요없을 것 같은데, 삭제 검토)
        public override void Terminate()
        {
            // Aurora 의 비활성화가 완료된 후에 널 포인터로 정리하자..
            // CloseToPLC 에서 널 포인터를 해버리면, 데이터 프로세싱 스레드에서 문제가 발생한다.
            // 프로그램이 완전히 종료할 때 널을 할까?? 흠... 굳이 필요없을 것 같기도 하고....
            _actUtlType = null;
            Log.I("_actUtlType = null");
        }

        // (out 대신) 지역변수를 생성하지 않기 위해서, ref 로 readData 를 받음
        public override bool ReceiveFromPLC(in string devLabel, int readByteSize, ref short[] readData)
        {
            /*
            // 여긴 굳이 try-catch 가 불필요할 것 같은데..
            //return mdReceive(pathOfChannel, stationNo, devType, startDevNo, ref readByteSize, ref readData).Equals(_success);
            // 일단 그냥 테스트용....
            // 2 바이트 단위로 읽음 (접미사 2 가 없으면 받는변수는 4바이트여서 post processing 필요, 메뉴얼 참고)
            var res = _dotUtlType.ReadDeviceBlock2(ref devLabel, readByteSize, ref readData);
            */
            int res = -1;
            try {
                res = _actUtlType.ReadDeviceBlock2(devLabel, readByteSize, out readData[0]);
            } catch (Exception ex) {
#if DEBUG
                //Log.E($"Exception (ReadDeviceBlock2): {ex.StackTrace}; {ex.Message}");
                Log.E($"Exception (ReadDeviceBlock2): {ex.Message}");
                //Console.WriteLine($"Exception is occured: {ex.StackTrace}; {ex.Message}");
#endif
            }
            return res.Equals(_success);
        }

        public override bool SendToPLC(in string devLabel, int writeSize, ref short[] writeData)
        {
            int res = -1;
            try {
                res = _actUtlType.WriteDeviceBlock2(devLabel, writeSize, ref writeData[0]);
            } catch (Exception ex) {
#if DEBUG
                Log.E($"Exception (WriteDeviceBlock2): {ex.Message}");
#endif
            }
            return res.Equals(_success);
        }

        //============================================================================
        //--------      data update 스레드 이외에서 사용하는 API       ------------//
        //------------ B/W 이외의 장치 수신
        public override bool ReceiveDeviceBlock2FromPLC(in string szDevice, int readSize, ref short[] readData)
        {
            if (IsConnected) {
                // 솔더링: 멀티 스레드로 호출되는데, 문제 없었음
                return ReceiveFromPLC(in szDevice, readSize, ref readData);
            } else {
                return false;
            }
        }

        //===============================================
        //-------- MX Component 한정
        // 솔더링 코드에서 비트 입력에 write 하는 경우 때문에 업데이트 스레드에서 잠깐 사용 (코드 수정 후 사용안함)
        public override bool SetDevice2(in string devLabel, short writeData)
        {
            int res = -1;
            try {
                res = _actUtlType.SetDevice2(devLabel, writeData);
            } catch (Exception ex) {
#if DEBUG
                Log.E($"Exception (SetDevice2): {ex.Message}");
                //Console.WriteLine($"Exception is occured: {ex.StackTrace}; {ex.Message}");
#endif
            }
            // 실패에 대한 로그를 남겨야 할까??
            if (res.Equals(_success) != true) { // 에러 발생
                Log.E($"SetDevice2 fail: 0x{res:x8} [HEX]");
                return false;
            } else {
                return true;
            }
        }
    }
}