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C#
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using Aurora.Api;
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using Aurora.Util.HislogPlus;
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using ILSOS_CCW_H52A.Data;
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using ILSOS_CCW_H52A.Sequences;
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using System;
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using System.Collections.Generic;
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namespace ILSOS_CCW_H52A.Data
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{
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// 물리 지그 번호 (0-based enum, 1-based 변환: (eJigNo)(jigNo - 1))
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public enum eJigNo
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{
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Jig1, Jig2, Jig3, Jig4,
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Jig5, Jig6, Jig7, Jig8,
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Jig9, Jig10, Jig11, Jig12,
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Jig13, Jig14, Jig15, Jig16,
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}
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/// <summary>
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/// Dictionary<eJigNo, JigInfo> 상속으로 물리 지그 번호 직접 접근과
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/// 파이프라인 단계 접근을 동시에 지원하는 셀 스케줄러.
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///
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/// - 물리 지그 접근: scheduler[eJigNo.Jig5]
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/// - 파이프라인 접근: scheduler.Prefetch1, scheduler.Prefetch2
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///
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/// 3단계 파이프라인: Prefetch2 → Prefetch1 → ReportTarget
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/// Prefetch2 : 셀 정보 수신 완료, 스캐너 리스트 업로드 전
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/// Prefetch1 : 업로드 완료, 실행 중 — EncoderMonitor 감시 + 완료 체크 대상
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/// ReportTarget: 완료, 보고 대기
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///
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/// Shift()는 Prefetch2→Prefetch1만 전진. GC 할당 없음.
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/// Prefetch1 ← Prefetch2 ← this[nextJig]
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/// </summary>
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public class CellInfoScheduler : Dictionary<eJigNo, JigInfo>
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{
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private readonly Logger _log = new Logger("CellInfoScheduler");
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public JigInfo Prefetch2 { get; private set; } // 전전 셀: 셀 정보 수신, 업로드 전
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// volatile: Shift()에서 Prefetch1 = Prefetch2 대입이 release fence 역할.
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// EncoderMonitor 스레드가 Prefetch1을 읽을 때 acquire fence로 JigNo 등 모든 필드 가시성 보장.
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private volatile JigInfo _prefetch1;
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public JigInfo Prefetch1 {
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get => _prefetch1;
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private set => _prefetch1 = value;
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}
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/// 현재 보고 대상 JigInfo (CheckScannerListComplete에서 지정, 보고 완료 후 null)
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public JigInfo ReportTarget { get; set; }
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// 재시작 보존용 독립 슬롯 — Reset()에서 건드리지 않음
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// 재시작 시, List를 최초 리스트 2번을 생성하는 로직 때문에.. 필요함
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private readonly JigInfo _pendingSlot = new JigInfo(); // 용접 직후 (용접 완, 보고 미완)
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private readonly JigInfo _pendingPrefetch1 = new JigInfo(); // 정지 직전 Prefetch1 (업로드 완료, 용접 미완)
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private readonly JigInfo _pendingPrefetch2 = new JigInfo(); // 정지 직전 Prefetch2 (업로드 완료, 용접 미완)
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// 재시작 전 미완료 보고 슬롯 (유효 시 non-null)
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public JigInfo PendingComplete => HasPendingComplete ? _pendingSlot : null;
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// 재시작 보존 보고가 있는지
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public bool HasPendingComplete => _pendingSlot.IsCanExist && !_pendingSlot.ReportComplete;
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// 현재 활성 보고 슬롯 — 재시작 pending 우선
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public JigInfo ActiveReportSlot => HasPendingComplete ? _pendingSlot : ReportTarget;
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// 정지 전 미용접 슬롯이 보존돼 있는지 (재시작 후 복원 가능 여부)
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public bool HasPendingPrefetch =>
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!string.IsNullOrEmpty(_pendingPrefetch1.CellId)
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|| !string.IsNullOrEmpty(_pendingPrefetch2.CellId);
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// 보고가 필요한 상태인지 (정상 + 재시작 모두 포함) >> 용접 완, 보고 미완
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public bool HasReport => HasPendingComplete || (ReportTarget != null && !ReportTarget.ReportComplete);
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public CellInfoScheduler()
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{
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foreach (eJigNo no in Enum.GetValues(typeof(eJigNo)))
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Add(no, new JigInfo());
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}
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// 1-based jigNo (_WeldingJigNo 등) → 0-based eJigNo 변환 의의 인덱서
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public JigInfo this[int jigNo] {
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get => base[(eJigNo)(jigNo - 1)];
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}
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// Reset() 전에 호출 — 미완료 보고 및 미용접 슬롯을 보존.
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public void SavePendingComplete()
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{
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// 용접 완료됐으나 보고 전 정지된 경우 (_pendingSlot)
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if (ReportTarget != null
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&& ReportTarget.IsCanExist
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&& ReportTarget.WeldComplete
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&& !ReportTarget.ReportComplete)
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_pendingSlot.CopyFrom(ReportTarget);
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// 업로드 완료됐으나 로터리 정지로 용접 자체가 안 된 경우 (_pendingPrefetch1/2)
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// (연속셀이 들어왔을때, 중간에 멈춘 경우)
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if (Prefetch1 != null
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&& Prefetch1.IsCanExist
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&& !string.IsNullOrEmpty(Prefetch1.CellId)
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&& !Prefetch1.WeldComplete)
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_pendingPrefetch1.CopyFrom(Prefetch1);
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else
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_pendingPrefetch1.Clear();
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if (Prefetch2 != null
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&& Prefetch2.IsCanExist
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&& !string.IsNullOrEmpty(Prefetch2.CellId)
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&& !Prefetch2.WeldComplete)
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_pendingPrefetch2.CopyFrom(Prefetch2);
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else
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_pendingPrefetch2.Clear();
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}
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/// <summary>
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/// 재시작 시 해당 JigNo의 보존된 셀 정보 복원 시도.
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/// 성공 시 해당 슬롯을 즉시 클리어하여 한 번만 사용되도록 보장.
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/// canExist=false 지그가 들어오면 슬롯을 소비(폐기)하여 이후 오염 방지.
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/// </summary>
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/// <returns>복원 성공 시 true (ReceivedCellInfoQueue TryDequeue 불필요)</returns>
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public bool TryRestoreCell(int jigNo, out string lotId, out string cellId)
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{
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if (_pendingPrefetch1.JigNo == jigNo && !string.IsNullOrEmpty(_pendingPrefetch1.CellId)) {
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lotId = _pendingPrefetch1.LotId;
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cellId = _pendingPrefetch1.CellId;
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_pendingPrefetch1.Clear();
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return true;
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}
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if (_pendingPrefetch2.JigNo == jigNo && !string.IsNullOrEmpty(_pendingPrefetch2.CellId)) {
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lotId = _pendingPrefetch2.LotId;
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cellId = _pendingPrefetch2.CellId;
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_pendingPrefetch2.Clear();
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return true;
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}
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lotId = null;
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cellId = null;
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return false;
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}
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// 보고 완료 처리 — ReportTarget 마킹 및 _pendingSlot 클리어.
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// GetReportCellResult_SeqResult 성공 시 호출.
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public void CompleteReport()
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{
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_log.I($"Report >> CellId({ReportTarget.CellId}), JigNo({ReportTarget.JigNo})");
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ReportTarget?.SetReportComplete(true);
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ReportTarget = null;
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_pendingSlot.Clear();
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}
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/// <summary>
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/// Prefetch2→Prefetch1 한 칸 전진. GC 할당 없음.
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/// 새 Prefetch2 슬롯은 Clear 후 반환 — 호출자가 셀 정보를 채워야 한다.
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/// </summary>
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/// <param name="nextJig">새 Prefetch2로 지정할 물리 지그 (eJigNo)</param>
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public void Shift(eJigNo nextJig)
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{
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Prefetch1 = Prefetch2;
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Prefetch2 = base[nextJig];
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Prefetch2.Clear();
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}
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// AutoRun에서 사용되는 자료형으로 추가 (편의 인덱서 사용)
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public void Shift(int nextJig)
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{
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Prefetch1 = Prefetch2;
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Prefetch2 = this[nextJig];
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Prefetch2.Clear();
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}
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/// <summary>
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/// 전체 초기화 (AutoRun 시작 시 호출).
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/// SavePendingComplete() 호출 후 이 메서드를 호출할 것.
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/// _pendingSlot / _pendingPrefetch1 / _pendingPrefetch2 는 재시작 복원을 위해 건드리지 않음.
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/// </summary>
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public void Reset()
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{
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foreach (var info in Values)
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info.Clear();
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Prefetch2 = null;
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Prefetch1 = null;
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ReportTarget = null;
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// _pendingSlot, _pendingPrefetch1/2: SavePendingComplete()가 복사해 둔 데이터를 유지
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}
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/// <summary>
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/// 스케줄러 자체는 Clear 할 수 없도록 함
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/// </summary>
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public new void Clear()
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{
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Reset();
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}
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}
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}
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