LGES-2170-ACW_CCW-Welder/AuroraVision/MilCommon/Adapter/IpEnvironment.cs

using Aurora.Api.DataType;
using Matrox.MatroxImagingLibrary;
using System.Collections.Generic;
using System.Windows;
using VisionCommon;

namespace MilCommon {
    /// <summary>
    /// MIL or Cognex 상호참조 해결을 위한 클래스
    /// </summary>
    public class IpEnvironment : IIpEnvironment {
        /// <summary>
        /// 이미지 픽셀 클리어
        /// </summary>
        /// <param name="image">이미지</param>
        public void ClearImage(object image) {
            MilEnvironment.ClearImage((MIL_ID)image);
        }

        /// <summary>
        /// 이미지 리소스 회수
        /// </summary>
        /// <param name="image">이미지</param>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        public int FreeImage(object image) {
            return MilEnvironment.FreeImage((MIL_ID)image);
        }

        /// <summary>
        /// 이미지 저장
        /// </summary>
        /// <param name="filePath">파일 경로</param>
        /// <param name="image">이미지</param>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        public int SaveImage(string filePath, object image) {
            return MilEnvironment.SaveImage(filePath, (MIL_ID)image);
        }

        /// <summary>
        /// 이미지 로드
        /// </summary>
        /// <param name="filePath">파일 경로</param>
        /// <returns>이미지</returns>
        public object LoadImage(string filePath) {
            throw new System.NotImplementedException();
        }

        /// <summary>
        /// 이미지 로드
        /// </summary>
        /// <param name="filePath">파일 경로</param>
        /// <param name="camConfig">카메라 컨피그</param>
        /// <returns>이미지</returns>
        public object LoadImage(string filePath, CamConfig camConfig) {
            return MilEnvironment.LoadImage(filePath, camConfig);
        }

        /// <summary>
        /// 이미지 자르기
        /// </summary>
        /// <param name="image">이미지</param>
        /// <param name="cropRoi">자를 영역</param>
        /// <returns>자른 이미지</returns>
        public object CropImage(object image, ROI cropRoi) {
            return MilEnvironment.CropImage((MIL_ID)image, cropRoi);
        }

        /// <summary>
        /// 이미지 사이즈 가져오기
        /// </summary>
        /// <param name="image">이미지</param>
        /// <returns>이미지 사이즈</returns>
        public ImageSize GetImageSize(object image) {
            return MilEnvironment.GetImageSize((MIL_ID)image);
        }

        /// <summary>
        /// 이미지 중심좌표 가져오기
        /// </summary>
        /// <param name="image">이미지</param>
        /// <returns>중심좌표</returns>
        public ImagePoint GetImageCenter(object image) {
            return MilEnvironment.GetImageCenter((MIL_ID)image);
        }

        /// <summary>
        /// 이미지 사이즈 동일 여부 체크
        /// </summary>
        /// <param name="imageSize1">이미지 사이즈 1</param>
        /// <param name="imageSize2">이미지 사이즈 2</param>
        /// <returns>이미지 사이즈 동일 여부</returns>
        public bool ImageSizeEquals(ImageSize imageSize1, ImageSize imageSize2) {
            return MilEnvironment.ImageSizeEquals(imageSize1, imageSize2);
        }

        /// <summary>
        /// 이미지의 ROI 내에서 Pixel Sharpness 값 가져오기
        /// </summary>
        /// <param name="image">이미지</param>
        /// <param name="cropRoi">Rect</param>
        /// <returns>Pixel Sharpness 값</returns>
        public int GetSharpnessWithCropRoi(object image, Rect cropRoi) {
            return MilEnvironment.GetSharpnessWithCropRoi((MIL_ID)image, cropRoi);
        }

        /// <summary>
        /// 이미지의 ROI 내에서 Pixel Sharpness 값 가져오기
        /// </summary>
        /// <param name="image">이미지</param>
        /// <param name="cropRoi">ROI</param>
        /// <returns>Pixel Sharpness 값</returns>
        public int GetSharpnessWithCropRoi(object image, ROI cropRoi) {
            return MilEnvironment.GetSharpnessWithCropRoi((MIL_ID)image, cropRoi);
        }

        /// <summary>
        /// Overlay 이미지 저장
        /// </summary>
        /// <param name="filePath">파일 경로</param>
        /// <param name="fovInfos">모든 FOV 정보</param>
        /// <param name="displayType">디스플레이 타입</param>
        /// <returns>성공 유무</returns>
        public int SaveScreenShot(string filePath, List<FovInfo> fovInfos, eDisplayType displayType, object image = null) {
            return MilEnvironment.SaveScreenShot(filePath, fovInfos, displayType, image);
        }

        /// <summary>
        /// 이미지 반전 유무 확인
        /// </summary>
        /// <param name="camConfig">카메라 컨피그</param>
        /// <returns>이미지 반전 유무</returns>
        public bool IsFlipEnabled(CamConfig camConfig) {
            return MilEnvironment.Instance.IsFlipEnabled(camConfig);
        }

        /// <summary>
        /// 이미지 회전 유무 확인
        /// </summary>
        /// <param name="camConfig">카메라 컨피그</param>
        /// <returns>이미지 회전 유무</returns>
        public bool IsRotationEnabled(CamConfig camConfig) {
            return MilEnvironment.Instance.IsRotationEnabled(camConfig);
        }

        /// <summary>
        /// 이미지 세로 사이즈가 가로 사이즈보다 큰지 확인
        /// </summary>
        /// <param name="camConfig">카메라 컨피그</param>
        /// <returns>이미지 세로 사이즈가 가로 사이즈보다 크면 True</returns>
        public bool IsHeightLongerThanWidth(CamConfig camConfig) {
            return MilEnvironment.Instance.IsHeightLongerThanWidth(camConfig);
        }
    }
}