LGES-2170-ACW_CCW-Welder/WeldingComponents/WeldingCommon/Devices/ACS/ScannerACS.Parameter.cs

// WeldingCommon/Devices/ACS/ScannerACS.Parameter.cs
// Gun(PrismaticGunACS.Parameter.cs) 기반으로 Scanner용으로 통합
// 26.04.06 NDY
using AuroraACS;

namespace WeldingCommon.Devices.ACS
{
    // ── 레이저 출력 타입 ──────────────────────────────────────
    // Gun의 MainRecipe.eOutType과 동일
    // partial class 밖에 정의 → IScannerACS 인터페이스에서도 참조 가능
    public enum eOutType
    {
        Analog,     // V
        Interval,   // hz
    }

    public partial class ScannerACS
    {
        // ── 알람 ──────────────────────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string AlarmReset = "iAlarmreset";
        const string HeavyAlarm = "iAlarm";
        const string LightAlarm = "iLightAlarm";
        const string AlarmCodes = "iPCAlarmNo";         // 10개

        // ── 레이저 ───────────────────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string IsLaserOn = "LCI_DEVICE.LaserEnabled";
        const string iLaserUse = "iPCset_LASER_USE";
        const string iAStageLCType = "iPCset_ALINE_LCTYPE";

        // ── 홈 ───────────────────────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string iAllAxisHomeComplete = "iPCget_ALLAXIS_HOMECOMP";

        // ── 축 번호 ──────────────────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string iXAxisNumber = "iPCget_LCI_ASMASK_X";
        const string iYAxisNumber = "iPCget_LCI_ASMASK_Y";

        // ── 레이저 모드 ───────────────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string iALaserShotMode = "iPCset_ALASER_SHOT_MODE";

        // ── OneShot ───────────────────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string rOneShotTime = "rPCset_ALINE_SHOT_TIME";
        const string rOneShotCoreVoltage = "rPCset_ALINE_SHOT_CORE_VOLTAGE";
        const string rOneShotRingVoltage = "rPCset_ALINE_SHOT_RING_VOLTAGE";
        const string iOneShotComplete = "iPCget_ALINE_SHOT_COMP";

        // ── LineShot ──────────────────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string rLineWeldingCoreVoltage = "rPCset_ALINE_LINE_CORE_VOLTAGE";
        const string rLineWeldingRingVoltage = "rPCset_ALINE_LINE_RING_VOLTAGE";
        const string rLineWeldingVel = "rPCset_ALINE_LINE_VEL";
        const string rLineWeldingAcc = "rPCset_ALINE_LINE_ACC";
        const string rLineWeldingLaserOnX = "rPCset_ALINE_LINE_LASERON_X";
        const string rLineWeldingLaserOnY = "rPCset_ALINE_LINE_LASERON_Y";
        const string rLineWeldingLaserOffX = "rPCset_ALINE_LINE_LASEROFF_X";
        const string rLineWeldingLaserOffY = "rPCset_ALINE_LINE_LASEROFF_Y";
        const string iLineWeldingComplete = "iPCget_ALINE_LINE_COMP";

        // ── Welding Position 1~8 ──────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string rWeldingPosition1PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition1_X";
        const string rWeldingPosition1PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition1_Y";
        const string rWeldingPosition2PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition2_X";
        const string rWeldingPosition2PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition2_Y";
        const string rWeldingPosition3PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition3_X";
        const string rWeldingPosition3PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition3_Y";
        const string rWeldingPosition4PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition4_X";
        const string rWeldingPosition4PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition4_Y";
        const string rWeldingPosition5PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition5_X";
        const string rWeldingPosition5PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition5_Y";
        const string rWeldingPosition6PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition6_X";
        const string rWeldingPosition6PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition6_Y";
        const string rWeldingPosition7PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition7_X";
        const string rWeldingPosition7PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition7_Y";
        const string rWeldingPosition8PosX = "rPCset_ALINE_WeldingPosition8_X";
        const string rWeldingPosition8PosY = "rPCset_ALINE_WeldingPosition8_Y";

        // ── Welding Arc ───────────────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string rWeldingEdgePointRad1 = "rPCset_ALINE_EdgePointRad1";
        const string rWeldingEdgePointRad2 = "rPCset_ALINE_EdgePointRad2";
        const string rWeldingEdgePointRad3 = "rPCset_ALINE_EdgePointRad3";
        const string rWeldingEdgePointRad4 = "rPCset_ALINE_EdgePointRad4";

        // ── Welding Power ─────────────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string rWeldingCorePowerMax = "rPCset_ALINE_WEL_COREPOWER_MAX";
        const string rWeldingCorePowerMin = "rPCset_ALINE_WEL_COREPOWER_MIN";
        const string rWeldingRingPowerMax = "rPCset_ALINE_WEL_RINGPOWER_MAX";
        const string rWeldingRingPowerMin = "rPCset_ALINE_WEL_RINGPOWER_MIN";

        // ── Welding Velocity ──────────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string rWeldingAcc = "rPCset_ALINE_WEL_ACC";
        const string rWeldingSVel = "rPCset_ALINE_WEL_SVEL";
        const string rWeldingCVel = "rPCset_ALINE_WEL_CVEL";
        const string iWeldingComplete = "iPCget_ALINE_WEL_COMP";

        // ── Welding Position ──────────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string rWeldingStartPosX = "rPCset_ALINE_WEL_ST_POS_X";
        const string rWeldingStartPosY = "rPCset_ALINE_WEL_ST_POS_Y";
        const string rWeldingEndPosX = "rPCset_ALINE_WEL_EN_POS_X";
        const string rWeldingEndPosY = "rPCset_ALINE_WEL_EN_POS_Y";

        // ── Laser ON/OFF Position ─────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string rLaserONPosX = "rPCset_ALINE_LASER_ONPOS_X";
        const string rLaserONOffset = "rPCset_ALINE_LASER_ON_OFFSET";
        const string rLaserOFFPosX = "rPCset_ALINE_LASER_OFFPOS_X";
        const string rLaserOFFOffset = "rPCset_ALINE_LASER_OFF_OFFSET";

        // ── Ramping ───────────────────────────────────────
        // Gun과 동일
        const string rRampingONOverlapDist = "rPCset_ALINE_RAMP_ON_OVERLAP_DIS";
        const string rRampingONStartPower = "rPCset_ALINE_RAMP_ON_STARTPOWER";
        const string rRampingOFFStartPosX = "rPCset_ALINE_RAMP_OFF_STPOS_X";
        const string rRampingOFFOverlapDist = "rPCset_ALINE_RAMP_OFF_OVERLAP_DIS";
        const string rRampingOFFEndPower = "rPCset_ALINE_RAMP_OFF_ENDPOWER";

        // ── MOTF (Mark On The Fly) ────────────────────────
        // Scanner 전용 추가 (Gun에 없음)
        // TODO: 이정인 선임 ACS 변수 맵 수신 후 실제 변수명으로 교체
        const string iMOTFStart = "iPCset_SCANNER_MOTF_START";  // placeholder
        const string iMOTFComplete = "iPCget_SCANNER_MOTF_COMP";   // placeholder
        const string rMOTFVelocity = "rPCset_SCANNER_MOTF_VEL";    // placeholder
        const string rMOTFAcc = "rPCset_SCANNER_MOTF_ACC";    // placeholder

        // ── 버퍼 ─────────────────────────────────────────
        // Gun과 동일 + MOTF 추가
        private enum eBuffer
        {
            All_Axis_Home = 0,
            AxisX1_Home = 1,
            AxisX2_Home = 2,
            AxisY1_Home = 3,
            AxisY2_Home = 4,
            AxisZ_Home = 5,

            Welding_Line = 11,
            Welding_AllRound = 12,
            Welding_OneShot = 13,

            // TODO: Scanner MOTF 버퍼 번호 확인 후 수정
            MOTF_Start = 14,  // placeholder
        }

        #region 변수 맵 받으면 작업 순서
        // 1. ScannerACS.Parameter.cs
        //    → iMOTFStart, iMOTFComplete, rMOTFVelocity, rMOTFAcc placeholder → 실제 변수명 교체
        //    → eBuffer.MOTF_Start 번호 교체
        // 2. ScannerACS.cs
        //    → 축 번호 검증 (ACSMotor 생성 시 넣은 번호)
        // 3. EquipDef.cs
        //    → MotorIds의 eMotorIdx 번호 검증
        // 4. SeqComponentTeachingRun.cs
        //    → _ACS?.MOTFStart() 주석 해제
        //    → CheckMOTFComp() 주석 해제
        //    → CheckDeviceReady() DeviceIds.ACS 주석 해제
        // 5. 빌드 후 실제 장비에서 동작 확인
        #endregion
    }
}