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C#
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using VisionCommon;
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using System.Collections.Generic;
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namespace VisionAligner {
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/// <summary>
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/// 얼라인 계산을 담당한다
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/// </summary>
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public abstract class Aligner {
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/// <summary>
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/// 얼라인 정보를 초기화한다
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/// </summary>
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public abstract void Clear();
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/// <summary>
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/// N-포인트 얼라인을 진행한다
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/// </summary>
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/// <param name="meaPoints">패턴 검출 위치</param>
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/// <param name="refPoints">레퍼런스(기준) 위치</param>
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/// <param name="flipY">좌표계의 Y축 반전 여부</param>
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/// <returns>얼라인 결과</returns>
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public abstract AlignResult Align(List<DoublePoint> meaPoints, List<DoublePoint> refPoints, int flipY);
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/// <summary>
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/// 1-포인트 얼라인을 진행한다
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/// </summary>
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/// <param name="meaPoint">패턴 검출 위치</param>
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/// <param name="refPoint">레퍼런스(기준) 위치</param>
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/// <param name="flipY">좌표계의 Y축 반전 여부</param>
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/// <returns>얼라인 결과</returns>
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public abstract AlignResult Align(DoublePoint meaPoint, DoublePoint refPoint, Angle theta, int flipY);
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/// <summary>
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/// 외부에서 레시피가 새로 저장된 경우, 레시피를 갱신해준다.
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/// </summary>
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/// <param name="alignMode">얼라인 모드</param>
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public abstract void UpdateRecipe(AlignMode alignMode); // 레시피가 변경된 경우, 업데이트
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/// <summary>
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/// 얼라인 상태가 NG인지 확인
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/// </summary>
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/// <param name="status">얼라인 상태</param>
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/// <returns>얼라인 상태가 NG인 여부</returns>
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public bool IsAlignStatusNG(AlignStatus status) {
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switch (status) {
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case AlignStatus.NOT_FOUND:
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case AlignStatus.ALIGN_LIMIT_OVER:
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case AlignStatus.RETRY_COUNT_OVER:
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case AlignStatus.DISTANCE_NG:
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return true;
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default:
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return false;
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}
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}
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}
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} |