334 lines
10 KiB
C#
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C#
using Hermes;
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using PAIX_NMF_DEV;
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using System;
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namespace AuroraIO.Vendor.PAIX
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{
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public class PAIXIO : IOUnit
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{
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short[] nDIPinStatus = new short[128];
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short[] nDOPinStatus = new short[128];
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int nDOPinCount = 0;
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int nDIPinCount = 0;
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short m_nDevNo = 0;
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bool m_bDevConnect = false;
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NMF.TNMF_ALL_STS tAllStatus = new NMF.TNMF_ALL_STS(); // 전체상태 구조체
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NMF.TNMF_COMPO tDiCompo = new NMF.TNMF_COMPO(); // 장치구성정보 구조체
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NMF.TNMF_COMPO tDoCompo = new NMF.TNMF_COMPO(); // 장치구성정보 구조체
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//public enum ePDIAddress
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//{
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// EMOSwitchFront,
|
|
// EMOSwitchBack,
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// DoorLockOpen1 = 4,
|
|
// DoorLockOpen2,
|
|
// DoorLockOpen3,
|
|
// DoorLockOpen4,
|
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// DoorLockCloseMonitoring = 10,
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// StartSwitch = 12,
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// ResetSwitch,
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// ModeKeyAuto,
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// ModeKeyMaint,
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// PanelTempAlarm,
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// L2MotorMCOn = 19,
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// FanAlarm5 = 21,
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// FanAlarm6,
|
|
// FanAlarm7,
|
|
// FanAlarm8,
|
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// MainN2Alarm = 30,
|
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// MainCDAAlarm,
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// DICount
|
|
//}
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//public enum ePDOAddress
|
|
//{
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// TowerLampREDOn,
|
|
// TowerLampYELLOWOn,
|
|
// TowerLampGREENOn,
|
|
// TowerLampBLUEOn,
|
|
// BuzzerOn,
|
|
// LaserOnLampOn,
|
|
// WorkLEDOn,
|
|
// ResetSwitchLamp = 9,
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// SafetyDoorRelease = 11,
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// ModeKeySolOn = 13,
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// ChillerRemoteOn = 15,
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// SeamWeldingOpticAirKnifeSol,
|
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// SeamWeldingN2BlowSol = 18,
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// DOCount
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|
//}
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//public enum ePCDIAddress
|
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//{
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// CLAMP_LEFT_FW_CY = 2,
|
|
// CLAMP_LEFT_BW_CY = 3,
|
|
// CLAMP_FRONT_FW_CY = 8,
|
|
// CLAMP_FRONT_BW_CY = 9,
|
|
// CLAMP_TOP_UP_CY = 17,
|
|
// CLAMP_TOP_DOWN_CY = 18,
|
|
// LASER_Ready = 25,
|
|
// LASER_Emission_On,
|
|
// LASER_Alarm,
|
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// LASER_Warning,
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// SCANNER_Laser_Enable,
|
|
// DICount
|
|
//}
|
|
//public enum ePCDOAddress
|
|
//{
|
|
// LASER_Pilot_Laser = 20,
|
|
// LASER_Emission_Enable,
|
|
// LASER_Alarm_Reset,
|
|
// CLAMP_LEFT_FW_SOL,
|
|
// CLAMP_LEFT_BW_SOL,
|
|
// CLAMP_FRONT_FW_SOL,
|
|
// CLAMP_FRONT_BW_SOL,
|
|
// CLAMP_TOP_UP_SOL,
|
|
// CLAMP_TOP_DOWN_SOL,
|
|
// SCANNER_Laser_Enable_Request = 29,
|
|
// DOCount
|
|
//}
|
|
|
|
//public enum ePTDIAddress
|
|
//{
|
|
// SUCTION_UP_CY = 2,
|
|
// SUCTION_DOWN_CY = 3,
|
|
// LASER_READY = 25,
|
|
// PROG_ACTIVE,
|
|
// PROG_COMPLETE,
|
|
// PILOT_LASER_IS_ON,
|
|
// LASER_WARNING_LAMP_IS_ON,
|
|
// DICount
|
|
//}
|
|
|
|
//public enum ePTDOAddress
|
|
//{
|
|
// LASER_READY_ENABLE = 19,
|
|
// PROG_BIT_0,
|
|
// PROG_BIT_1,
|
|
// PROG_BIT_2,
|
|
// PSTART_STATICAL,
|
|
// FAULT_EXE,
|
|
// PILOT_LASER_ON,
|
|
// SUCTION_UP_SOL = 30,
|
|
// SUCTION_DOWN_SOL,
|
|
// DOCount
|
|
//}
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|
public override int Open(string iP)
|
|
{
|
|
string[] strIP = iP.Split('.');
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|
|
|
short nRet;
|
|
short[] nIP = new short[4];
|
|
|
|
nIP[0] = Convert.ToInt16(strIP[0]);
|
|
nIP[1] = Convert.ToInt16(strIP[1]);
|
|
nIP[2] = Convert.ToInt16(strIP[2]);
|
|
m_nDevNo = Convert.ToInt16(strIP[3]);
|
|
|
|
//여기서 DIIP인지 DOIP인지 알수있는 방법이 없음.. 우선 아래처럼 해놓고 고민해보자
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|
//string m_type = strIP[4];
|
|
//switch(m_type)
|
|
//{
|
|
// case "DI":
|
|
// m_nDiDevNo = Convert.ToInt16(strIP[3]);
|
|
// m_nDevNo = m_nDiDevNo;
|
|
// break;
|
|
// case "DO":
|
|
// m_nDoDevNo = Convert.ToInt16(strIP[3]);
|
|
// m_nDevNo = m_nDoDevNo;
|
|
// break;
|
|
//}
|
|
|
|
try {
|
|
//네트워크 연결 확인
|
|
nRet = NMF.nmf_PingCheck(m_nDevNo, nIP[0], nIP[1], nIP[2], 200);
|
|
if (nRet != 0) {
|
|
Log.E($"Ping Check Error DevNo : {m_nDevNo}, Error : {nRet}");
|
|
return E1.ARGUMENT;
|
|
}
|
|
// 장치 연결
|
|
nRet = NMF.nmf_Connect(m_nDevNo, nIP[0], nIP[1], nIP[2]);
|
|
if (nRet != 0) {
|
|
Log.E($"Connect Error DevNo : {m_nDevNo}, Error : {nRet}");
|
|
return E1.ARGUMENT;
|
|
}
|
|
m_bDevConnect = true;
|
|
return E1.OK;
|
|
} catch (Exception e) {
|
|
return E1.ARGUMENT;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
public override void Close()
|
|
{
|
|
if (m_bDevConnect) {
|
|
NMF.nmf_Disconnect(m_nDevNo);
|
|
NMF.nmf_Disconnect(m_nDevNo);
|
|
m_bDevConnect = false;
|
|
}
|
|
}
|
|
public override int Initialize()
|
|
{
|
|
short nRet;
|
|
// 연결된 장치의 구성정보를 확인합니다.
|
|
try {
|
|
nRet = NMF.nmf_GetCompo(m_nDevNo, out tDiCompo);
|
|
nRet = NMF.nmf_GetCompo(m_nDevNo, out tDoCompo);
|
|
if (nRet == 0) {
|
|
//tCompo로 확인하는 코드 구현 필요
|
|
}
|
|
//LoadIOTable();
|
|
return E1.OK;
|
|
} catch (Exception e) {
|
|
return E1.ARGUMENT;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
public override void Instance(string mappingFolder)
|
|
{
|
|
IOMappingFolder = mappingFolder;
|
|
//LoadIOTable();
|
|
}
|
|
public override bool IsConnected()
|
|
{
|
|
return m_bDevConnect;
|
|
}
|
|
public override int GetDICount()
|
|
{
|
|
try {
|
|
nDIPinCount = tDiCompo.nCntBrd[(int)NMF.Enmf_BoardType.nmf_btDI16] * 16 + tDiCompo.nCntBrd[(int)NMF.Enmf_BoardType.nmf_btDI8] * 8;
|
|
//nDIPinCount = 128;
|
|
return nDIPinCount;
|
|
} catch (Exception e) {
|
|
return E1.ARGUMENT;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
public override int GetDOCount()
|
|
{
|
|
try {
|
|
nDOPinCount = tDoCompo.nCntBrd[(int)NMF.Enmf_BoardType.nmf_btDO16] * 16 + tDoCompo.nCntBrd[(int)NMF.Enmf_BoardType.nmf_btDO8] * 8;
|
|
//nDOPinCount = 128;
|
|
return nDOPinCount;
|
|
} catch (Exception e) {
|
|
return E1.ARGUMENT;
|
|
}
|
|
}
|
|
public override int GetAICount()
|
|
{
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
public override int GetAOCount()
|
|
{
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
public override int GetDoArray(ref bool[] array)
|
|
{
|
|
try {
|
|
short nRet;
|
|
|
|
//배열 개수가 128개로 고정되어 있을 듯
|
|
nRet = NMF.nmf_DOGet(m_nDevNo, nDOPinStatus);
|
|
array = new bool[nDOPinStatus.Length];
|
|
|
|
// nPinStatus 배열의 값을 bool 배열로 변환
|
|
for (int i = 0; i < nDOPinStatus.Length; i++) {
|
|
array[i] = nDOPinStatus[i] == 1;
|
|
}
|
|
|
|
return E1.OK;
|
|
|
|
} catch (Exception e) {
|
|
return E1.ARGUMENT;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
}
|
|
public override int GetDiArray(ref bool[] array)
|
|
{
|
|
try {
|
|
short nRet;
|
|
|
|
//배열 개수가 128개로 고정되어 있을 듯
|
|
nRet = NMF.nmf_DIGet(m_nDevNo, nDIPinStatus);
|
|
array = new bool[nDIPinStatus.Length];
|
|
|
|
// nPinStatus 배열의 값을 bool 배열로 변환
|
|
for (int i = 0; i < nDIPinStatus.Length; i++) {
|
|
array[i] = nDIPinStatus[i] == 1;
|
|
}
|
|
|
|
return E1.OK;
|
|
} catch (Exception e) {
|
|
return E1.ARGUMENT;
|
|
}
|
|
}
|
|
public override int ReadDoBit(int index, ref bool bit)
|
|
{
|
|
try {
|
|
bool[] arrDI = new bool[128];
|
|
GetDoArray(ref arrDI);
|
|
bit = Convert.ToBoolean(arrDI[index]);
|
|
return E1.OK;
|
|
} catch (Exception e) {
|
|
return E1.ARGUMENT;
|
|
}
|
|
}
|
|
public override int ReadDiBit(int index, ref bool bit)
|
|
{
|
|
try {
|
|
bool[] arrDI = new bool[128];
|
|
GetDiArray(ref arrDI);
|
|
bit = Convert.ToBoolean(arrDI[index]);
|
|
return E1.OK;
|
|
} catch (Exception e) {
|
|
return E1.ARGUMENT;
|
|
}
|
|
}
|
|
public override bool ReadDoBit(int index)
|
|
{
|
|
try {
|
|
//PAIX는 Bit 1개 정보를 받아오는 API가 없음.. 전체 상태 받아와서 넘겨주자
|
|
bool[] arrDO = new bool[128];
|
|
GetDoArray(ref arrDO);
|
|
return Convert.ToBoolean(arrDO[index]);
|
|
} catch (Exception e) {
|
|
return false;
|
|
}
|
|
}
|
|
public override bool ReadDiBit(int index)
|
|
{
|
|
try {
|
|
//PAIX는 Bit 1개 정보를 받아오는 API가 없음.. 전체 상태 받아와서 넘겨주자
|
|
bool[] arrDI = new bool[128];
|
|
GetDiArray(ref arrDI);
|
|
return Convert.ToBoolean(arrDI[index]);
|
|
} catch (Exception e) {
|
|
return false;
|
|
}
|
|
}
|
|
public override int WriteDoBit(int index, bool bit)
|
|
{
|
|
try {
|
|
short data = Convert.ToInt16(bit);
|
|
short nPinNo = Convert.ToInt16(index);
|
|
|
|
int nRet = (int)NMF.nmf_DOSetPin(m_nDevNo, nPinNo, data);
|
|
if (nRet != 0) {
|
|
Log.E(string.Format($"Fail to WriteDoBit : {nRet}"));
|
|
return nRet;
|
|
}
|
|
return 0;
|
|
} catch (Exception e) {
|
|
return E1.ARGUMENT;
|
|
}
|
|
}
|
|
public override void ClearList()
|
|
{
|
|
ListDI.Clear();
|
|
ListDO.Clear();
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
}
|